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面向臥床殘障人（如臥床的老年人和腿部行動不便的殘疾人）的自理生活需求，攻克了模塊化機構構型設計、床椅的分離與自動對接技術、語音等多模式人機交互技術，開發研制了模塊化可變形的多功能床椅一體化系統，該系統即可自動從護理床變形為輪椅，又可從輪椅反向變換回護理床。在護理床狀態時，通過語音控制可以實現翻身、抬背與曲腿等功能，此外還配備了血壓、脈搏、體溫等生理參數監測及報警系統、網絡視頻娛樂與吃藥提醒系統等，可以與遠方的子女進行視頻情感交流；在輪椅狀態時，通過

一種重載鐵路路基基床的建造方法，所述的路基基床適用于設計軸重30t、道床厚度0.35m的重載鐵路，其做法是，在路堤之上從下至上依次構筑：K30系數為90MPa/m~109MPa/m、厚度為1.8m的基床下底層；K30系數為110MPa/m~129MPa/m、厚度為1.5m的基床中底層；K30系數為130MPa/m~149MPa/m、厚度為0.6m的基床上底層；K30系數為150MPa/m~189MPa/m、厚度為0.3m的基床下表層；K30系數≥190MPa/m、厚度為0.3m的基床上表層。該法建成的重載鐵路路基基床長期穩定性及耐久性好，填料來源范圍廣，且修筑成本低，建造時間短。

本發明公開了一種流化床反應器，包括外管、內管、吊桿、橡膠塞和三通管，外管的下端設置有進氣口，其上端敞口；內管包括管體、篩體和蓋體，管體的上下兩端敞口，篩體套裝在管體的下端，蓋體上設置有通氣孔；所述吊桿的下端位于外管內且該端連接在蓋體上；橡膠塞上豎直設有排氣孔；所述三通管包括下口、上口和側口，三通管的下端卡接在橡膠塞的排氣孔處，三通管的上口通過橡膠塊密封；所述吊桿從橡膠塞上的排氣孔處穿過橡膠塞，并從三通管的下口、三

本實用新型涉及化工機械領域，提供了一種多組分顆粒體系床內分級流化反應器，包括設置有反應腔的床體，所述床體的底部設置有進風管，進風管上方設置有布風板，布風板上方的床體側壁上設置有與反應腔相通的進料通道；所述反應腔內部設置有隔離器，所述隔離器上下敞口，所述隔離器的下端覆蓋布風板的風孔且與布風板之間設置有循環通道；隔離器的側壁與床體的側壁之間設置有循環間隙，所述循環間隙處的床體側壁上設置有二次進風結構，所述二次進風結構設置有向上的上出風孔；所述隔離器上方的床體上設置有出料口。本裝置，物料在床內循環，縮短了循環周期，避免了物料和熱能的耗損，有利于節約成本，提高時空產率。

據統計，目前規劃吹填造地面積達到1200km o吹填土具有含 水率高、孔隙比大、強度低、壓縮性高等特點，處于超軟狀態，人員和施工機 械無法直接進入場地，處理難度極大，迫切需要研發適應大面積超軟地基快速處 理新技術。本發明專利技術正是針對飽和吹填超軟土加固難題而開發，實現了在 承載力為零的泥上施工、實現了泥上插板、泥上鋪膜、泥上布管，采取新型管網 代替砂墊層水平排水系統，改進水平排水濾管，改進排水板和波紋濾管的連接方 法，實現了多項施工工藝的突破，從根本上解決了超軟土地基上無法進行傳統真 空預壓的施工難題，開辟了特殊土地基加固的新途徑。主要施工步驟包括鋪設 浮橋、改性真空預壓以及結合覆水預壓技術：（1）在圍堤內的淤泥區上鋪設浮 橋；（2）在淤泥區上鋪設塑料編織布，將其固定于圍堤和浮橋上；（3）在塑料 編織布上水平鋪設排水支管，塑料排水板纏繞排水支管插入淤泥區的淤泥中； (4)在塑料編織布上水平鋪設排水主管，走向與排水支管垂直，排水主管一 端連接真空泵；(5)在排水主管、與排水支管上鋪設土工布，在土工布上鋪設 真空膜；(6)在真空膜上放置水荷載。

