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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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基于全景視覺(jué)技術(shù)的機(jī)器人伺服定位系統(tǒng)
項(xiàng)目簡(jiǎn)介 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí) 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一，目前在視覺(jué)監(jiān)控領(lǐng) 域、機(jī)器人定位、機(jī)器人視覺(jué)伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)主 要圍繞運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開(kāi)展研究，江蘇大學(xué)先進(jìn)制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
麥克風(fēng)話筒手機(jī)專用混音器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)：
數(shù)字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片；
先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法
軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服；
良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)；
其擴(kuò)展型號(hào)HND-10/400可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)控制，具備直線和圓弧插補(bǔ)功能；
單軸控制，實(shí)現(xiàn)PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
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機(jī)器人自主定位系統(tǒng)
機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問(wèn)題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
HN系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)： 1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī) 2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過(guò)用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。 3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。 4、濾波器設(shè)定：可通過(guò)用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。 6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。 8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫保護(hù)、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 主要特點(diǎn)： 1、通用型驅(qū)動(dòng)器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直線伺服電機(jī) 2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過(guò)用戶軟件實(shí)現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動(dòng)調(diào)整，使控制更加靈活。 3、微動(dòng)換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號(hào)。 4、濾波器設(shè)定：可通過(guò)用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運(yùn)動(dòng)平滑功能：位置控制實(shí)現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運(yùn)動(dòng)軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。 6、多種工作模式：驅(qū)動(dòng)器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅(qū)動(dòng)器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號(hào)。 8、保護(hù)功能齊備：驅(qū)動(dòng)器具有過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、RMS電流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫保護(hù)、電機(jī)過(guò)溫保護(hù)等多種保護(hù)功能。
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
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視覺(jué)伺服反饋非完整機(jī)器人
可用于視覺(jué)定位、精密搬運(yùn)、靈巧手工抓持以及安全人機(jī)協(xié)作等任務(wù)。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
NB定位器
NB-IoT無(wú)線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一款寵物定位設(shè)備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位；采用NB低功耗機(jī)制，實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)待機(jī)；整機(jī)采用防水設(shè)計(jì)，防水等級(jí)IPX7；通過(guò)研究狗狗的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及生理特整，編寫運(yùn)動(dòng)算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
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兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號(hào)。本實(shí)用 新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào) 理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連接受電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號(hào)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，以便系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(或稱為兩軸驅(qū)動(dòng))，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。
南京工程學(xué)院
2021-04-13