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3D 打印機又稱三維打印機，是實現(xiàn)增材制造（快速成形）的一種設備。它 以數(shù)字模型文件為基礎，通過一層層的粘合材料來制造三維物體。3D 打印技術(shù) 是一項多學科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進制造技術(shù)，在航空航天、 國防軍工、工業(yè)制造、生物醫(yī)學、消費電子等眾多領域有廣泛應用前景。 并聯(lián)結(jié)構(gòu)是一種閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其動平臺或稱末端執(zhí)行器通過至少 2 個獨立的運動 鏈與機架相連接。打破了原有 3D 打印機的笨拙的三維的直線運動。并聯(lián) 3D 打 印機器人相比于傳統(tǒng)機構(gòu) 3D 打印機具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機制作成本低等眾多優(yōu)點，該打印機適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業(yè)模型、建筑模型、藝術(shù)創(chuàng)意設計、科普教育等領域， 可以滿足市場上對大尺寸 3D 打印機的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機的 發(fā)展方向，推動了 3D 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

成果介紹3D打印混凝土技術(shù)是在3D打印技術(shù)的基礎上，基于增材制造原理進行分層打印混凝土建筑物的新技術(shù)，是一種基于數(shù)字模型的快速成型技術(shù)。與傳統(tǒng)的混凝土成型工藝相比其具有無模化、快速化、自動化、靈活化的優(yōu)勢。本項目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產(chǎn)品及其應用。涵蓋從效果圖設計開始，到建筑圖設計、施工圖深化、建模、打印、養(yǎng)護、安裝、主體裝修等工序，可實現(xiàn)個性化、多樣化3D打印混凝土制品的設計、制備及工程推廣應用。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數(shù)的優(yōu)化設計根據(jù)不同工程3D打印構(gòu)件實際需求，深度優(yōu)化原材料（外加劑、纖維等）配比，調(diào)節(jié)其凝結(jié)時間、黏度、流變特性等，并優(yōu)化打印速度、打印路徑等打印參數(shù)，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學強度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復雜結(jié)構(gòu)建筑物的實現(xiàn)方式-裝配式。就目前3D打印技術(shù)而言，尤其是對于較大尺寸及復雜結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)件，其不僅僅對材料性能有較高要求，同時對整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，分割合理的打印單元模塊，設計合理的打印路徑及打印參數(shù)，并輔以配筋、構(gòu)造柱、圈梁、“卡扣”等，同時考慮構(gòu)件的起吊、運輸、安裝，實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。（3）3D打印混凝土的界面增強技術(shù)由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強技術(shù)，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強度和抗拉強度，滿足結(jié)構(gòu)負荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優(yōu)化技術(shù)3D打印工藝對骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數(shù)改進，優(yōu)化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級配等，實現(xiàn)粗骨料混凝土連續(xù)、穩(wěn)定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設備及核心器件的研發(fā)與制造大型混凝土3D打印設備具有整體剛度高、承載能力強、控制簡單、穩(wěn)定性高等優(yōu)點，同時，響應速度快、擠出速度可調(diào)，打印過程中可保持混凝土供應的連續(xù)性和均勻性，可實現(xiàn)高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術(shù)等也取得一定成果。市場前景該項目創(chuàng)新技術(shù)已在建筑工程、市政工程、水利工程等領域得到了推廣應用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術(shù)圍欄、景觀長廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應用。不僅有良好的實用性、公共性，同時在審美上給予人民群眾以愉悅、獨特的視覺體驗。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊含著較大的潛力與發(fā)展空間。應用結(jié)果表明，建筑3D打印技術(shù)具有施工方便、縮短工期、節(jié)約勞動力等優(yōu)點。此外，建筑3D打印技術(shù)可以使建筑結(jié)構(gòu)在造型設計方面更美觀新穎、在造價控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應用推廣前景。

本實用新型公開了一種 4D 座椅的數(shù)據(jù)采集設備，包括座椅動作采集器，座椅動作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動的活動電刷，多個直線位移傳感器均與一用于采集其數(shù)據(jù)的多通道數(shù)顯儀表連接，多通道數(shù)顯儀表連接有能擬合出每個活動電刷的速度時間關系曲線和位移時間關系曲線的數(shù)據(jù)處理裝置。本實用新型能方便快捷產(chǎn)出 4D 動作文件，且性能穩(wěn)定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設計師完成數(shù)字舞臺創(chuàng)意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據(jù)實施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創(chuàng)意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創(chuàng)意舞臺實施階段，依據(jù)運動模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構(gòu)提供了可行、精準的設計保證。該系統(tǒng)為2010年中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會1號演

本課題組為復雜手術(shù)的提前預測提供客制化的解決方案，研發(fā)了專用儀器與設備，開發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進特征。 其中，微量高精度步進泵以及微針裝置填補了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機在國內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐

