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基于自主水下航行器的水面輔助機器人及使用方法
本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。
浙江大學
2021-04-11
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
一種自乳化阿霉素納米藥物及其制備方法
本發明公開了一種自乳化阿霉素納米藥物，是由阿霉素上8-羥乙酰基的羰基通過體內可降解的化學鍵與親水基團連接而成的；該藥物前體通過將親水性小分子基團或親水性聚合物短鏈量引入到疏水的DOX分子上使其成為親水-疏水型分子，在水中能自組裝納米大小的顆粒或囊泡，可利用EPR效應靶向腫瘤組織，具有載藥量高、毒副作用小、保留了阿霉素本身的高細胞毒性的特點。本發明還公開了一種自乳化阿霉素納米藥物的制備方法，載藥量高，產率高，適于工業化生產。
浙江大學
2021-04-11
“4YC-110”型自走式秧草收獲機
項目簡介 針對三葉菜收獲依靠人工刀割，勞動強度大、工作效率低、生產成本高，本成果研 制適用于秧草葉菜類蔬菜收獲機械。主要由行走裝置、雙動刀切割裝置、氣流收集裝置 等。實現了秧草收割機械化，打破了傳統農藝，大大提高了工作效率，本成果屬國內領 先。
江蘇大學
2021-04-14
一種抑制激光探針自吸收效應的方法
本發明公開了一種抑制激光探針自吸收效應的方法，該方法采 用脈沖激光對待測樣品進行燒蝕以產生等離子體，再利用與等離子體 中基態粒子受激吸收躍遷到高能態能級相匹配的激光束對等離子體進 行選擇性激發，提高對基態粒子的受激吸收躍遷效率，避開對等離子 體中心待測元素發射光譜的自吸收，以避免待測元素激光等離子體自 吸收效應的產生。本發明從等離子體的本征物理特性出發去消除自吸 收效應，同時又不引入外來干擾，這樣不僅可以獲得等離子體
華中科技大學
2021-04-14
一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置
本發明公開了一種基于爆炸自毀作用的加卸載裝置，包括高強混凝土柱、金屬圓盤、起爆孔管、內 殼、凹槽；內殼為圓柱體型空殼、其內空腔作為裝藥藥室；內殼上頂面固定設置有金屬圓盤、并與金屬 圓盤一起封裝在高強混凝土柱內、下底面通過起爆孔管與外界連通；高強混凝土柱下底面沿下底面半徑 方向設置有與起爆孔管連通的凹槽；普通乳化炸藥通過起爆孔管注入裝藥藥室內，電雷管通過起爆孔管 置入裝藥藥室內，使電雷管前端與乳化炸藥相接觸，并把電雷管腳線通過凹槽引出。本發明可以
武漢大學
2021-04-14
乙炔氫氯化制氯乙烯Au基催化劑
"氯乙烯(VCM)主要用于合成聚氯乙烯樹脂(PVC)。目前我國氯乙烯生產主要通過乙炔法生產。然而，乙炔法一直采用劇毒的氯化汞催化劑，嚴重制約著乙炔法的可持續發展。Au催化劑被眾多研究者認為是最有可能工業化的非汞催化劑。本研究制備了一種促進型Au基催化劑，結果表明該催化劑對Au活性物種的失活、催化劑載體表面的積碳消除作用有明顯的促進效應。穩定性考評結果顯示，在工業條件下，氯乙烯選擇性為100%，預估壽命超過3000 h。相關研究結果已申請多項中國專利。 項目已完成實驗室小試和催化劑組成，載體等參數的優化和催化劑放大制備。擬應用于全國層面的氯堿行業替代劇毒氯化汞催化劑，即煤基乙炔氫氯化合成氯乙烯單體過程中的關鍵催化劑，在不改變原有乙炔氫氯化工業反應條件前體下僅替換現有氯化汞催化劑即可，具有較好的社會效益。"
