一種多功能潛水器水液壓系統(tǒng)
本發(fā)明提供了一種多功能潛器水液壓系統(tǒng),包括動力源、浮力和姿態(tài)調節(jié)機構以及作業(yè)機構,動力源主要包括電機、水壓泵和電磁換向閥,所述浮力和姿態(tài)調節(jié)機構主要包括多個壓載水艙和平衡閥;通過對不同水艙注水排水,不僅實現對潛水器的浮力調節(jié),同時實現了縱傾與橫傾調節(jié),使浮節(jié)調節(jié)與縱傾、橫傾姿態(tài)調節(jié)的單一獨立系統(tǒng)綜合為統(tǒng)一的系統(tǒng);此外,在各閥的配合作用下,還可驅動作業(yè)機構完成水下作業(yè)。本發(fā)明能夠提供不同流量和壓力的水源,以滿足不同類型作業(yè)工具對動力源的要求;同時使浮力與縱傾、橫傾調節(jié)在不同水深時具有不同性能,即滿足大深度的適用性及淺深度的快速響應性。
華中科技大學
2021-04-11