一、 項目簡介近年來，隨著能源與環境問題的日益突出，地源熱泵成為供熱空調系統的新寵，各地爭相建設。但是，一些地源熱泵系統項目由于存在設計考慮不周、施工偷工減料及運行精細化不夠等問題，出現了大量的項目運行不理想或失敗的案例。尤其是，地源熱泵（土壤源熱泵）系統需要保持土壤的冷熱平衡問題沒有引起設計和運行人員的注意。北方地區，在全年的建筑用能上，常常出現用熱量遠大于用冷量的情況，在系統設計時需要考慮補助熱源的設計，在運行過程中需要特別實時監測地下溫度場的平衡。太陽能-地源熱泵聯合系統（HSGSHPS），由地源熱泵系統（GSHPS）和太陽能輔助地源熱泵系統（SAGSHPS）組成，可以為建筑供冷、供熱及供熱水，既解決了夏季空調能耗遠低于冬季供熱能耗建筑單純使用地源熱泵時出現的地溫不平衡問題，同時最大限度利用可再生能源。具有如下優點：兩個子系統熱負荷分配靈活可調，適應負荷計算的不確定性；非供熱季太陽能通過跨季節儲存與土壤中，既減少了太陽能集熱器的需求面積，又可以提高土壤溫度，進而提高地源熱泵機組COP；太陽能冬季直接供熱效率高，提高整個系統供熱的COP。本項目的特點是因地制宜根據建筑負荷需要和建筑所在地地質和太陽能資源情況，對供熱空調系統進行優化設計，保證地源熱泵系統的平穩運行并使系統初投資和運行成本最低。二、 項目技術成熟程度本項目技術已在小型別墅建筑和中型辦公建筑進行示范運行，積累了大量的經驗，基本達到成熟。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）本項目依托國家科技支撐計劃項目、天津市科技支撐計劃項目和天津市科技計劃重大項目完成，獲得驗收，現有發明專利一項：一種太陽能-地源熱泵聯合建筑供能系統（專利號：201110146044.1）。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）目前，在新農村建設中，很多地區處于找不到熱源的狀態，城市集中供熱不能到達，燃煤鍋爐不允許新建，燃氣鍋爐供熱運行費用太高且燃氣氣源緊張，傳統的供熱方式不能適應新農村建設，太陽能耦合地源熱泵系統以可再生能源為熱源，消耗部分電能可獲得3-5倍熱量為建筑供熱，同時，可以實現建筑的制冷空調，室內舒適度高，運行費用低。本項目技術適用于農村小型建筑、別墅以及中型辦公建筑或住宅，應用前景很好。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）以260 m2的別墅建筑為例，建筑供熱負荷約15 – 20 kW，供冷負荷約為18 – 25 kW，需配置一臺地源熱泵機組，太陽能集熱器25 – 40 m2，室內布置風機盤管4 – 6臺，室外鉆孔4 – 5口，孔深110 m。 系統投資10 – 15萬元， 系統供暖運行費用15 – 18 元/m2。以5000 m2的辦公建筑為例，建筑熱負荷約為260kW，冷負荷為360kW。室內末端采用風機盤管，采用地源熱泵與太陽能跨季節儲熱輔助地源熱泵系統耦合形式，系統總投資約為300萬元，系統運行供暖費用8 – 10元/m2。六、 生產設備本項目所涉及的設備均可通過外購途徑獲得，企業無需投入相關生產設備。七、 效益分析采用合同能源管理形式為用戶提供能源服務，或者為用戶提供系統設計等形式，對該供熱空調系統進行推廣，比傳統的集中供熱節省運行費用30-50%。八、 合作方式專利轉讓、技術入股均可，面議。九、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：王恩宇電話：1380217895Email: enyuwang@163.com十、 高清成果圖片3-4張

