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一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法
本發(fā)明為一種基于車載雙目相機的前方道路行人快速測距方法，公開了一種適用于自動駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測和測距方法。方法通過基于學(xué)習(xí)的行人檢測方法，訓(xùn)練行人檢測模型，利用行人檢測模型對雙目場景中的行人進(jìn)行檢測。通過顏色特征和尺度不變特征計算左圖像檢測結(jié)果中選取的點在右圖像中的匹配點，計算匹配對之間的視差值。通過尋找視差中值的方法得到檢測結(jié)果準(zhǔn)確的視差值，并根據(jù)相機坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系計算行人與相機的距離。方
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于正負(fù)序快速識別的動態(tài)鎖相同步方法
本發(fā)明公開了一種基于正負(fù)序快速識別的動態(tài)鎖相同步方法， 包括下述步驟：獲得三相交流電壓的離散瞬時值；將離散瞬時值進(jìn)行 Clark 變換，得到兩相α-β靜止坐標(biāo)系下的電壓空間矢量；根據(jù)最近 3 次電壓空間矢量獲得相鄰兩次采樣的電角度差；根據(jù)電角度差和最近 3 次電壓空間矢量獲得正序分量的識別相位和負(fù)序分量的識別相位； 對正序分量的識別相位和負(fù)序分量的識別相位分別進(jìn)行鎖相處理，獲 得正、負(fù)序分量的鎖相相位；獲得正序分量的鎖相相位與識別相位之 間的第一誤差，以及負(fù)序分量的鎖相相位與識別相位之間的第二誤差；
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種獨立磁盤冗余陣列 RAID5 的快速擴容方法
本發(fā)明公開了一種獨立磁盤冗余陣列 RAID5 的快速擴容方法， 包括：獲取條帶組大小 SS、擴容讀單元大小 RU、擴容寫單元大小 WU 以及輔助變量 Y 和 St，并初始化當(dāng)前擴容窗口 W_no 為 0，初始化當(dāng) 前擴容窗口內(nèi)的偏移 w_off 為 0，并將擴容所需的遷移記錄集 R 設(shè)為 空，將當(dāng)前磁盤計數(shù)器 d 初始化為 0，獲取條帶號 s=w_no*Wsize+w_off 以及在條帶組中的偏移 s_off=s%SS，獲取當(dāng)前盤
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種快速低能耗制備鋁酸三鈣的方法
本發(fā)明涉及一種快速低能耗制備鋁酸三鈣的方法，以分析純四水硝酸鈣 Ca(NO3)2·4H2O、分析純九 水硝酸鋁 Al(NO3)3·9H2O 和分析純一水檸檬酸 C6H8O7·H2O 為原料，加入適量去離子水制成溶液后在 50?65°C攪拌 40?60?min;接著用分析純濃硝酸 HNO3 和分析純濃氨水 NH3·H2O 調(diào)整溶液的 pH 值為 5?7， 繼續(xù)攪拌
武漢大學(xué)
2021-04-14
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乳及乳制品中三聚氰胺等快速檢測產(chǎn)品
一、成果簡介 針對我國食品安全現(xiàn)狀，在科技部支持下，沈建忠教授領(lǐng)導(dǎo)的科研團(tuán)隊陸續(xù)研制出了三聚氰胺、β-內(nèi)酰胺類、黃曲霉毒素、克倫特羅等30余種快速檢測試劑盒和膠體金檢測卡，其中20余個產(chǎn)品取得了農(nóng)業(yè)部批準(zhǔn)備案文號，并通過中國農(nóng)業(yè)大學(xué)食品安全檢測產(chǎn)業(yè)化基地北京維德維康生物技術(shù)有限公司實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)品應(yīng)用在國家獸藥殘留監(jiān)控計劃、農(nóng)業(yè)部無公害食品行動計劃、國家FDA食品放心工程以及伊利集團(tuán)、北京三元、南京雨潤等大型養(yǎng)殖和食品加工企業(yè)的例行檢測中，特別是在
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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作物生產(chǎn)主要農(nóng)情信息多平臺快速無損監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)
該技術(shù)針對當(dāng)前作物生產(chǎn)過程中主要農(nóng)情信息快速提取問題，以衛(wèi)星影像、無人機和高光譜數(shù)據(jù)為支撐， 運用“星-機-地”遙感協(xié)同監(jiān)測技術(shù)， 準(zhǔn)確監(jiān)測作物 LAI、 氮素、 生物量等長勢參數(shù)以及品質(zhì)參數(shù)和產(chǎn)量。
揚州大學(xué)
2021-04-14
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一種快速虛擬篩選人體小腸易吸收藥物的方法
