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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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提高金屬零件上耐蝕性能的高溫鎰系磷化技術(shù)
該項(xiàng)目針對(duì) 30CrMnMoTiA, 30CrNi3A、25Cr2Ni4WA 和 Nil9Co9Mo5 四種含銘、線合金鋼難磷 化及磷化膜耐蝕性能低的實(shí)際生產(chǎn)難題，深入研究磷化膜的形成過程和磷化機(jī)理, 探討含銘、線合金鋼難磷化的內(nèi)在原因；通過工藝優(yōu)化，開發(fā)出了解決上面4 種合金難磷化問題的高溫鎰系黑色磷化新技術(shù)，開發(fā)了新工藝，應(yīng)用于某廠，建 成了年處理各類零件1200萬件的磷化生產(chǎn)線一條，使廢品率由原來的8~10%降 低為現(xiàn)在的0.5%以內(nèi)。每年產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益近600萬元，節(jié)約成本150萬元。
重慶大學(xué)
2021-04-11
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低成本鋼鐵拉拔用中溫鋅鈣系磷化液
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介該磷化液使用范圍寬，性能穩(wěn)定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長(zhǎng)。磷化膜分布均勻，色澤一致，顯著增強(qiáng)鋼鐵表面的耐蝕性和粗糙度。廣泛用于鋼鐵材料的拉拔冷加工。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場(chǎng)前景成本低廉，操作方便，市場(chǎng)廣闊。三、規(guī)模與投資根據(jù)市場(chǎng)需求，包括磷化設(shè)備最大不超過1萬元。四、生產(chǎn)設(shè)備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價(jià)約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。
河北工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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多元硫系薄膜太陽能電池關(guān)鍵技術(shù)研究
銅銦鎵硒CIGS是由銅、銦、鎵、硒等金屬元素組成的直接帶隙化合物半導(dǎo)體材料，其對(duì)可見光的吸收系數(shù)為所有薄膜電池材料中最高(104-105cm-1)。目前CIGS電池的光電轉(zhuǎn)化效率是各種薄膜太陽能電池之首(19.9％)，接近于市場(chǎng)主流產(chǎn)品晶體硅太陽能電池轉(zhuǎn)換效率，而成本卻是其1/3。與高效率高成本的晶體硅太陽能電池和低效率低成本的非晶硅薄膜太陽能電池相比，CIGS薄膜太陽能電池以其性能穩(wěn)定、抗輻射能力強(qiáng)、光電轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)勢(shì)被國(guó)際上稱為相當(dāng)具有潛力和下一代廉價(jià)的太陽能電池，已成為光伏領(lǐng)域
南京大學(xué)
2021-04-14
XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型
XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型
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XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型演示錐體外系傳導(dǎo)、紋狀體-黑質(zhì)、皮質(zhì)-紋狀體、紋狀體環(huán)路、背側(cè)丘腦-皮質(zhì)環(huán)路等。
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尺寸：34×34×69cm
材質(zhì)：PVC材料+木框
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標(biāo)準(zhǔn)配置：
■ XM-D024錐體外系（紋狀體-蒼白球）電動(dòng)模型：1臺(tái)
■ 電源線：1根
■ 說明書：1冊(cè)
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無線傳送原始運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行假肢手各類動(dòng)作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測(cè)模塊、電機(jī)電流 檢測(cè)模塊、指尖力檢測(cè)模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對(duì)欠驅(qū)動(dòng)假肢手的運(yùn)動(dòng)控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時(shí) 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時(shí)的動(dòng)作精確性和適用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的β轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并可在軸向和周向上對(duì)吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的α和γ轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及 XYZ 三個(gè)方向的平動(dòng) 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個(gè)真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測(cè)；視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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針對(duì)第二陳數(shù)保護(hù)的手征Majorana費(fèi)米子態(tài)的研究
當(dāng)系統(tǒng)處于FFLO類型的超導(dǎo)配對(duì)時(shí)，在超導(dǎo)的渦旋線激發(fā)中出現(xiàn)手征無能隙馬約拉納態(tài)，且進(jìn)一步表明，該手征特性的馬約拉納模不能由在二維空間定義的第一陳數(shù)保護(hù)。在原本的三維真實(shí)空間上，以超導(dǎo)相位作為參數(shù)空間，引入人工維度，進(jìn)而研究由真實(shí)空間加人工維度形成的人造四維空間拓?fù)涮匦浴Ｋ麄冇?jì)算發(fā)現(xiàn)在該四維空間中，系統(tǒng)的第二陳數(shù)非零，且提供了對(duì)前述渦旋線中手征馬約拉納態(tài)的拓?fù)浔Ｗo(hù)。這個(gè)結(jié)論存在一系列非平凡推論，其中最有趣的是當(dāng)考慮渦旋環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)，該手征馬約拉納態(tài)可滿足3-loop型的3D非阿貝爾統(tǒng)計(jì)。這對(duì)于研究高維空間的非阿貝爾統(tǒng)計(jì)性質(zhì)以及新型拓?fù)湮飸B(tài)提供了實(shí)際物理平臺(tái)。
北京大學(xué)
2021-04-11
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代替人手的高速并聯(lián)機(jī)械手(3-5 軸)
該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場(chǎng)合。 2、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為： 速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡(jiǎn)單、普通工人即可使用,性價(jià)比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點(diǎn) (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動(dòng)軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運(yùn)動(dòng)物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作 業(yè)效率計(jì)算每臺(tái)機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機(jī)器人市場(chǎng)空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。
江南大學(xué)
2021-04-13
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基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機(jī)械手，該機(jī)械手組成有三個(gè)手指和一個(gè)單自由度傘狀手掌機(jī)構(gòu)，每個(gè)手指由三個(gè)獨(dú)立的可變胞并聯(lián)基礎(chǔ)模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎(chǔ)模塊單元采用了剪刀叉機(jī)構(gòu)和變胞設(shè)計(jì)使得其不僅有優(yōu)良的可折展性能還可通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)展開和抓捕兩種運(yùn)動(dòng)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手
本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13