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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種自動(dòng)化螺旋銑孔裝置及其方法
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化螺旋銑孔裝置及其方法。裝置包括底座、主軸滑座、外偏心套筒、內(nèi)偏心套筒、力矩電機(jī)、圓光柵、電主軸、壓腳、工業(yè)相機(jī)、直線光柵、4個(gè)激光距離傳感器、伺服電機(jī)、滾珠絲杠副、同步帶等；其中，內(nèi)、外偏心套筒的內(nèi)、外輪廓的軸線采用偏置設(shè)計(jì)，內(nèi)偏心套筒安裝在外偏心套筒內(nèi)部，外偏心套筒的內(nèi)輪廓軸線與內(nèi)偏心套筒的外輪廓軸線重合。本發(fā)明通過控制內(nèi)、外偏心套筒間的相對(duì)轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)刀具徑向偏置；主軸進(jìn)給采用雙光柵反饋，保證锪窩深度的精確性；采用工業(yè)相機(jī)檢測(cè)工件上的預(yù)制孔位置，通過4個(gè)激光距離傳感器檢測(cè)制孔位置的法矢，與工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化數(shù)控裝備配合使用，可實(shí)現(xiàn)高精度、高效率的自動(dòng)化制孔。
浙江大學(xué)
2021-04-11
沙理工大學(xué).jpg){kind=logo}
一種復(fù)合材料纖維微刃的螺旋砂輪
本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料纖維微刃的螺旋砂輪，包括：纖維微刃、磨削帶、細(xì)條狀金屬薄片、磨刃層、砂輪基體，所述纖維微刃經(jīng)刃磨具有零前角；所述磨削帶由纖維微刃經(jīng)電鍍定向、等間距地固結(jié)在所述細(xì)條狀金屬薄片上；所述螺旋砂輪的磨刃層由若干條磨削帶通過環(huán)氧樹脂粘接在所述砂輪基體的螺旋槽中呈螺旋帶狀分布。本發(fā)明利用所述纖維微刃實(shí)現(xiàn)零前角磨削加工，減少了磨削熱的產(chǎn)生；且通過其螺旋帶狀分布，增大砂輪的容屑空間和排屑能力，減少了砂輪堵塞，有助于磨削液進(jìn)入磨削區(qū)進(jìn)行潤滑和冷卻。本發(fā)明具有生成磨削熱少，潤滑、冷卻性能優(yōu)良，磨刃耐磨性能好、硬度高、韌性好且可再生修復(fù)等優(yōu)點(diǎn)，適于硬脆材料等難加工材料的高效精密加工。
長(zhǎng)沙理工大學(xué)
2021-04-13
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一種螺旋槳加工變形測(cè)量裝置和方法
本發(fā)明公開了一種螺旋槳加工變形測(cè)量裝置，包括支座、位移 傳遞組件、位移傳感器和控制器，位移傳遞組件包括套管、調(diào)節(jié)螺桿、 頂桿、壓縮彈簧和限位銷，套管上設(shè)置有外螺紋段且其通過該外螺紋 段螺紋連接在支座上;調(diào)節(jié)螺桿的右端螺紋連接在套管的左端并且其 伸入所述套管內(nèi);頂桿的左端伸入套管內(nèi)且可沿套管的軸向移動(dòng);壓縮彈簧的一端抵靠在所述調(diào)節(jié)螺桿上，另一端抵靠在頂桿上;位移傳 感器用于檢測(cè)頂桿沿套管軸向的位移并將檢測(cè)信號(hào)傳送給控制器，以 獲得所述頂桿沿套管軸向的位移量。本發(fā)明在加工機(jī)床上直接對(duì)螺旋 槳變形進(jìn)行精確
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種葉片進(jìn)排氣邊三維非接觸式測(cè)量裝置
本發(fā)明公開了一種葉片進(jìn)排氣邊三維非接觸式測(cè)量裝置，包括 基臺(tái)、直線導(dǎo)軌、三維激光測(cè)量裝置、六自由度機(jī)器人、伺服電機(jī)、 光電編碼器、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)控制主機(jī)，三維激光測(cè)量裝置安裝 于直線導(dǎo)軌上，其包括兩個(gè)三維激光輪廓掃描儀，兩個(gè)三維激光輪廓 掃描儀用于測(cè)量葉片在靠近進(jìn)排氣邊的部位的兩側(cè)輪廓；六自由度機(jī) 器人用于夾持葉片；伺服電機(jī)；光電編碼器安裝于伺服電機(jī)上，用于 測(cè)量三維激光測(cè)量裝置在直線導(dǎo)軌上的位置；系統(tǒng)控制主機(jī)用于規(guī)劃 六自由度機(jī)器人測(cè)量作業(yè)路徑并同步采集六自由度機(jī)器人空間位姿、 光電編碼器反饋脈沖和三維激光測(cè)量裝置測(cè)量得到的葉片輪廓。本發(fā)明采用非接觸式測(cè)量方式，具有成本低、效率高、編程簡(jiǎn)單方便等優(yōu) 點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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3D智顯-交互式裸眼三維顯示技術(shù)
成果介紹夏軍教授團(tuán)隊(duì)的3D智顯的核心技術(shù)包括三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機(jī)交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)3D智顯通過3D取代2D、視覺融合體感、虛擬模擬現(xiàn)實(shí)、技術(shù)結(jié)合內(nèi)容等帶來新的變革。3D智顯的三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，通過傅里葉切片算法實(shí)現(xiàn)了任意角度視點(diǎn)的實(shí)時(shí)計(jì)算以及準(zhǔn)確的光場(chǎng)重建，并且兼容現(xiàn)有生產(chǎn)工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場(chǎng)角、觀看距離等參數(shù)的個(gè)性化定制，還支持手勢(shì)識(shí)別、模擬控制、骨骼追蹤。市場(chǎng)前景潛在市場(chǎng)包括家用領(lǐng)域、娛樂領(lǐng)域（3D電影、3D游戲）、教育領(lǐng)域、戶外廣告領(lǐng)域。裸眼3D代表著內(nèi)容、交互與體驗(yàn)的升級(jí)，未來在3D市場(chǎng)中占比超50[[%]]。3D技術(shù)獨(dú)特的展現(xiàn)效果與視覺吸引力，促進(jìn)3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2.8億臺(tái)和830億美元。
東南大學(xué)
2021-04-13
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具有眼動(dòng)追蹤功能的波導(dǎo)式集成成像三維顯示系統(tǒng)