本發(fā)明公開了一種快速虛擬篩選人體小腸易吸收藥物的方法，包括以下步驟一、化合物小腸吸收數(shù)據(jù)庫的優(yōu)化；二、變量預(yù)處理；三、重量變量篩選及構(gòu)建線性模型；四、新型化合物小腸吸收率預(yù)測。本發(fā)明依據(jù)上述重要結(jié)構(gòu)參數(shù)，建立人體小腸內(nèi)藥物吸收的線性統(tǒng)計預(yù)測模型，將新型化合物的結(jié)構(gòu)參數(shù)代入模型中，計算候選藥物小分子的人體小腸吸收率，判斷新型分子是否適合作為臨床上口服藥物使用，相比復(fù)雜的機器學(xué)習(xí)模型，本發(fā)明建立的線性統(tǒng)計模型原理簡單，方便使用，計算工作量少，適合做前導(dǎo)藥物小分子的大規(guī)模篩選。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種雷達(dá)視覺融合應(yīng)急形變監(jiān)測快速部署系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種雷達(dá)視覺融合應(yīng)急形變監(jiān)測快速部署系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：鉗臂系統(tǒng)、履帶式移動底盤和控制系統(tǒng)；鉗臂系統(tǒng)用于自動夾持、旋緊監(jiān)測設(shè)備，并精確調(diào)整設(shè)備角度和方位；履帶式移動底盤具備自主導(dǎo)航能力，適應(yīng)復(fù)雜地形；控制系統(tǒng)用于自動規(guī)劃路徑、識別最佳安裝點，并遠(yuǎn)程操控設(shè)備部署過程。方法包括：步驟S1：路徑規(guī)劃與導(dǎo)航；步驟S2：設(shè)備運輸；步驟S3：自動安裝；步驟S4：遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試；步驟S5：自適應(yīng)調(diào)整；步驟S6：進(jìn)行結(jié)果計算。本發(fā)明實現(xiàn)了監(jiān)測設(shè)備的智能運輸、精準(zhǔn)安裝和自動調(diào)試，提高了部署效率與安全性。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種裝卸次數(shù)受限的快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃方法
本發(fā)明提供一種裝卸次數(shù)受限的快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃方法，用于在指定最大裝卸次數(shù)約束條件下，輸出頂點之間的最短路徑。該方法在Lewis算法的基礎(chǔ)上，增加了對裝卸次數(shù)的限制，在裝卸次數(shù)受限條件下實現(xiàn)了快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃算法。相較于現(xiàn)有算法，本發(fā)明的快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃方法不僅解決了復(fù)合運輸中最短路徑的求解問題，還在不引入額外的計算復(fù)雜性的情況下，從裝卸次數(shù)的角度出發(fā)，靈活實現(xiàn)裝卸次數(shù)受限的快速復(fù)合運輸路徑規(guī)劃，降低復(fù)合運輸?shù)某杀荆瑸閺?fù)合運輸提供便利，具有較高的適用性。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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緊湊型傳染性醫(yī)廢快速消殺技術(shù)和設(shè)備
上海理工大學(xué)能動學(xué)院教授楊其國科研團(tuán)隊及時開展“緊湊型傳染性醫(yī)廢快速消殺技術(shù)和設(shè)備”課題研究。
這套系統(tǒng)最大的特點是就地、高效、環(huán)保，就像一座可移動的小型醫(yī)廢處理廠。裝置采用撬裝車載式結(jié)構(gòu)，通過技術(shù)創(chuàng)新，把燃燒、除塵、煙氣凈化等關(guān)鍵技術(shù)集成在車輛上，深度開發(fā)后可以建成智能化系統(tǒng)，使傳染性醫(yī)廢能夠在醫(yī)院就地、及時、安全處理掉，綜合效益得到很大的提升
這套新型處置系統(tǒng)的個頭雖然小，能力卻很強。設(shè)備的設(shè)計處理能力為100kg/h，可滿足類似武漢雷神山醫(yī)院1500張床位產(chǎn)生的大量傳染性醫(yī)療廢物處置需求等場合，還可以根據(jù)不同規(guī)模醫(yī)院的需求進(jìn)行“定制化”設(shè)計，形成系列產(chǎn)品。
楊其國教授團(tuán)隊在系統(tǒng)設(shè)計中，聚焦低能耗、高效率，采用了分段送風(fēng)的回轉(zhuǎn)窯二燃室焚燒、碳化硅板式換熱器余熱回收、弱堿液噴霧急冷、活性炭/消石灰噴射、布袋除塵、噴淋洗滌除酸及深度除塵、絲網(wǎng)除霧消白的技術(shù)路線，實現(xiàn)處置徹底、排放達(dá)標(biāo)。
上海理工大學(xué)
2021-04-11