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基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法
本發明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法，該系統包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區域的腦電信號，通過信號發送裝置發送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關節電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現一些基本的生活動作。
浙江大學
2021-04-11
Er3+Y3Al5O12Pt-TiO2復合膜及其在催化降解有機染料中的應用
為了解決納米 TiO2 作為處理工業污染廢水的首選催化劑光催化效率不高，且必須采用波長小于 387 nm 的紫外光照射的問題，本發明提供一種將上轉換紫外發光材料 Er3+:Y3Al5O12 與 TiO2 復合，提高光催化效率的 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜。并將 Er3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜應用在催化降解有機染料中。 r3+:Y3Al5O12/TiO2 復合膜用于在可見光照射下催化降解有機染料。
遼寧大學
2021-04-11
哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設備采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學水下移動式控制平臺等設備采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-08
大型沉管隧道水下基槽浚邊坡穩定性、承載力和變形分析
1.依據海河實際土質條件，提出了基槽水下開挖下部和上部坡率建議值；2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開挖法及合理的超挖值；3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測要求和減少基底回淤的施工措施；4.通過應力路徑試驗方法，進行模擬基坑開挖時主動區側向卸荷試驗（DEP）和固結試驗，得到主動區卸荷狀態下土的強度參數；5.編制了天津市地方標準《內河沉管法隧道設計、施工及驗收規范》DB/T29-219-2013。 在海河下游軟土地層環境下，針對內河沉管沉放過程中存在的技術難題，形成了對沉
天津城建大學
2021-01-12
反應分離耦合技術及其在酶法合成手征性化合物中的應用
該項目在利用微生物細胞中的酶進行生物催化生產手征性化合物時采用過程集成技術，通過分離與反應耦合優化生產過程，大大提高了生物催化轉化體系的效率，降低生產成本，簡化生產過程，形成具有自主知識產權的L-蘋果酸與L-丙氨酸創新的生產工藝流程。采用反應與分離耦合技術，對系統整體過程的集成優化，可通過分離耦合解決反應過程轉化率低的問題，通
南京工業大學
2021-01-12
BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調電阻箱
產品詳細介紹 BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調電阻箱 滑線變阻器（又叫滑動變阻器，同一種產品） BX7D/BX8D系列滑線變阻器本產品適用于50Hz、380V以下，直流440V以下的電路中，在電氣機械設計階段中作變更電流、電壓和作為代替未定阻值的可變電阻器應用，在實驗室中作研究試驗或教學演示用的電流、電壓調節器，以及作為發電設備和直流電動機的勵磁、調速電阻等之用。 本產品采用經過氧化絕緣處理的康銅絲，密繞于瓷管上，并固定于金屬保護支架上，通過接觸系統的導電電刷，在康銅絲表面移動，以達到改變阻值的大小。 BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調電阻箱其主要特點：1、選用優質黑色康銅材料,傳統工藝，可靠性強。2、在連續工作狀態下，溫漂較小。3、阻值/電流連續可調，精度高。4、內部結構布局合理,操作簡便實用。5、通過串并聯的方法，可以任意組合，以適應電壓、阻值等各種參數的要求，替換方便。 訂貨選型須知：BX7D手推式滑線變阻器/滑動變阻器 BX8D 手搖式滑線變阻器/滑動變阻器 BX8D 2.8k 800mA BX8手搖可調電阻箱 確定電流和阻值；具體規格型號表可詢問銷售人員，BX7D單管手推式滑線變阻器，也能做成單管手搖式的產品，具體可咨詢。 具體可咨詢銷售人員 以服務為基礎！以質量為生存！以科技求發展！
上海文順電器有限公司
2021-08-23
一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
Er3+Yb0.20Y2.80Al5N0.10F0.10O11.80Pt-TiO2光催化劑及其在光催
本發明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應用在在光催化分解水制氫中。
遼寧大學
2021-04-11