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?  成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對比度增強(qiáng)，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn)2-4倍。?  項(xiàng)目來源：自行開發(fā)?&n

體感式虛擬滅火訓(xùn)練系統(tǒng)是利用圖像識別技術(shù)、體感技術(shù)、紅外定位技術(shù)、虛擬仿真技術(shù)等多種技術(shù)聯(lián)合開發(fā)的，涵蓋教育培訓(xùn)和交互訓(xùn)練兩大主體功能的仿真教學(xué)裝備。解決了火災(zāi)安全培訓(xùn)不安全不系統(tǒng)、實(shí)際滅火器訓(xùn)練浪費(fèi)資源、危險品火災(zāi)場景無法模擬等培訓(xùn)痛點(diǎn)、難點(diǎn)。配套培訓(xùn)一體柜、仿真滅火器和交互培訓(xùn)軟件，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)安全知識的動畫/課件學(xué)習(xí)、安全逃生行為趣味練習(xí)、多種場景多型滅火器現(xiàn)場緊急滅火處置技能訓(xùn)練等功能。可用于普通大眾的安全警示教育、滅火技能推廣，更可用于普通及特種火災(zāi)相關(guān)安全防備行業(yè)的職工、安全從業(yè)人員的專業(yè)培訓(xùn)和技能訓(xùn)練。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品概述：           東方中原P01系列壓感交互電子白板專為行業(yè)應(yīng)用和中高級教育培訓(xùn)而設(shè)計的大尺寸交互式觸摸系統(tǒng)，支持完美的點(diǎn)壓觸感和書寫手感，可用手指或任何鈍物進(jìn)行書寫，經(jīng)久耐用；只需要將P01電子白板連接上計算機(jī)和投影儀，您就可以用手指在投影畫面上進(jìn)行任意書寫，輕松操作電腦，徹底讓您擺脫教學(xué)、會議以及培訓(xùn)等場合往返于電腦和投影幕的不便。   產(chǎn)品特點(diǎn)：     板體工藝：高強(qiáng)度、低反射復(fù)合材料，高抗磨損、防炫目、防反光，可使用標(biāo)準(zhǔn)清潔劑    外觀：邊框用太空銀亞光鋁制材料，唯美大方；高品質(zhì)鋁蜂窩背板，使用壽命長   性能：平均定位精度小于1mm，分辨率和書寫跟蹤速度均已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平   使用維護(hù)：采用USB線通訊，即插即用；安裝方式多樣，裝卸維護(hù)簡便。      

北京知感科技有限公司（以下簡稱“知感科技”）是一家軍轉(zhuǎn)民技術(shù)商業(yè)化公司，2015年作為國家首批虛擬現(xiàn)實(shí)科技示范單位被引入到中關(guān)村東升科技園VR產(chǎn)業(yè)基地。 知感科技是一家專注于虛擬現(xiàn)實(shí)軟硬件產(chǎn)品研發(fā)的國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂诳蒲信c教育應(yīng)用，覆蓋高校，高職高專、K12普教、科學(xué)院所等VR實(shí)驗(yàn)室、VR虛擬實(shí)訓(xùn)中心的整體解決方案。 為推動虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)訓(xùn)技術(shù)的應(yīng)用和VR創(chuàng)新人才培養(yǎng)，知感科技聯(lián)合中國電子質(zhì)量管理協(xié)會虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會執(zhí)行工信部教育與考試中心授權(quán)認(rèn)證的VR師資培訓(xùn)項(xiàng)目和信息化人才培養(yǎng)項(xiàng)目。 多年來，知感科技連續(xù)獲得教育部協(xié)同育人項(xiàng)目合作企業(yè)、虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)教融合示范企業(yè)，全國虛擬現(xiàn)實(shí)課程設(shè)計、考試大綱與實(shí)訓(xùn)基地標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)技術(shù)服務(wù)單位。 公司自成立以來先后與香港理工大學(xué)、汕頭大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、天津大學(xué)、中國科技大學(xué)、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣西建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等幾百所院校建立合作關(guān)系。為保持技術(shù)更新優(yōu)勢，公司是美國WorldViz技術(shù)研發(fā)合作單位，同時也是工信部中國電子質(zhì)量管理協(xié)會虛擬現(xiàn)實(shí)專業(yè)委員會副秘書長單位、中國計算機(jī)學(xué)會虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化技術(shù)委員會教育工作組理事單位、中國虛擬現(xiàn)實(shí)與可視化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟委員單位、天津多媒體技術(shù)研究會理事單位等。    

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)；偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動；俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機(jī)座，用于模擬俯仰運(yùn)動；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運(yùn)動均由電機(jī)直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準(zhǔn)確模擬單一自由度的

本實(shí)用新型公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài)模擬裝置由下而上依次包括偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)；偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動；俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機(jī)座，用于模擬俯仰運(yùn)動；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動。本實(shí)用新型中的姿態(tài)模擬裝置其偏航、俯仰以及橫滾運(yùn)動均由電機(jī)直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置，減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并且，能夠準(zhǔn)確模擬單一自由度

本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)； 偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動； 俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機(jī)座，用于模擬俯 仰運(yùn)動；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運(yùn)動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運(yùn)動均由電機(jī)直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準(zhǔn)確

成果簡介：距離選通技術(shù)利用脈沖激光器和選通攝像機(jī)，脈沖發(fā)射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標(biāo)場景反射光，使被目標(biāo)場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機(jī)選通開啟時間內(nèi)到達(dá)攝像機(jī)并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀，實(shí)現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實(shí)現(xiàn)水下圖像的對比度增強(qiáng)，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠(yuǎn) 5-7 倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠(yuǎn) 2-4 倍。 項(xiàng)

NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運(yùn)動物體的運(yùn)動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機(jī)器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運(yùn)動捕捉，進(jìn)行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。