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成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產(chǎn)品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)，污染環(huán)境。 針對以上缺點，開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應(yīng)的使用規(guī)范流程。應(yīng)用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎(chǔ)上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優(yōu)勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環(huán)境的污染。 成熟程度和所需建設(shè)條件本項目無需增加其它設(shè)備，僅僅采用新渣系并配合相應(yīng)的使用規(guī)范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節(jié)電效果良好，鑄錠無任何質(zhì)量問題。 技術(shù)指標(biāo)（1）所開發(fā)的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質(zhì)量良好。 市場分析和應(yīng)用前景目前大多數(shù)電渣企業(yè)特別是一些中小企業(yè)仍然采用傳統(tǒng)30/70渣系生產(chǎn)，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導(dǎo)率大，電耗太大，環(huán)境污染嚴(yán)重，特別是目前環(huán)保壓力巨大，因此有必要開發(fā)節(jié)能環(huán)保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產(chǎn)過程中氟的揮發(fā)污染；同時由于采用高電阻設(shè)計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應(yīng)用前景較好。 社會經(jīng)濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環(huán)境污染的改善。

本發(fā)明涉及生物細(xì)胞系，具體公開了一種自發(fā)永生化的綿羊外周血來源細(xì)胞系及其建立方法。具體為，采集成年健康綿羊的外周血，利用人外周血淋巴細(xì)胞分離液分離細(xì)胞后，進(jìn)行細(xì)胞的培養(yǎng)與傳代，傳代過程中，通過對消化步驟的優(yōu)化以及對培養(yǎng)基的優(yōu)化，獲得一種均一性高的自發(fā)永生化的綿羊外周血來源細(xì)胞系，該細(xì)胞系可表達(dá)綿羊的多種先天免疫受體，可用于細(xì)胞生物學(xué)、病原與宿主相互作用的體外研究。為促進(jìn)綿羊健康養(yǎng)殖及疫病防控提供了很好的細(xì)胞學(xué)工具，為體外研究病原與綿羊的相互作用、評估藥物或生物制品對綿羊的影響，更好的服務(wù)綿羊的健康養(yǎng)殖。

研發(fā)階段/n本發(fā)明屬于利用油菜細(xì)胞質(zhì)雄性不育系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用一類不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在冬油菜產(chǎn)區(qū)（長江流域）秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。該技術(shù)的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種制種方法簡單但又能提高制種產(chǎn)量和雜種純度的雜交制種方法。技術(shù)水平：專利技術(shù)（國家發(fā)明專利授權(quán)號：ZL01114273.1）應(yīng)用前景：該技術(shù)的發(fā)明使得過去認(rèn)為沒有利用價值的不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系應(yīng)用于油菜雜交種的生產(chǎn)，并提高了油菜種質(zhì)資源的有效利用；用不穩(wěn)定型波里馬細(xì)胞質(zhì)

成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質(zhì)量方面起到了重要作用。 但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高， 很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h， 這不僅影響了產(chǎn)品成本， 而且在能源緊 張的今天， 勢必影響電渣重熔的擴大應(yīng)用和技術(shù)的發(fā)展； 另外， 重熔渣系中含有較高的CaF2， 在冶煉過程易產(chǎn)生氟化物揮發(fā)， 污染環(huán)境。針對以上缺點， 開發(fā)了節(jié)能環(huán)保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系）， 并針

本發(fā)明公開了一種基于化學(xué)和物理交聯(lián)的雙網(wǎng)絡(luò)纖維素凝膠系材料，該材料包括水凝膠、氣凝膠和 生物塑料。在纖維素溶液中加入定量的交聯(lián)劑并攪拌后先形成部分化學(xué)交聯(lián)的纖維素凝膠，然后將該凝 膠置于纖維素的非溶劑中進(jìn)行物理交聯(lián)，經(jīng)過水洗后得到雙網(wǎng)絡(luò)纖維素水凝膠。由雙網(wǎng)絡(luò)纖維素水凝膠 干燥制備雙網(wǎng)絡(luò)纖維素氣凝膠;將雙網(wǎng)絡(luò)纖維素氣凝膠在 150?oC 以上熱處理后得到碳?xì)饽z;將雙網(wǎng) 絡(luò)纖維素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙網(wǎng)絡(luò)纖維素生物塑料。本發(fā)明制備的雙網(wǎng)絡(luò)纖維素材料具有優(yōu)良的 力學(xué)性能、高的比表面

（專利號：ZL 201510033273.0） 簡介：本發(fā)明公開了一種同時控制電渣錠氫-氧含量的渣系的制備方法，屬于電渣重熔渣系技術(shù)領(lǐng)域。該渣系成分及重量百分比為：CaF2：43～47％，CaO：18～22％，Al2O3：4～6％，MgO：8～12％，Ce2O3：14～16％，La2O3：4～6％。其制備步驟為：根據(jù)制備渣系組分及重量百分比要求按比例配置渣料，渣料為石灰石、白云石、螢石、鋁礬土、氧化鈰粉末和氧化鑭粉末；將混合渣料在1600

