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基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
鑄件打磨專用機器人NM-550
為解決鑄造行業打磨澆注口及合模縫耗人耗時、產品質量不穩定等問題，特設計此自動打磨專用機器人設備。本機自主化研發，將先進的機械設計和控制技術與本地化生產的成本優勢有效的結合起來，靈活的給客戶量身定制適合不同需求的打磨機器人。
諾伯特智能裝備（山東）有限公司
2021-08-30
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一種墻面電動打磨裝置
本實用新型公開了一種墻面電動打磨裝置，包括殼體，所述殼體右側外壁的底部固定連接有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸貫穿殼體且延伸至殼體的內部，所述第一轉動軸上且位于殼體的內部固定連接轉盤，所述轉盤上固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸上活動連接有連接桿，所述連接桿的另一端設置有第二轉軸，所述殼體的內部且位于轉盤的左側固定連接有支撐柱。該墻面電動打磨裝置，通過設置第一電機、第一轉動軸、轉盤、第一轉軸、第二轉軸、連接桿、螺桿、滑孔和活動螺紋桿之間聯動關系，避免使得墻面凹凸不
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人
本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續可以靈活地開發探測、噴涂等模塊。
浙江大學
2021-04-13
道岔轉轍區的鋼軌打磨方法
成果描述：本發明涉及鐵路維護技術領域，尤其是涉及道岔轉轍區的鋼軌打磨方法，包括：現場采集第一基本軌的廓形數據，以及尖軌與第二基本軌貼靠后形成的整合軌道的廓形數據；利用現場采集的廓形數據，根據輪軌接觸幾何算法計算得出第一基本軌及整合軌道輪軌接觸點位置；根據整合軌道上的輪軌接觸點的位置，以第一基本軌和整合軌道之間的軌道中心線為基準，對第一基本軌進行廓型打磨，以使第一基本軌上的輪軌接觸點與整合軌道上的輪軌接觸點關于軌道中心線呈對稱分布。經過本發明提供的方法有效地降低了機車車輛蛇形擺動的幅度，進而減輕輪軌動力作用，改善了列車過岔時的行車品質，降低了尖軌磨耗，延長了使用壽命。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
道岔轉轍區的鋼軌打磨方法
本發明涉及鐵路維護技術領域，尤其是涉及道岔轉轍區的鋼軌打磨方法，包括：現場采集第一基本軌的廓形數據，以及尖軌與第二基本軌貼靠后形成的整合軌道的廓形數據；利用現場采集的廓形數據，根據輪軌接觸幾何算法計算得出第一基本軌及整合軌道輪軌接觸點位置；根據整合軌道上的輪軌接觸點的位置，以第一基本軌和整合軌道之間的軌道中心線為基準，對第一基本軌進行廓型打磨，以使第一基本軌上的輪軌接觸點與整合軌道上的輪軌接觸點關于軌道中心線呈對稱分布。經過本發明提供的方法有效地降低了機車車輛蛇形擺動的幅度，進而減輕輪軌動力作用，改善了列車過岔時的行車品質，降低了尖軌磨耗，延長了使用壽命。
西南交通大學
2018-09-18
主持人提詞器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
產品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進口超薄介質光學玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設計，可達150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設備技術有限公司
2021-08-23