本實用新型涉及一種雙水箱太陽能地暖組合結構，包括太陽能電池板、太陽能熱水器和地暖，太陽能電池板包括蓄電池、控制器及開關模塊，三者用導線相連，太陽能熱水器包括保溫水箱、集熱管和托架一，地暖包括副保溫水箱、托架二、盤管、水泵、儲水箱及深井，太陽能熱水器和地暖都包括水管和電磁閥，其保溫水箱與集熱管、副保溫水箱與盤管、保溫水箱與副保溫水箱、盤管與水泵、盤管與儲水箱、儲水箱與水泵、水泵與深井以及儲水箱與深井都通過相應水管相連，電磁閥設在相應水管接頭處，托架一與托架二分別支撐保溫水箱和副保溫水箱。該組合結構充分

本發明公開了一種多軸數控機床轉臺幾何誤差六位置辨識方法，包括：根據機床結構和轉臺位置，確定球桿儀在轉臺坐標系上的六個安裝位置；結合球桿儀測量方向以及轉臺幾何誤差對機床精度影響模型，建立球桿儀讀數與轉臺幾何誤差之間的關系；根據球桿儀詳細坐標和測量方向齊次向量建立轉臺的六個集成誤差表達式；根據轉臺垂直度誤差和位置偏差的性質，分離得到轉臺十項幾何誤差的辨識公式；建立球桿儀安裝誤差對球桿儀讀數影響模型；安裝球桿儀，轉動轉臺得到各個安裝位置處球桿儀讀數；對球桿儀讀數進行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數據；利用十項幾何誤差辨識公式計算得到轉臺所有的幾何誤差。該方法操作簡單方便，辨識精度高，系統性好。

目前我國生物質熱化學轉化技術應用較多的是固定床氣化，但生產規模普遍較小且高效連續運行性能差，尚無法適應以發電為代表的規模化利用方式。因此，在生物質轉化利用領域，開發規模化高效可靠的氣化技術是迫切需要攻克的關鍵技術。2007年華東理工大學主持實施世界銀行的全球環境基金項目（CRESP）“規模化生物質固定床氣化爐的研制”，之后又負責完成了多項相關重點科研，核心裝備技術于2009年7月通過專家驗收。本項目的技術原理是將生物質燃料通過固定床自熱氣化生產可燃氣體，其關鍵技術包括氣化爐控溫防止結渣、降低飛灰夾帶及燃氣深度凈化等。本項目核心裝備—固定床氣化爐的單爐產氣量大于5000m3 /h，采用典型農作物秸稈為原料的燃氣熱值大于1500kcal/m 3 ，同時還可獲得焦油和草木灰等副產品，氣化系統運行高效、可靠而潔凈，已完全達到規模化工業生產的要求。本項目成果可廣泛應用于供氣、發電和供熱等場合。

目前我國生物質熱化學轉化技術應用較多的是固定床氣化，但生產規模普遍較小且高效連 續運行性能差，尚無法適應以發電為代表的規模化利用方式。因此，在生物質轉化利用領域， 開發規模化高效可靠的氣化技術是迫切需要攻克的關鍵技術。2007年華東理工大學主持實施世 界銀行的全球環境基金項目 (CRESP)“規模化生物質固定床氣化爐的研制”，之后又負責完成 了多項相關重點科研，核心裝備技術于2009年7月通過專家驗收。 本項目的技術原理是將生物質燃料通過固定床自熱氣化生產可燃氣體，其關鍵技術包括氣 化爐控溫防止結渣、降低飛灰夾帶及燃氣深度凈化等。本項目核心裝備—固定床氣化爐的單爐 產氣量大于5000m3 /h，采用典型農作物秸稈為原料的燃氣熱值大于1500kcal/m3 ，同時還可獲 得焦油和草木灰等副產品，氣化系統運行高效、可靠而潔凈，已完全達到規模化工業生產的要 求。本項目成果可廣泛應用于供氣、發電和供熱等場合。