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仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
全自主無人艇
華中科技大學
2021-04-10
超低充注氨制冷模塊化機組
我國的R22等HCFCs類制冷劑的替代工作緊迫而艱巨，尋求安全、高效節能、零ODP、低GWP的替代制冷劑成為當前制冷界的一個重要研究方向。氨作為一種天然工質，具有良好的熱物性，ODP=0，GWP=0，對環境友好，系統投資和運行成本低，是被成功應用了上百年的制冷劑。然而目前的氨制冷技術發展還存在一定的問題。主要是由于潤滑油、壓縮機、換熱器等系統部件和系統組成部分的限制，氨制冷系統往往都為大中型集中式系統，制冷劑充注量很大，然而氨具有毒性和可燃性，一旦發生泄漏，事故危害巨大，因此難以用于公共環境的空調和制冷系統，可見居高不下的充注量是其發展的重要瓶頸。另外，在應用方面，氨制冷劑非常適合于商用制冷系統的工況環境，是很有潛力的替代工質，而目前的問題是大量的分體式商用冷柜和中小型冷庫制冷系統仍多采用R22作為制冷劑，例如2014年中國商超百強企業對冷柜的需求量達到6.9萬臺，其中82%為分體式冷柜，同時工商用冷凝機組市場共銷售27.12萬套，同比增長7%。而這些設備幾乎仍全部采用R22。在R22完全淘汰的日期日益臨近的壓力下，在仍沒有很好的替代工質出現的情況下，氨等自然工質將是解決這一問題的一條重要出路。針對上述問題，研究所開展了超低充注氨制冷模塊化機組的研究。一方面采用模塊化機組方式取代傳統大型制冷系統機房的集中供冷形式，降低單個獨立系統的氨充注量，在不犧牲系統效率的情況下，將危險源分割為若干部分，避免大范圍事故的發生，提高系統的安全性和局部可控性；另一方面，開發小型模塊化氨制冷系統，充分發揮氨制冷劑的優勢，提高系統效率，能夠填補國內在R22機組淘汰后的市場空白。
中國科學院大學
2021-04-11
電動乘用車大功率充/放電設備
直流輸出 1000V 大功率乘用車充/放電設備
中國科學技術大學
2021-04-14
大型永磁電機整體充退磁技術
本技術基于脈沖充退磁的原理，提出了一種針對大型永磁電機進行整體充退磁的新方法，能夠在磁極裝配至轉子表面后再對其進行充退磁，極大地提高了大型永磁電機的充退磁效率和容錯率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
因高功率密度等優勢，永磁電機被廣泛應用于風力發電、電動汽車、家用電器、工業驅動與控制等領域，且市場潛力巨大。譬如，永磁風力發電機的轉子直徑超過4.3米，高度達1.5米，共有84個永磁磁極，每個磁極由20多個磁鋼塊拼裝而成，傳統制造過程中通常需對單個磁鋼塊充退磁使其帶磁性后再由人工組裝到轉子表面，這種方法不僅效率低，而且一旦有充退磁不完全的小磁鋼被裝配成磁極，便會影響整個發電機組的性能，這時若想重新進行充退磁，便只能將整個磁極拆卸后再次充退磁，操作繁瑣且容錯率低。
本技術基于脈沖充退磁的原理，提出了一種針對大型永磁電機進行整體充退磁的新方法，能夠在磁極裝配至轉子表面后再對其進行充退磁，極大地提高了大型永磁電機的充退磁效率和容錯率。
華中科技大學
2022-07-26
板材數控充液拉深液壓機
板材數控充液拉深液壓機（圖1）是課題組研制的一臺具有自主知識產權的新型液壓成形設備。它是機、電、液、控（PLC）的有機集成，也是變壓邊力（圖2）、變液壓力（圖3）和徑向推力拉深的組合。在其上可實現高精度復雜曲面結構件的生產，曲面精度±0.1mm。車燈反射鏡拉深件如圖4和圖5所示。 本研究所可以根據用戶需要進行新產品的研制和開發。 型號：YHF28-40 總壓力：400kN 變壓邊力曲線變液壓力曲線 壓邊力：250kN,5-200kN 液壓力：1-25MPa 主缸行程：500mm 壓邊缸行程：300mm 工作臺面：500×500mm
上海理工大學
2021-04-13
自主神經模型自主神經解剖模型XM-628
XM-628自主神經解剖模型
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XM-628自主神經解剖模型按成人實際標本大小塑制而成，顯示自主神經系統結構全貌，自主神經系統由交感神經和副交感神經組成，模型中交感神經呈黃色，副交感神經呈白色。顯示的結構：大腦、面神經、三叉神經、額神經、淚腺神經、眶下神經、牙神經
、舌神經、氣管、食管腮腺、舌下腺、甲狀腺、頸內動脈叢、頸神經、主動脈、腔靜脈? 肺動靜脈 、心? 、心叢? 灰白交通支、腹腔神經、腰骶神經節、腸系膜神經等。
尺寸：自然大，30×12×86cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
首例國產自主研發VasCure機器人輔助外周血管腔內介入手術完成
近日，北京協和醫院血管外科完成首例VasCure機器人輔助外周血管腔內介入手術人體臨床研究，手術過程順利，患者康復良好。
科技工作者之家
2023-07-07
基于多傳感器融合的高精度自主定位與導航技術
自主導航技術是移動機器人實現自主化的最為核心的關鍵技術。在現有的智能工廠環境中，工業AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術，這類方法共同缺點就是需要對使用環境進行大量改造，系統的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統的導航方式轉向了基于自然環境和SLAM技術的完全自主導航方式。但是，目前常規的基于激光傳感器的定位技術只能達到2-5cm的精度，并且對于環境要求較高，無法滿足工業環境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態傳感器，在動態、視覺退化、非結構化等自然環境中實現了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術。
東北大學
2021-04-10