廈門大學
2021-04-10
MTBE裂解制高純異丁烯的生產技術
異丁烯是一種重要的有機化工原料，在用于合成甲基丙烯酸、丁基橡膠、聚異丁烯、抗 氧劑、醫藥中間體和農藥中間體等化工產品時，對其純度要求相當高，需要大量復雜的分離過 程或酸萃取、吸附分離等得以實現。異丁烯主要來自于石腦油蒸汽裂解制乙烯裝置和煉油廠催 化裂化裝置的碳四餾分。異丁烯生產工藝主要有硫酸抽提法、分子篩吸附法、異丁烷脫氫法、 叔丁醇脫水法和MTBE裂解法等。MTBE裂解生產異丁烯技術是一種技術先進和經濟可行的生 產工藝，具有裝置獨立性強、生產過程無污染和無腐蝕、操作條件溫和、單程轉化率高和產品 純度高等優點。本生產技術具有反應條件溫和，在裂解過程中不需要添加水蒸汽等惰性物質， 能耗低，設備利用率高等優點，同時還具有高的MTBE轉化率、高的異丁烯選擇性和甲醇選擇 性。該生產技術的反應溫度為150~180℃，反應壓力為3.5~4atm，重量空速為1.5~2h-1，轉化率 ≥97％，異丁烯選擇性≥99.5％，甲醇選擇性≥98％，催化劑壽命超過8000h。
華東理工大學
2021-04-11
氯化氫催化氧化制氯氣的生產技術
我國目前工業副產氯化氫總量達380萬噸/年，隨著MDI、TDI、甲烷氯化物等涉氯產品的 大規模擴產和氯堿行業的發展，預計未來5年內副產氯化氫總量將達到500萬噸/年，大量副產 氯化氫的循環利用問題已成為制約聚氨酯、氯堿、有機氟行業、農藥、醫藥化工等眾多行業發 展的共性難題。以氯化氫為原料生產氯氣，實現氯資源循環利用，能夠有效解決副產氯化氫問 題，打破國外技術壟斷，促進新興產業的健康發展和氯堿行業的優化升級。我們開發了具有自 主知識產權的高性能的銅基催化劑，在單管試驗裝置上連續穩定運行9600小時的基礎上，建成 了國內首套千噸級中試裝置，氯化氫的轉化率超過80%，為2016年在上海化工區建成10萬噸級 生產裝置奠定了基礎，該項目已被列入上海市科技成果轉化和產業化項目，將使我國成為全球 第二個擁有氯化氫催化氧化制氯氣技術的國家。
華東理工大學
2021-04-11
MTBE裂解制高純異丁烯的生產技術
異丁烯是一種重要的有機化工原料，在用于合成丁基橡膠、聚異丁烯、甲基丙烯酸、抗氧劑、醫藥中間體和農藥中間體等化工產品時，對其純度的要求相當高，需要大量復雜的分離過程或酸萃取、吸附分離等得以實現。由于異丁烯的下游產品很多，異丁烯在中國的需求量很大，市場競爭也十分激烈，主要來自于蒸汽裂解和催化裂化產品中的碳四餾分，工業上生產異丁烯的傳統工藝有硫酸抽提、分子篩吸附、叔丁醇脫水等。甲基叔丁基醚（MTBE）裂解生產異丁烯技術是一種技術先進和經濟可行的工藝，與傳統工藝相比，具有無污染、無腐蝕、產品純度高、單程轉化率高、裝置獨立性強等特點。本生產技術具有反應溫度低，在裂解過程中不需要添加水蒸汽等惰性物質，能耗低，設備利用率高等優點，同時還具有高的MTBE轉化率、高的異丁烯選擇性和甲醇選擇性。該生產技術的反應溫度為150～180℃，反應壓力為3.5～4atm，重量空速為1.5/h，轉化率≥97％，異丁烯選擇性≥99％，甲醇選擇性≥98 ％，催化劑壽命超過8000小時。
華東理工大學
2021-02-01