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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
番茄紅素制備關鍵技術與產業化開發
一、成果簡介 番茄紅素是植物中所含的一種天然色素，是迄今為止自然界中被發現的最強抗氧化劑之一。主要存在于茄科植物西紅柿的成熟果實中。它是目前自然界中被發現的最強抗氧化劑。科學證明，人體內的單線態氧和氧自由基是侵害人體自身免疫系統的罪魁禍首。番茄紅素清 除自由基的功效遠勝于其他類胡蘿卜素和維生素 E，其淬滅單線態氧速率常數是維生素 E 的100倍。它可以
中國農業大學
2021-04-14
一種提高北方設施番茄抗根結線蟲的栽培方法
本發明公開了一種提高北方設施番茄抗根結線蟲的栽培方法。它包括：A、育苗基質的制備：所述的育苗基質按體積份計，包括稻殼2-4份、發酵雞糞1-3份、河沙1-2份和珍珠巖1份，混合均勻，滅菌后，制得育苗基質；B、在育苗基質上接種菌根真菌，形成菌根番茄接種劑，然后在此菌根番茄接種劑上播種番茄種子，培養，生長出番茄幼苗；C、在番茄幼苗移栽前，在番茄幼苗根系部位接種溶磷菌，移栽時，連同菌根番茄接種劑一起移栽番茄幼苗，覆土，對番茄幼苗進行栽培管理。本發明的方法，工藝簡單，便于操作，因而易于進行工廠化番茄育苗生產。
青島農業大學
2021-04-13
透明水分散型 β-胡蘿卜素濃縮液和 番茄紅素濃縮液的生產技術
一、成果簡介 β-胡蘿卜素和番茄紅素均為不含氧的類胡蘿卜素，具有廣泛的生理學活性。目前，β-胡蘿卜素 已被作為食品添加劑和營養增補劑。其臨床應用及預防功效已被FDA、歐盟、日本和WHO等專家 認可，在全世界50多個國家和地區開始使用。而番茄紅素具有抗氧化功能，抗癌（特別是前列腺癌）、防腫瘤作用，并且能夠調節機體免疫功能和具有抗疲勞作用。
中國農業大學
2021-04-14
我國科學家揭示茉莉酸調控番茄萜類化合物合成和抗蟲性的新機制
萜類物質作為植物代謝產物中種類最多的一類化合物，在植物與病蟲害互作中扮演重要角色，參與對病蟲害的直接與間接防御反應。
中國農業大學
2022-04-01
羅云波、朱鴻亮教授團隊揭示番茄SlRBP1蛋白在轉錄本翻譯調控水平維持葉綠體功能的重要機制
SlRBP1通過與SleIF4A2翻譯起始復合物結合促進靶標RNAs翻譯以調節葉綠體功能。該發現闡明了RNA結合蛋白依托細胞器調控番茄生長發育的機制，為番茄增產、品種改良提供了潛在育種價值。
中國農業大學
2022-05-31