交互式3D多媒體教學系統(tǒng)是針對歷史教學需求，而研發(fā)的與歷史課本相配套的3D互動教學系統(tǒng)，并設置了演示、交互、測試、標注等幾大部分，為學生提供前沿、創(chuàng)新、有效的學習輔助資料，營造身臨其境的沉浸式學習氛圍。系統(tǒng)采用了新型的集成觸控技術(shù)以及獨具創(chuàng)新的硬件和軟件應用設計，將現(xiàn)有觸控顯示技術(shù)與軟件資源進行完美結(jié)合，學生可以在人機交互中學習地理，提高教學效率和學習的興趣，拓展歷史學科知識面。

　　D3600采用嵌入式架構(gòu)，在纖小的1U機箱內(nèi)，集成了視頻采集和自動調(diào)音模塊，并可擴展全自動跟蹤功能。一體化的設計讓D3600在保證低功耗的同時，具備多路視音頻采集、編碼、直播、視頻特效處理、圖像偵測等功能，均需一臺錄播工作站，就可以實現(xiàn)教學過程的全自動錄播。 　　產(chǎn)品特色 　　支持5路全高清攝像機、1路多媒體信號采集錄制 　　支持電影、資源的同步錄制和同步直播模式 　　支持臺標、字幕、畫中畫、特效、片頭片尾等功能 　　采用B/S架構(gòu)的瀏覽器遠程導播模式 　　標準1U機架式設備，無風扇全靜音 　　標配1TB 2.5寸高速硬盤，可擴展硬盤存儲 　　產(chǎn)品規(guī)格 特性 技術(shù)參數(shù) 處理器 嵌入式ARM雙核處理器 操作系統(tǒng) Linux系統(tǒng) 硬盤 內(nèi)置1T硬盤（可擴展） 視頻接口 輸入：HD-SDI?x?5、DVI-?I?x1；輸出：HDMI x 1、VGA x 1 分辨率 320 x240至 1920 x 1080 碼流 256K - 8Mbps 音頻模塊 內(nèi)置自動調(diào)音臺、話筒輸入x 4、線路輸入x 1、立體聲輸出x 1 其他接口 2 x USB2.0、2 x 10/100/1000M自適應網(wǎng)口、6?x?RS232、1?x?RS422/RS485 外形尺寸 480mm(長)x330mm(寬)x43mm(高)

XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型 ? XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型演示面神經(jīng)、舌下神經(jīng)的核上下癱和皮質(zhì)核束的正常通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細胞和其他類型的椎體細胞以及額、頂葉部分區(qū)域的椎體細胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經(jīng)運動核的纖維束。 ■ 面神經(jīng)核核上癱：演示核上運動神經(jīng)元受損，產(chǎn)生對側(cè)眼裂以下的面肌癱瘓，表現(xiàn)病灶為對側(cè)鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側(cè)偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經(jīng)核核下癱：演示面神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可致病灶側(cè)所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經(jīng)核核上癱：演示舌下神經(jīng)核核上神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生伸舌時舌尖偏向病灶對側(cè)。 ■ 舌下神經(jīng)核核下癱：演示舌下神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生全部舌肌癱瘓，伸舌時舌尖偏向病灶側(cè)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型 ? XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型演示鼻吸、口服、靜脈注射、肌肉注射四種常見的吸毒血液循環(huán)走向，通過語音方式告知吸毒引發(fā)的危害，適合禁毒及科技館使用。 ? 一、演示內(nèi)容： ■ 鼻吸： 按下此按鈕，語音提示鼻吸，同時LED燈演示毒品經(jīng)由鼻腔到肺后，通過血液流經(jīng)全身。此途徑是指毒品加溫后通過呼吸道進入人體的吸食方法，長期吸食對呼吸道系統(tǒng)造成惡性刺激，輕者易患氣管炎，重者導致肺炎、肺氣腫和肺癌。 ■ 口服： 按下此按鈕，語音提示口服，同時LED燈演示毒品經(jīng)由口腔、食管到胃，通過血液吸收流經(jīng)全身。 ■ 靜脈注射： 按下此按鈕，語音提示靜脈注射，同時LED燈演示經(jīng)由左手靜脈處進入血管，通過心臟流到全身。注射阿片類毒品對人體的免疫功能有著直接和全面的損害，且容易引起吸毒過量死亡。 ■ 肌肉注射： 按下此按鈕，語音提示肌肉注射，同時LED燈演示經(jīng)由右大腿根處進入血管，通過心臟流到全身。經(jīng)常注射容易引起注射部位的皮膚可能出現(xiàn)膿腫、感染、色素沉著、疤痕硬結(jié)等癥狀。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：人體約175CM， 連底座約2米，圓型底座高約30cm，直徑約80-100cm，操作控制面板高度約70cm，加圓型底座約1米。 ■ 材質(zhì)：PVC ? 三、標準配置： ■ XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-417D耳解剖放大模型（放大3倍，3部件，帶數(shù)字標識） ? XM-417D帶數(shù)字標識耳解剖放大模型放大3倍，可拆分為3部件，展示了外耳、中耳、內(nèi)耳、膜迷路、骨迷路以及完整的耳蝸結(jié)構(gòu)，共有13個部位數(shù)字指示標志及對應文字說明。 尺寸：放大3倍，33×23×23cm 材質(zhì)：PVC材料