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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
機(jī)器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡(jiǎn)介 動(dòng)物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細(xì)胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動(dòng)物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點(diǎn)，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強(qiáng)免疫力、營(yíng)養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達(dá)出人乳蛋白，實(shí)現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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無鉻皮革制造
成果描述：經(jīng)過20余年的國(guó)家清潔制革技術(shù)攻關(guān)，無鉻皮革制造已經(jīng)成熟。該技術(shù)采用無鉻結(jié)合鞣技術(shù)制造的規(guī)模化生產(chǎn)滿足市場(chǎng)要求，主要產(chǎn)品有： 1）黃牛無鉻汽車革；2）黃牛、水牛家具革；3）黃牛箱包鞋面革；4）豬皮鞋里革；5）山羊、綿羊鞋面革；6）兔皮油鞣革；7）各種無鉻特種皮革制造。市場(chǎng)前景分析：制革工業(yè)，清潔化改造.與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：各種無鉻皮革產(chǎn)品達(dá)到國(guó)家與行業(yè)物理化學(xué)指標(biāo)。其中收縮溫度>90℃。 無金屬結(jié)合鞣 非鉻金屬結(jié)合鞣 動(dòng)物油鞣
四川大學(xué)
2021-04-10
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虛擬制造技術(shù)
虛擬制造技術(shù)是前沿性的邊緣學(xué)科，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、視覺技術(shù)和現(xiàn)代藝術(shù)的融合。 虛擬制造是在以計(jì)算機(jī)為核心的虛擬空間內(nèi)把生產(chǎn)要素轉(zhuǎn)變?yōu)樘摂M產(chǎn)品及制造機(jī)能的全部行為。涵蓋了從產(chǎn)品概念的形成、設(shè)計(jì)、場(chǎng)地規(guī)劃、生產(chǎn)決策、制造工藝、生產(chǎn)流程、性能測(cè)試、試驗(yàn)、裝配指導(dǎo)、機(jī)能培訓(xùn)、市場(chǎng)銷售等生產(chǎn)全過程。 虛擬制造技術(shù)可在互動(dòng)性可視化環(huán)境下，可通過企業(yè)生產(chǎn)的模擬運(yùn)轉(zhuǎn)來評(píng)估和優(yōu)化制造過程，在實(shí)際生產(chǎn)之前就發(fā)現(xiàn)問題，在不消耗實(shí)際生產(chǎn)資源的情況下找出最優(yōu)方案，達(dá)到縮短周期、降低成本、提高效益的目的。 姚福生院士2005年創(chuàng)建上海理工大學(xué)虛擬制造技術(shù)研究院以來，率領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)建立了大型虛擬制造技術(shù)實(shí)驗(yàn)室，取得了豐碩的科研成果，建立了上海市虛擬制造技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)。該技術(shù)已成功應(yīng)用到航天、戰(zhàn)機(jī)、大型商用飛機(jī)、交通安全、世博會(huì)、大型裝備制造、電力、科普等領(lǐng)域，涉及到園區(qū)規(guī)劃、虛擬展覽、教育培訓(xùn)、產(chǎn)品虛擬設(shè)計(jì)和制造、生產(chǎn)仿真、調(diào)度指揮、協(xié)同制造、遠(yuǎn)程故障診斷和維護(hù)等眾多項(xiàng)目。
上海理工大學(xué)
2021-04-11
無鉻皮革制造
經(jīng)過20余年的國(guó)家清潔制革技術(shù)攻關(guān)，無鉻皮革制造已經(jīng)成熟。該技術(shù)采用無鉻結(jié)合鞣技術(shù)制造的規(guī)模化生產(chǎn)滿足市場(chǎng)要求，主要產(chǎn)品有： 1）黃牛無鉻汽車革；2）黃牛、水牛家具革；3）黃牛箱包鞋面革；4）豬皮鞋里革；5）山羊、綿羊鞋面革；6）兔皮油鞣革；7）各種無鉻特種皮革制造。
四川大學(xué)
2015-12-21
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
種繩制造機(jī)
一種種繩制造機(jī)，用于將種子制作成種繩，其特征在于，包括用于輸送下包裝膜的第一輸送輥，下表面能夠?qū)⑾掳b膜變形形成種槽的倒模板，用于輸送上包裝膜的第二輸送輥，將上包裝膜送到下包裝膜上的導(dǎo)向輥，將上包裝膜與下包裝膜壓合密封成種繩的塑封裝置，以及收集種繩的收集輥。第一輸送輥、倒模板、導(dǎo)向輥、塑封裝置和收集輥依次設(shè)置。所述倒模板的下表面設(shè)置有平面的支撐面和凸起的凸脊。種繩制造機(jī)能夠在下包裝膜上形成種槽，增加下包裝膜空間，容納大塊的種子，實(shí)現(xiàn)大塊種子的種繩制作。種子能夠通過落種孔逐個(gè)放入，并且能夠在排種槽中排列成需要的姿態(tài)，使加工出的種繩中，種子逐個(gè)間隔設(shè)置，并能夠?qū)崿F(xiàn)保持特定的姿態(tài)。種槽能夠通過嚙合間隔地分成多段，能夠控制空間，避免放入的種子倒伏，保持特定的姿態(tài)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
冶金裝備制造板塊
350噸魚雷型混鐵車 推焦車 攔焦車 裝煤車 電機(jī)車 熄焦車 導(dǎo)煙車 260噸轉(zhuǎn)爐 高爐設(shè)備 連鑄設(shè)備 板坯連鑄設(shè)備
北京首鋼機(jī)電有限公司
2021-02-01
一種大尺寸骨支架制造裝置及其制造方法
本發(fā)明公開了一種大尺寸骨支架制造裝置及其制造方法，包括：三維運(yùn)動(dòng)工作框架、擠出機(jī)構(gòu)，溫控單元，控制板以及工作臺(tái)面；溫控單元包括加熱單元以及驅(qū)動(dòng)加熱裝置三維運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，加熱單元受控制板控制；溫控單元固定安裝在工作臺(tái)面上；擠出機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)面安裝在工作框架上。本發(fā)明的骨支架制造裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低，利用生物墨水的特性，再加上控制板根據(jù)支架尺寸對(duì)加熱溫度的精確控制，實(shí)現(xiàn)高度方向大尺寸的不同形狀多孔骨支架結(jié)構(gòu)的制造，為大段骨缺損治療提供了有利的材料和技術(shù)支持。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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KJ110-J2型井下用傳輸接口
KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數(shù)據(jù)通訊速率可達(dá)57600bit/s，設(shè)計(jì)有64KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)計(jì)有320×240點(diǎn)陣液晶顯示器，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。主機(jī)通訊指示燈實(shí)時(shí)指示與地面通訊接口光纖數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，從機(jī)通訊12個(gè)指示燈分別指示6個(gè)支路對(duì)應(yīng)井下分站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個(gè)從卡之間的通訊狀態(tài)；
西安科技大學(xué)
2021-04-11