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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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物聯(lián)網(wǎng)感知大數(shù)據(jù)可信存儲(chǔ)與分析處理平臺(tái)
物聯(lián)網(wǎng)感知大數(shù)據(jù)可信存儲(chǔ)與分析處理平臺(tái)（IOT-SeaCloudDM）：針對(duì)智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、車 聯(lián)網(wǎng)中各種采樣數(shù)據(jù)（包括各類傳感器、RFID、條形碼閱讀器采樣的時(shí)空相關(guān)數(shù)據(jù)）的數(shù)據(jù)管理需求， 提供一個(gè)通用的感知大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，對(duì)各類相關(guān)的感知采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理，并達(dá)到如下目標(biāo)：（1） 提供 PB~EB 級(jí)的感知采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理與查詢處理。（2） 提供時(shí)態(tài) - 空間數(shù)據(jù)、采樣數(shù)值數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析與數(shù)據(jù)挖掘。（3）在此基礎(chǔ)上，為各類智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供基礎(chǔ)軟件支撐。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
物聯(lián)網(wǎng)感知大數(shù)據(jù)可信存儲(chǔ)與分析處理平臺(tái)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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面向獨(dú)居老人的活動(dòng)感知及其異常監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
本系統(tǒng)使用時(shí)序區(qū)域定位技術(shù)提供實(shí)時(shí)安全監(jiān)測(cè)報(bào)警服務(wù)，應(yīng)對(duì)獨(dú)居 老年人發(fā)生意外狀況時(shí),得不到及時(shí)救助而威脅生命安全的情況。系統(tǒng)一 方面通過(guò)紅外傳感器釆集老年人在室內(nèi)的活動(dòng)狀況，另一方面通過(guò)分析 長(zhǎng)期積累的日?；顒?dòng)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)老年人一些規(guī)律性較強(qiáng)的生活習(xí)慣。以 實(shí)時(shí)活動(dòng)狀況和規(guī)律性生活習(xí)慣為基礎(chǔ)，對(duì)老年人在室內(nèi)的潛在不安全 狀況做出準(zhǔn)確判斷并報(bào)警。 性能指標(biāo)：
西北工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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環(huán)境感知和先進(jìn)駕駛輔助功能開(kāi)發(fā)與測(cè)試
智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)革新的一次重要機(jī)遇，也是當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)和 生產(chǎn)力融合的產(chǎn)物。美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）則將智能汽車分為L(zhǎng)evel 0 - Level 5共6個(gè)等級(jí)，級(jí)別越高代表車輛的自動(dòng)駕駛程度越高。當(dāng)前L2級(jí)自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)普遍配備在市場(chǎng)車型中。L3級(jí)自動(dòng)駕駛在我國(guó)部分城市 開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)。L4級(jí)智能駕駛需要在感知層，決策層和控制層實(shí)現(xiàn)技術(shù)再升級(jí)。主要研究?jī)?nèi)容有輕量化車道檢測(cè)模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相機(jī)的逆透視技術(shù)、雷達(dá)算法面向自動(dòng)駕駛的多模態(tài)融合認(rèn)知框架
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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生物膜數(shù)學(xué)建模,動(dòng)力學(xué)與群體感知
成果簡(jiǎn)介在本項(xiàng)目中運(yùn)用流體力學(xué)理論和動(dòng)力學(xué)方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個(gè)可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動(dòng)力學(xué)作用、 內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)化、 群體的消散和混合， 整個(gè)材料系統(tǒng)近似為不可壓縮， 因此當(dāng)一個(gè)種群的體積分?jǐn)?shù)增長(zhǎng)時(shí)， 一個(gè)或多個(gè)其他的種群必須相應(yīng)的以體積分?jǐn)?shù)的形式轉(zhuǎn)化為增長(zhǎng)的種群。 我們還把這個(gè)二元模型變?yōu)楦?xì)致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細(xì)菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營(yíng)養(yǎng)素也被更細(xì)致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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水下機(jī)器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下機(jī)器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測(cè)水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過(guò)管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過(guò)管路相連；液壓泵電機(jī)總成和溢流閥均通過(guò)管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過(guò)防水接頭分別與外部電源和上位機(jī)相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過(guò)蓄能器，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)排油被動(dòng)回油；疊加閥塊設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人
該基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人有8個(gè)矢量布置的推進(jìn)器，得益于推進(jìn)器的矢量布置方式，水下機(jī)器人除了完成基本的上浮下潛、平面運(yùn)動(dòng)外還可以完成諸如定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、縱橫傾運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
一種基于渦旋運(yùn)動(dòng)的碟形水下航行器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于渦旋運(yùn)動(dòng)的碟形水下航行器，采用碟狀導(dǎo)流罩，碟狀導(dǎo)流罩的周向設(shè)有至少一個(gè)周向推進(jìn)器，垂向設(shè)有渦旋生成機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)垂向推進(jìn)器。周向推進(jìn)器用于驅(qū)動(dòng)航行器在碟狀導(dǎo)流罩水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)；垂向推進(jìn)器用于驅(qū)動(dòng)航行器在碟狀導(dǎo)流罩垂直方向上的運(yùn)動(dòng)；渦旋生成機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生相對(duì)于吸附面的吸附力。本實(shí)用新型提出一種基于渦旋吸附機(jī)制實(shí)現(xiàn)物體表面吸附的新技術(shù)，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進(jìn)器的推進(jìn)作用，航行器兼具爬行和游行全向運(yùn)動(dòng)能力，較現(xiàn)有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運(yùn)動(dòng)控制敏捷的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)需要搭載探測(cè)傳感器和作業(yè)工具，可用于執(zhí)行水下工程檢測(cè)、應(yīng)急搜索及施工作業(yè)等任務(wù)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構(gòu)成航行器的艇體部分，菱形翼由一對(duì)后掠翼和一對(duì)前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)水下滑翔機(jī)進(jìn)行整體規(guī)劃，通過(guò)改變滑翔翼的布局和構(gòu)型，采用菱形翼的構(gòu)型設(shè)計(jì)，突破了傳統(tǒng)水翼構(gòu)型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機(jī)的滑翔性能，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)良的水動(dòng)力性能，擴(kuò)大水下航行器作業(yè)范圍。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置，包括支架以及連接在支架上的測(cè)速輪、測(cè)速碼盤(pán)、脈沖傳感器和速度處理器，測(cè)速碼盤(pán)與測(cè)速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過(guò)信號(hào)線與速度處理器相連。測(cè)量時(shí)，測(cè)速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)測(cè)速碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速碼盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號(hào)，速度處理器處理得到測(cè)速碼盤(pán)轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置為獨(dú)立裝置，與小車為可拆卸連接，測(cè)速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測(cè)速盤(pán)采用抗腐蝕性強(qiáng)的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個(gè)測(cè)
華中科技大學(xué)
2021-04-14