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欠驅(qū)動靈巧多功能空間機器人手爪
欠驅(qū)動靈巧多功能空間機器人手爪，設前端套筒和尾端套筒組成的本體，電機機座與前端套筒聯(lián)接。在本體內(nèi)設置滾珠絲桿：絲桿經(jīng)聯(lián)軸器與電機轉(zhuǎn)軸傳動連接，絲桿外設支撐件。與絲桿螺旋配合的螺母座后端固定有上下兩條驅(qū)動塊。驅(qū)動塊內(nèi)表面設固定的有上下兩指的尾端手指，手指前端有接頭；在尾端手指前端設用銷柱固定于尾端套筒的更換接口；尾端手指通過接頭與更換接口的卡接結(jié)構(gòu)連接并實現(xiàn)手指更換。驅(qū)動塊軸向移動推動手指實現(xiàn)兩指尖的開合。結(jié)構(gòu)簡單緊湊、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。實現(xiàn)設一個手爪更換多種手指，具有抓捕、夾持等多種功能；可同時完成空間擰螺絲、實驗器材夾持及抓拿漂浮物等空間生產(chǎn)裝配、科學實驗和維修維護。
四川大學
2016-10-26
麥克風話筒手機專用混音器
產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
人手自然抓握功能的機器人擬人手
如何用工程科學的方法復現(xiàn)人手日常的抓握功能是一項挑戰(zhàn)性的難題。我們發(fā)明了一種能復現(xiàn)人手自然抓握功能的機器人擬人手。它的獨特之處在于它僅需四個電機就可驅(qū)動5指16關節(jié)的擬人手展現(xiàn)出卓越的抓握操作能力。由于獨特的設計技術，使用者能夠通過有限表面肌電信號（一種非侵入式的手段）隨意地控制該手執(zhí)行他們的運動意圖，完成豐富的抓取功能。
華中科技大學
2021-04-10
一種仿人手指端滑動觸覺傳感器
一種仿人手指端滑動觸覺傳感器，本申請橡膠指尖為半球形空腔；PVDF薄膜附著于橡膠指尖外部；密封塞將橡膠指尖密封，且密封塞底部裝有液體壓力傳感器；外殼主體為剛性桶狀結(jié)構(gòu)，頂部有圓形開口，底部為法蘭盤結(jié)構(gòu)，呈十字形對稱分布四個圓形通孔；內(nèi)骨架包括圓柱頭、直立應變桿以及底座，應變桿靠近底座的位置四面分別貼有應變片，底座上呈十字形對稱分布四個圓形螺紋通孔；連接螺栓經(jīng)過外殼底部的通孔與底座螺紋孔配合，將內(nèi)骨架與外殼連接；PVDF薄膜與橡膠指尖、橡膠指尖與內(nèi)骨架、外殼均采用粘連劑固定連接。本發(fā)明可以安裝在仿生假手或機械手的指端，用于獲取物體的紋理、材質(zhì)、形狀等信息以及手指與接觸對象的接觸狀況等信息。
東南大學
2021-04-11
一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手
本發(fā)明公開了一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手，并在手 掌內(nèi)設有指間驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動機構(gòu)采用兩個電機協(xié)同 驅(qū)動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動機構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。
華中科技大學
2021-04-11
一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手
本發(fā)明公開了一種復現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手，并在手掌內(nèi)設有指間驅(qū)動機構(gòu)和拇指驅(qū)動機構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動機構(gòu)采用兩個電機協(xié)同驅(qū)動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動機構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機構(gòu)采用齒輪組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量
華中科技大學
2021-04-14
HKM中科米點定制4噸大量程多分三六維力傳感器機器人手臂動態(tài)底座
HKM中科米點定制4噸大量程多分三六維力傳感器機器人手臂動態(tài)底座
安徽中科米點傳感器有限公司
2021-12-16
可配合經(jīng)口機器人手術的新型口腔開口器研發(fā)
為了推進經(jīng)口機器人手術的發(fā)展，一款優(yōu)良的口腔開口器是此類手術的關鍵保障。好的開口器開口 方便、固定牢固、顯露充分，輔助醫(yī)師高效、快速完成手術?？谇簧畈浚ㄉ喔?、聲門上）手術時，傳統(tǒng) 開口器難于協(xié)助經(jīng)口機器人手術實施。
中山大學
2021-04-10
代替人手的高速并聯(lián)機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點 (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機械手的作業(yè)速度，運動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機器人作 業(yè)效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學
2021-04-13
系列化主被式上下肢關節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。
本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。
腕關節(jié)康復器
前臂康復器
肘關節(jié)康復器
膝關節(jié)康復器
踝關節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19