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本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發明在測姿濾波器的設計中，三維姿態誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態向量?；趹T導機械編排的誤差方程作為其系統方程，用于更新粒子狀態。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態給VLC定位模塊以校正姿態的影響。在定位濾波器的設計中，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果則作為定位濾波器的觀測方程。

本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態信息，解決VLC定位容易受接收器姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，并消除姿態對VLC定位的影響。

本發明公開了一種室內子區域定位方法，包括：在給定目標區域中設置 N 個信號源，并將目標區域依據物理結構劃分成 K 個子區域，終端設備接收到指紋后將其上傳到服務器構成指紋集，當服務器接收到的指紋集中指紋的數目達到設定閾值后，則將當前指紋集利用分簇算法劃分成 K 個簇，并將這 K 個簇一對一地匹配到 K 個子區域中，再將各指紋簇中所有指紋的均值作為對應子區域的區域指紋用于定位，定位時計算定位指紋和子區域指紋中所有對應信號的差值序列，得到各差值序列的方差，并將具有最小方差的子區域為最終定位結果。本發明能夠解決現有指紋定位技術中人工采集指紋信號以構建指紋數據庫帶來的工作量大和異質設備定位精度差的問題。

KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數據和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數據通訊速率可達57600bit/s，設計有64KB高速數據緩沖區，設計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。主機通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數據通訊狀態，從機通訊12個指示燈分別指示6個支路對應井下分站的數據傳輸狀態，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態；

JO415型直流安培計適用于中學、中專等學校實驗室，可測微弱電勢用。 Model JO415 DC microammeter is suitable for students to measure weak current and slimelectric potenial in laboratory of middle school and polytechnic school.

產品詳細介紹一、用途及特點    107JⅡ改型測量顯微鏡采用透、反射的方式對工件作二維長度和角度的精密測量，配備國產數顯箱后觀察更方便、可靠，最小讀數值為0.001毫米。特別適用于幾何形狀復雜的細小零件、錄象磁頭、大規模集成電路掩模圖形以及其它的精密零件的測定。儀器還可連接CCD電視攝像頭作工件的輪廓放大，亦可連接計算機進行數據處理等測量。該儀器兼有目視測量和投影測量，可由測微鼓讀數或光柵數顯讀數，是一種實用、多功能、高精度的小型精密測量儀器。廣泛適用于計量室、生產作業線及科學研究等部門。二、 規格1. 測量范圍:                                 2.讀數分格值:X-軸移動測量范圍           50毫米           測微鼓  0.005毫米；（選購件） Y-軸移動測量范圍           50毫米           光柵數顯  0.001毫米 園工作臺旋轉范圍           0—3600                 園工作臺刻度盤游標讀數示值   5′   3. 測量精度:                                4. 鏡筒調節范圍:測微鼓  5微米；                          測量臺面與物鏡之間最大距離  80毫米         光柵數顯  50毫米內5微米（μm）；         粗動調節范圍：0-80毫米任意25毫米內3微米（μm）               微動調節范圍：0-1.5毫米5.光學系統 : ①投影系統物          鏡 投 影 物 鏡 投影總放大倍數 工作距離(毫米) 視場直徑(毫米) 投影屏(毫米)放大倍數 焦距(毫米) 放大倍數 焦距(毫米) 2.5x/0.07 36.34           10x            32.42 25x 15.7 5.6 Φ140選購件4x/0.1 28.8 40x 13 3.2 10x/0.25 15.4 100x 11.6 1.4           ②目視系統物         鏡 目        鏡 顯微鏡總放大倍數 工作距離(毫米) 視場直徑(毫米) 40倍物鏡放大倍數 焦距(毫米) 放大倍數 焦距(毫米) 2.5x/0.07 36.34               10x             25.00 25x 15.7 7.2 選購件4x/0.1 28.8 40x 13 3.2 10x/0.25 15.4 100x 11.6 1.8 6、照明系統:①透射照明: 12V/10W      ②斜照明:  12V/10W    ③電源: AC220±22V    50/60Hz三、 儀器成套性：（標配）1、 主機/1套    2、10倍目鏡（含“米”字線）/1只   3、2.5倍、4倍、10倍平場消色差物鏡/各1只  4、手輪/2只   5、數顯箱/1個  6、玻璃工作臺板/1塊  7、彈性工件夾/4組    8、電源線/2根上海光學儀器進出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區武東路32號2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機：13916201020   傳真：021-65563863  售價：40000元   款到發貨    聯系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

產品詳細介紹J2472雙通道20MHz示波器 ,高靈敏度1mV/DIV ,Z軸調制輸入功能　,CH1信號輸出功能　 ,掃描擴展X10功能,TV 同步、X-Y方式，帶峰峰自動功能　,電子掃描編碼開關實行360度通轉，永無打滑、損壞現象　,ALT觸發功能、可同時測量二路不相關信號 ,設有觸發輸出端，觸發通道實行公共通道輸出供外接頻率計 ,具有觸發電平鎖定，自動同步功能，靈活的觸發方式供內、外選擇 ,具有Z軸輸入，實行高電平消隱。 顯示：雙蹤顯示、內刻度矩形示波管 頻寬：DC-20MHz-3dB 偏轉因數：1mV/div-5V/div 上升時間 ≤17.5ns 掃描時間：0.2μs/div~0.5s/div ±5%擴展可達20ns/div±5% 垂直工作方式：CH1,CH2,交替、疊加 觸發源：內(CH1,CH2,交替)、外接、電源 觸法方式：自動、常態、TV－H，TV-V 電平鎖定 觸發靈敏度：內觸發不小于1div，外觸發不小于0.5V 外形尺寸：310WX150HX450L(mm) 質量：8Kg 專業生產，品質保證，品牌領先，歡迎洽談合作！ 聯系電話：0511-85124039  手機：18796076266  工作qq:846421225  聯系人：徐先生

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