集成成像三維顯示領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的集成成像系統(tǒng)是利用微透鏡陣列來記錄和再現(xiàn)物空間三維信息的一種真三維顯示系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)單目立體成像顯示，但其存在體積大、重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)，難以實(shí)現(xiàn)一體化的單目立體三維顯示；并且現(xiàn)有集成成像三維顯示系統(tǒng)不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)高透過率、大系統(tǒng)光瞳的視透型三維顯示。更進(jìn)一步的，目前的三維顯示系統(tǒng)功能單一，缺乏人性化設(shè)計(jì)，無法實(shí)時(shí)顯示人眼動(dòng)態(tài)。
本項(xiàng)目發(fā)明了一種性能優(yōu)化的有眼動(dòng)追蹤功能的波導(dǎo)式集成成像三維顯示系統(tǒng)，通過引入衍射光學(xué)元件克服技術(shù)背景中所述的體積大、重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)一體化的單目立體三維顯示；同時(shí)引入波導(dǎo)這一光學(xué)元件，實(shí)現(xiàn)離軸、高透過率、大系統(tǒng)光瞳的視透型單目立體三維顯示。更進(jìn)一步的，本發(fā)明的系統(tǒng)引入紅外眼動(dòng)追蹤技術(shù)，檢測(cè)使用者的眼睛動(dòng)作，再設(shè)置相應(yīng)動(dòng)作反饋系統(tǒng)，便可以相應(yīng)實(shí)現(xiàn)隨著人眼動(dòng)作切換不同三維顯示信息的功能。
本項(xiàng)目的應(yīng)用，將使得集成成像三維顯示系統(tǒng)的整機(jī)結(jié)構(gòu)更加輕便、緊湊，且更加符合人眼的觀看需求，使得這一技術(shù)向著一體化、市場(chǎng)化逐步邁進(jìn)，有望在未來的三維顯示領(lǐng)域占據(jù)一席之地。
北京理工大學(xué)
2023-01-09
復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測(cè)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測(cè)優(yōu)化方 法，包括：對(duì)待檢測(cè)的復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行采樣； 將復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行重心對(duì)齊；計(jì)算復(fù)雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)；基于布谷鳥算法得到轉(zhuǎn)換矩陣； 根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣更新復(fù)雜曲面零件的掃描模型；復(fù)雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執(zhí)行匹配誤差計(jì)算，并執(zhí)行迭代更新。通過本發(fā)明， 能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算收斂速度慢、且易陷入局部最優(yōu)的問題， 并尤其適用于大型復(fù)雜曲面零件如航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的高精度質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)
由本團(tuán)隊(duì)研制開發(fā)的便攜式大范圍三維場(chǎng)景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動(dòng)機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的像素級(jí)融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍三維場(chǎng)景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)360度全景激光測(cè)距數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與處理、多
大連理工大學(xué)
2021-04-14
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單件小批量五軸加工螺旋傘齒輪制造技術(shù)
王小椿教授開發(fā)的用于解決加工單件小批量螺傘的配套軟件。該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。采用該軟件包加工的螺旋傘齒輪和采用Gleason制銑齒機(jī)加工的螺旋傘齒輪具有完全相同的齒面幾何參數(shù)，保證了樣機(jī)或維修后的設(shè)備與原設(shè)計(jì)具有完全的同一性。由于采用通用刀具，縮短了加工準(zhǔn)備周期，減少了刀具的初次投入費(fèi)用，降低了單件小批量螺旋傘齒輪的制造成本、縮短了制造周期。 本軟件包包括齒坯設(shè)計(jì)/齒坯參數(shù)輸入模塊、干涉檢驗(yàn)?zāi)K、承載能力計(jì)算模塊、采用立銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用立銑刀的齒輪精加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪粗加工CAM模塊、采用角度銑刀的齒輪精加工CAM模塊和齒面接觸分析模塊（TCA），可以滿足生產(chǎn)、產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)備維修的需要。 主要應(yīng)用范圍： 該軟件可以利用普通的立銑刀和角度銑刀在五軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工高質(zhì)量的螺旋傘齒輪。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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螺旋錐齒輪數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與成套裝備
本項(xiàng)目在國家、天津市各項(xiàng)科技計(jì)劃支持下，重點(diǎn)突破螺旋錐齒輪數(shù)控加工模型、機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度設(shè)計(jì)、齒輪檢測(cè)修形三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機(jī)、磨齒機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)等系列化成套裝備，打破了國外技術(shù)壟斷，滿足了重型車輛、大型艦船、萬米石油鉆機(jī)等國家重大需求。產(chǎn)品獲中國名牌和中國馳名商標(biāo)，國內(nèi)市場(chǎng)占有率90％以上，并獲歐盟CE認(rèn)證，出口21個(gè)國家和地區(qū)。本項(xiàng)目總體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，極大推進(jìn)了我國高端制造裝備的技術(shù)進(jìn)步。
天津大學(xué)
2021-04-14