簡介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

身為航天工程方面的教授，鄭鋼鐵和他的團隊更善于系統(tǒng)設(shè)計和應(yīng)急處理問題。作為臨床醫(yī)學(xué)院的教授，董家鴻對如何對抗疫情和保護(hù)醫(yī)生有豐富的經(jīng)驗，這為機器人的研制提供了充分的現(xiàn)實基礎(chǔ)。“或許可以用機器人為醫(yī)護(hù)人員隔離風(fēng)險，讓醫(yī)護(hù)人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全。”經(jīng)過討論，幾位老師決定用科學(xué)在醫(yī)護(hù)人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機器人的應(yīng)急課題應(yīng)運而生。根據(jù)設(shè)想和前線醫(yī)生的實地反饋，巡診機器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制多臺巡診機器人，達(dá)到節(jié)約人力、降低感染風(fēng)險的目的。想法一經(jīng)確定，團隊便立即展開項目工作，討論方案、確定方案、組建團隊，迅速投入研制工作中。巡診機器人早一天投入使用，就可能保護(hù)更多的醫(yī)生與患者，時間不等人！但是，在機器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團隊成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機系本科生劉寒玉三名同學(xué)在現(xiàn)場研究，航院博士生祝世杰在家遠(yuǎn)程工作，主要負(fù)責(zé)寫控制程序，提供遠(yuǎn)程支持。除此之外，清華校友幫助解決測溫儀改裝成遙控的問題，計算機系師生幫助解決機械手操作軟件兼容的問題。

項目背景及意義 國內(nèi)外反恐排爆形式日趨嚴(yán)峻，一系列的惡性暴恐事件，對社會和國家造成重大損失。因此，研發(fā)專用于爆炸環(huán)境的應(yīng)急處置特種機器人，代替人進(jìn)入有爆炸可疑物的危險場所中，通過場外人員的遙操作實時控制，完成對現(xiàn)場的搜索、探測和對可疑物的處理，減少排爆人員的傷亡。研究基于遙操作技術(shù)的排爆機器人操作方法，提高機器人的操作性能，增加排爆的成功率。同時，機器人的研制將帶動相關(guān)行業(yè)領(lǐng)域自主創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，提升我國排爆機器人裝備在國際市場的核心競爭力，推動經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級。 項目展示及介紹 本單位開發(fā)的遙操作排爆機器人由兩部分組成：實物樣機和控制系統(tǒng)，樣機由機械臂、運動平臺、控制箱組成；控制系統(tǒng)由操作人員的控制端和車載機械臂的執(zhí)行端組成。樣機機械臂由4+1個自由度組成，用于完成可疑爆炸物的抓取；履帶型移動平臺保證排爆機器人可以安全可靠到達(dá)操作環(huán)境，控制箱是控制排爆機器人各關(guān)節(jié)的“手柄”，通過控制面板上的旋鈕、按鍵等控件完成排爆任務(wù)。排爆機器人樣機是軀干、控制系統(tǒng)是大腦、控制方式是思維策略、通訊方式是神經(jīng)，其中控制系統(tǒng)是本設(shè)備的研究重點。 本套設(shè)備選用國產(chǎn)控制器作為控制端和車載端的控制核心；選用無線通訊設(shè)備保證機器人可以在距操作者八百米仍可以正常工作；選用推桿和旋鈕保證操作簡便，控制可靠。使用上位機軟件進(jìn)行程序編寫，通訊和控制方式主要是串口和CAN。 項目特點： 遙操作控制 排爆機器人采用的遙控操作方式，由操作人員在遠(yuǎn)端控制臺控制機器人執(zhí)行相關(guān)排爆操作，然后控制信號經(jīng)遠(yuǎn)距離無線通訊系統(tǒng)傳遞給機器人機載接收機，進(jìn)入控制器，控制機器人本體的機構(gòu)運動，通信內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、視頻、音頻信息。 遙操作技術(shù)將排爆人員從危險的環(huán)境中解放出來，對于保護(hù)排爆人員人身安全具有重要意義。遙操作技術(shù)克服了傳統(tǒng)線纜操作的局限性，可以保證一定的數(shù)據(jù)穿透能力。 多傳感器信息融合 排爆機器人的工作環(huán)境較為惡劣現(xiàn)場非傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)化已知空間，在機身及機械臂上安裝了較多的傳感器，用于檢測機體及外部環(huán)境信息。融合多傳感器采集到的信息，無損、安全傳送給遠(yuǎn)端操作人員，為操作人員提供準(zhǔn)確可靠的現(xiàn)場信息。提高排爆的成功概率。 排爆機械臂運動控制研究 此部分研究主要包括排爆機械臂運動學(xué)及動力學(xué)特性分析、排爆機械臂運動控制算法研究等。此部分的研究難點在于機械臂逆運動學(xué)的實時分析和多自由度機械臂末端運動的精確控制。 主要技術(shù)指標(biāo)：