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球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
納米孔靶向測序檢測方法
介武漢大學聯合團隊創新性開發了納米孔靶向測序檢測方法，能大幅提升病毒陽性檢出率，并能實現當天同時檢測新冠和其他10大類、40種常見呼吸道病毒并監測病毒突變。既往新冠病毒診斷依賴于qPCR核酸檢測，但是該方法顯示出較高的假陰性率和低敏感性，陽性檢出率僅為30％至50％，從而導致臨床高度疑似新冠感染患者或低病毒潛伏的“假痊愈患者”檢測“假陰性”現象頻發。此外，qPCR核酸檢測無法同時檢測其他秋冬季高發、癥狀與新冠相似的其他呼吸道病毒，給疫情防控和患者分流管理帶來極大挑戰。
武漢大學
2021-04-10
防塵蓋五孔插座
防塵蓋五孔插座，實驗室專用！！
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
粗孔硅膠（C型硅膠）
山東博凱硅膠有限公司
2021-09-02
一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置
本實用新型涉及一種全海深自主采樣器瞬時膨脹自回收式上浮裝置。本實用新型包括自由水、自由水密封板、固體氧化鈣、傳熱板、活塞密封圈、活塞、堵頭、油囊、液壓油、限位塊密封圈、限位塊磁鐵墊片、限位塊磁鐵、限位塊、活塞磁鐵、活塞磁鐵墊片、硝酸銨、傳熱板密封圈、液壓缸、自由水密封板密封圈、聯軸器、直線電機、錐形密封蓋。該裝置以硝酸銨受熱反應產生氣體，氣壓迅速增大從而推動活塞運動將液壓油壓縮，通過液壓油擠壓油囊使排水體積變大，達到浮力調節裝置浮力迅速變大的目的。該裝置具有結構簡單，響應迅速的特點。本實用新型主要解決傳統電力驅動深海采樣器浮力調節裝置在蓄電池電量耗盡缺乏能源供應的極端情況下，通過硝酸銨化學反應提供動力源實現自主上浮。
浙江大學
2021-04-13
一種孔形自適應的內孔圓柱度氣動復合檢測裝置
本實用新型公開了一種孔形自適應的內孔圓柱度氣動復合檢測裝置。包括氣動測量組件及其配套的校準規，氣動測量頭上開有四組錐度氣動噴嘴和四個直線度氣動噴嘴。本實用新型公開的復合式氣動檢測裝置，可用于有效判別各種內孔孔形，適用工況范圍廣，可實現工件的現場檢測，大幅度提高測量效率。
浙江大學
2021-04-13
自控式水解制氫裝置
本實用新型涉及一種水解制氫裝置，具體為自控式水解制氫裝置，反應倉與儲液倉之間通過氣體連通管連通，儲液倉有流量控制閥，上閥座位于儲液倉頂部，下閥座位于反應倉與儲液倉之間隔板上；上閥座頂部有上閥蓋，上閥座底部有彈簧座，塑料軟管分別與上閥座頂端、彈簧座密封連接，塑料軟管內的圓柱螺旋彈簧卡在彈簧座與上閥蓋之間；閥桿下端固定在彈簧座的上表面，閥桿上端穿過上閥蓋的限位孔；彈簧座的下表面依次連接聯桿、活塞，活塞位于下閥座腔內，下閥座的側壁上有漏液口。該裝置利用圓柱螺旋彈簧彈力和裝置內外壓力差帶動活塞移動，調節漏液口有效大小來控制液態反應物的流量，從而維持產氫速度和氫氣壓力，達到即時自控目的。
四川大學
2021-04-11
自動溶膠凝膠制膜裝置
根據傳統的制膜方式，設計出一套自動溶膠凝膠制膜設備，該裝置采用旋涂法，由基板、將裝有制備好的膠體溶液的滴液針管、勻膠機構、將勻膠臺移動至針管下的水平移動機構、控制針管滴液的滴液系統、以及干燥系統組成。使用該裝置可以將已制備好了的膠體溶液旋涂于清洗好的基片表面從而形成納米氣敏薄膜。一次可在四塊基片上制膜。這對減少制模過程不確定性，降低勞動強度，易于大規模生產等具有很大的現實意義。
南京工業大學
2021-04-13
玻璃微針煅制儀
項目的背景及目的 在微操作過程中，直接對生物體進行作用的是微操作工具（玻璃微針）。生物用玻璃微針是由玻璃管、或玻璃棒經專用儀器拉制而成的。可制作不同直徑的針尖，制作固定針和注射針，則必須使用玻璃微針煅制儀。 技術原理與工藝流程 通過加熱絲對玻璃微針尖端部加熱、煅制， 加工出不同直徑的尖端及圓滑端。鍛針
南開大學
2021-04-14