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智能七關(guān)節(jié)機器人Sawyer的柔順控制技術(shù)，使其能適應現(xiàn)實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業(yè)Intera雙系統(tǒng)，滿足高校機器人工程教育和科研開發(fā)需求。

項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應用于殘疾人的護理。 多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)

本實用新型涉及一種輸送機用輸送臂，包括有側(cè)壁和托架，其特征在于所述側(cè)壁和托架均為桁架構(gòu)成，側(cè)壁和托架構(gòu)成槽型輸送臂。具有臂體自重輕、輸送荷載大、伸展距離長、臂體可折疊、折疊過程對船體平衡性能影響小、折疊后占用空間少、工作穩(wěn)定性、安全系數(shù)高、特別是托輥更換方便簡單等特點。

產(chǎn)品詳細介紹上海望德環(huán)保科技有限公司是一家環(huán)保技術(shù)公司，致力于保護環(huán)境、健康和安全，為先進制造業(yè)、研發(fā)、商業(yè)及服務業(yè)提供專業(yè)的環(huán)保設備和技術(shù)咨詢。公司致力于引進歐美市場領(lǐng)先的空氣凈化和激光安全及激光表面清潔的先進設備和技術(shù)。我們在中國區(qū)總代理或授權(quán)代理以下品牌。 德國伍德公司/ ULT AG: 煙霧、粉塵和氣體過濾器。伍德公司是歐洲煙霧、粉塵和氣體過濾器的主要供應商之一，為客戶生產(chǎn)研發(fā)過程中各種空氣為載體的有害物質(zhì)引起的環(huán)境污染提供客戶化的解決方案。產(chǎn)品主要應用在汽車制造、機械加工、電子電氣制造、醫(yī)藥化工制造及研發(fā)，文物修復等領(lǐng)域。德國瑞文公司/ RENTSCHLER REVEN-Lüftungssysteme GmbH: 專利X-cyclone? 油霧分離器瑞文公司作為通風系統(tǒng)和技術(shù)的領(lǐng)先制造商，具有100多年的專業(yè)設計和制造經(jīng)驗。專利的油霧分離系統(tǒng)X-cyclone?，分離效率高，維護簡單，廣泛應用于汽車及機械制造業(yè)；X-cyclone?還廣泛用于機場，酒店，賓館，醫(yī)院，寫字樓等公共場所的商用廚房通風系統(tǒng)及食品制造工業(yè)。 丹麥阿爾斯登系統(tǒng)公司/ ALSIDENT SYSTEM A/S: 萬向吸氣臂和抽氣罩阿爾斯登系統(tǒng)公司是全球萬向吸氣臂和抽氣罩的領(lǐng)先供應商。產(chǎn)品有通用型，防靜電型和防化學腐蝕型，主要用于醫(yī)藥、化工、食品制造，電子電氣制造等60多個行業(yè)。 德國PROTECT Laserschutz GmbH: 激光安全窗和安全眼鏡PROTECT Laserschutz GmbH是激光安全產(chǎn)品的專業(yè)供應商，產(chǎn)品主要有激光安全窗、安全屏和激光安全眼鏡，尤其在大功率激光器的防護上具有豐富的經(jīng)驗和完整的產(chǎn)品線。美國KENTEK Corporation: 激光安全簾、安全屏KENTEK公司作為激光安全領(lǐng)域最重要的供應商之一，提供適用200~11000nm全波長范圍的、不同防護等級的激光安全簾，產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)的激光加工和高校及研究機構(gòu)的實驗室。 意大利El.En. S.p.A.: 文物激光清洗機意大利EL.EN. S.p.A是專業(yè)的高端、小型激光系統(tǒng)供應商，其強勢品牌Light for Art激光清洗機在文物修復領(lǐng)域是業(yè)界最著名的供應商和合作伙伴，與歐洲眾多權(quán)威的文物機構(gòu)和研究院所具有多年的合作，并已開始與中國的主要文物保護機構(gòu)開始了廣泛的合作。 意大利斯美沃-奧托博克/SMW-Autoblok: 夾具、卡盤、油缸和中心架SMW-Autoblok是全球夾具、卡盤、油缸和中心架的頂級供應商，是DMG、MAZAK等品牌的指定配套供應商，也是國內(nèi)品牌高端產(chǎn)品的無可替代的配套選擇。 更多產(chǎn)品和信息，請聯(lián)系我們，或登錄我們的網(wǎng)站www.wald.cn。上海望德環(huán)保科技有限公司地址：上海市松江區(qū)滬松公路1519弄19號419室       郵編：201615電話：021-6495 5957傳真：021-6470 5621郵件：info@wald.cn網(wǎng)站：www.wald.cnSystem 50/75 產(chǎn)品系列：萬向吸氣臂，吸氣筆，抽氣罩，安全操作箱典型應用：電氣工程，電子（如錫焊煙霧吸氣），激光技術(shù)（如激光煙霧吸氣），化學，醫(yī)學，制藥，食品工業(yè)，實驗室，醫(yī)院，學校（教學和研發(fā)）等。突出的優(yōu)點：極其輕便 - 吸氣臂自行支撐，無需內(nèi)部結(jié)構(gòu)。操作簡單 - 單手就可以萬向移動，無需工具。容易清潔 - 輕松拆卸，無需工具。不同顏色 - 有紅色，白色或黑色，與周圍工作環(huán)境可輕松協(xié)調(diào)一致。多樣的附件 - 吸氣罩不同形狀和透明的設計，便于操作的觀察。   

本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅(qū)動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關(guān)組件；碰撞片設置于驅(qū)動伸縮 部分沿軸向的外部，開關(guān)組件設置于驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關(guān)組件的高度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。

大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關(guān)節(jié)之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環(huán)境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結(jié)構(gòu)設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法

本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下作業(yè)機械臂，該機械臂的結(jié)構(gòu)主要由幾個重復的手臂關(guān)節(jié)單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅(qū)動柔性繩，通過改變?nèi)嵝岳K的長度來實現(xiàn)對機械臂臂體偏轉(zhuǎn)、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現(xiàn)對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現(xiàn)閉環(huán)控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業(yè)工具，相較于典型的6自由度+手爪的結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕巧、質(zhì)量小以及冗余自由度大的優(yōu)點。

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