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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一次性預(yù)充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種一次性預(yù)沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內(nèi)的前段為生理鹽水，后段為即時(shí)配置好的只夠充斥病人留在體內(nèi)和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長(zhǎng)時(shí)間存放，所以本實(shí)用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現(xiàn)配現(xiàn)用）的肝素液，這樣既不會(huì)因?yàn)橹挥蒙睇}水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會(huì)因?yàn)楦嗡亓窟^大（因?yàn)槌涑獠∪斯艿赖母嗡匾毫糠浅Ｐ。恍枰s0.5ml）而導(dǎo)致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學(xué)
2021-04-11
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機(jī)器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來(lái)越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無(wú)外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求
東南大學(xué)
2021-04-11
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柔性接觸機(jī)器人末端執(zhí)行器
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來(lái)歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
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焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備與自主評(píng)估技術(shù)
焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國(guó)之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測(cè)嚴(yán)重依賴國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對(duì)于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測(cè)在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國(guó)際水平，建成了國(guó)內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國(guó)節(jié)目中播出。
圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道
吉林大學(xué)
2025-02-10
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航天飛行器自主保障系統(tǒng)三維可視化軟件開發(fā)
本發(fā)明公開一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動(dòng)畫交互的實(shí)現(xiàn)方法，所述飛行器自主保障系統(tǒng)三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實(shí)體模型信息提取及格式轉(zhuǎn)換、三維模型的顯示及其動(dòng)畫交互操作的加入和故障產(chǎn)品顯示及透視化部件操作四大部分。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺(tái)、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時(shí)加裝了導(dǎo)航定位、激光測(cè)量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測(cè)和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，四輪的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動(dòng)，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測(cè)任務(wù)；同時(shí)可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本發(fā)明公開了一種自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，機(jī)器人本體采用了四輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括車底盤、車頂平臺(tái)、車架等部分。機(jī)器人的控制系統(tǒng)可完成復(fù)雜控制和數(shù)據(jù)處理算法，同時(shí)加裝了導(dǎo)航定位、激光測(cè)量、雙目視覺等多種傳感器，進(jìn)行自主林業(yè)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境信息檢測(cè)和智能導(dǎo)航。該自主作業(yè)林業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，四輪的驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可在林區(qū)復(fù)雜地形條下靈活可靠地運(yùn)動(dòng)，具備智能決策和環(huán)境建模的能力，可完成林區(qū)作業(yè)環(huán)境信息檢測(cè)任務(wù)；同時(shí)可在機(jī)器人上加裝多種作業(yè)機(jī)械手，進(jìn)一步自主完成林木整枝、間伐、采伐和集運(yùn)等林業(yè)生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
自主掛號(hào)及健康管理APP系統(tǒng)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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同種異體正常骨髓間充質(zhì)干細(xì)胞輸注治療
"強(qiáng)直性脊柱炎（Ankylosing spondylitis, AS）是 一種常見的自身免疫性疾病，好發(fā)于青壯年，臨床 主要表現(xiàn)為炎性腰背痛和脊柱強(qiáng)直。A S患病率較 高，在我國(guó)達(dá)0.2-0.54%，但由于對(duì)疾病認(rèn)識(shí)不足， AS患者的平均診斷延遲時(shí)間和漏診誤診率較高，導(dǎo) 致總體致殘率高達(dá)4-31%。 近年來(lái)，已有許多學(xué)者對(duì)AS的發(fā)病機(jī)制進(jìn)行深 入研究，但AS具體的發(fā)病機(jī)制尚不明確。由于發(fā)病 機(jī)制不清，包括非甾體類抗炎藥、生物制劑等現(xiàn)有 的治療手段均難以改善AS患者的整體預(yù)后情況，且 具有一定的副作用。隨著疾病的進(jìn)展，患者將逐漸 出現(xiàn)脊柱、關(guān)節(jié)畸形，嚴(yán)重影響患者的生活和勞動(dòng) 能力，給患者帶來(lái)了沉重的心理壓力和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。 間充質(zhì)干細(xì)胞（mesenchymal stem cells, MSCs） 是人體內(nèi)重要的多能干細(xì)胞，具有支持造血干細(xì) 胞、免疫調(diào)節(jié)和多向分化等功能，是維持機(jī)體正常 生長(zhǎng)發(fā)育、免疫穩(wěn)態(tài)的重要細(xì)胞。 針對(duì)我們的前期基礎(chǔ)研究成果，既然AS患者體內(nèi)MSCs存在功能異常，那么正常MSCs輸注能否有效治 療AS？近年來(lái)，由于具有強(qiáng)大的免疫調(diào)節(jié)能力、低免疫原性、易于培養(yǎng)擴(kuò)增等特點(diǎn)，M
中山大學(xué)
2021-04-10