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“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和自動預(yù)報(bào)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學(xué)和大連新船重工有限責(zé)任公司經(jīng)過十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責(zé)任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應(yīng)用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國內(nèi)外船廠中首先被應(yīng)用于實(shí)際工程的軟件系統(tǒng)，第一個實(shí)現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗(yàn)作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會效益。 1997 年 12 月通過中國船舶工業(yè)總公司（部級）組織的專家鑒定，成果水平為“國際領(lǐng)先”。該成果獲 2000 年國家科技進(jìn)步二等獎、 1999 年中國船舶工業(yè)總公司（部級）科技進(jìn)步一等獎和大連市政府科技進(jìn)步一等獎。

防潮劑涂覆是白色家電行業(yè)的世界難題。 電子線路板的防潮處理不當(dāng)產(chǎn)生的危害主要是由于潮濕能透過IC塑料封裝和從引腳等縫隙處侵入IC內(nèi)部，產(chǎn)生IC吸濕現(xiàn)象。一方面，在SMT過程的加熱環(huán)節(jié)中形成具有一定壓力的水蒸汽，可引起IC樹脂的封裝開裂，進(jìn)而使IC器件內(nèi)部金屬氧化，絕緣性能降低，導(dǎo)致產(chǎn)品故障。因此電子線路板的防潮處理成為提高電子線路板的工作可靠性和穩(wěn)定性的重要一環(huán)。 由于電氣線路板表面安裝有規(guī)格各異，高低不一的各種電器元器件，無論是人工刷涂還是噴涂，難以達(dá)到防潮噴涂覆蓋均勻。不留死角的要求。所以目前除了我們團(tuán)隊(duì)以外，業(yè)內(nèi)還沒有一套全自動噴涂裝置。 本團(tuán)隊(duì)為上海夏普電器有限公司解決了電子線路板的防潮處理的新工藝，使電子線路板具有理想和穩(wěn)定的防潮效果，保證元器件參數(shù)的穩(wěn)定良好性能。

廢棄的印刷電路板含有大量的重金屬和其它有害、有毒成分，如多氯聯(lián)苯、溴化阻燃劑和重金屬等。若隨意丟棄或進(jìn)行不合理的回收利用，其中的有害成分將對我們的生存環(huán)境和人體健康構(gòu)成嚴(yán)重的危害。盡管電子垃圾處理不當(dāng)會對環(huán)境造成不可估量的破壞，但是電子垃圾又是一種特殊的垃圾，它里面含有大量可回收的有色金屬、黑色金屬、塑料、玻璃以及一些仍有使用價值的零部件等，其回收利用具有廣闊前景。 如果處理得當(dāng)，電子垃圾可成為與天然資源同等重要的城市“礦山”。 由于貴金屬具有稀有、難提煉和高價值的特性，若從電子垃圾中提取回收這些貴金屬，不僅可以節(jié)省有限的自然礦產(chǎn)資源，還能獲取可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 國家嚴(yán)禁采用高溫焚燒法回收金屬，推薦采用濕法回收。

汽車板要求優(yōu)異的深沖性能，主要是 IF 鋼，也稱超低碳鋼，在汽車工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。對于 IF 鋼，要獲得成品鋼材的高延展性、高塑性應(yīng)變比以及優(yōu)良的表面性能，要求鋼中 C、N、O 含量盡可能低。由于鋁具備強(qiáng)脫氧能力，IF鋼生產(chǎn)過程采用Al 脫氧，在很短時間內(nèi)鋼中溶解氧即可以降低到 1×10-6 ~3×10 -6 ，同時生成 Al 2 O 3 夾雜。目前 IF 鋼生產(chǎn)過程遇到的與夾雜物有關(guān)的問題主要包括：（1）鋼水可澆性差，易發(fā)生浸入式水口堵塞；（2）由鑄坯內(nèi)大型夾雜物引起的冷軋薄板表面長條線狀缺陷等。其中針對可澆性問題，主要是要盡可能地減少夾雜物的生成并促進(jìn)夾雜物的去除，針對表面缺陷問題，主要是促進(jìn)夾雜物在結(jié)晶器內(nèi)的上浮去除，減少夾雜物被凝固坯殼捕捉。因此，開發(fā)了汽車板中非金屬夾雜物控制關(guān)鍵技術(shù)，為提升國內(nèi)鋼鐵企業(yè)汽車板的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量做出了貢獻(xiàn)。 （1）RH 精煉能力提升技術(shù)。RH 真空精煉是汽車板鋼中非金屬夾雜物去除的主要場所，RH 精煉能力的提升有利于增加夾雜物的去除效率。而 RH 循環(huán)流量的增加是提升其精煉能力的主要手段。以往的研究主要集中于增大提升氣體流量或者增大真空度來增加 RH 循環(huán)流量，但能夠?qū)崿F(xiàn)的增幅有限。本項(xiàng)目創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)了一種圓形上升管-橢圓下降管的 RH 新型真空槽裝置，并應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐。將RH 反應(yīng)器的下降管替換為橢圓形，在不必增加鋼包內(nèi)徑的前提下增大了下降管的截面積，起到增大循環(huán)流量并延長鋼包使用壽命的效果。該技術(shù)可解決 RH 精煉效率提升的瓶頸問題，能夠大幅提升 RH 真空精煉的效率和能力。圖 1 所示的工業(yè)試驗(yàn)結(jié)果顯示了采用此技術(shù)時夾雜物最少。（2）超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤預(yù)測和控制技術(shù)。以往對汽車板鋼澆鑄過程凝固坯殼對夾雜物的捕獲現(xiàn)象研究較少，而通過研究發(fā)現(xiàn)澆鑄過程鋼中夾雜物和氣泡容易被鑄坯表層凝固鉤結(jié)構(gòu)所捕獲。凝固鉤是在結(jié)晶器內(nèi)彎月面凝固后形成的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)向結(jié)晶器內(nèi)部延伸，很容易捕獲結(jié)晶器內(nèi)上浮的氣泡和夾雜物，從而引起鑄坯的表層缺陷。尤其是超低碳鋼凝固過程中的糊狀區(qū)較窄，更容易形成大尺寸的凝固鉤結(jié)構(gòu)，因此對超低碳鋼鑄坯表層的凝固鉤結(jié)構(gòu)的控制尤為重要。本項(xiàng)目通過對不同澆鑄參數(shù)下的鑄坯凝固鉤進(jìn)行對比，研究了不同澆鑄參數(shù)對凝固鉤深度的影響，并通過建立結(jié)晶器初始凝固模型，開發(fā)了超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤的預(yù)測和控制技術(shù)。通過該技術(shù)的實(shí)施可以實(shí)現(xiàn)不同澆鑄工藝條件下凝固鉤深度和長度的預(yù)測，并采取針對性的措施對其進(jìn)行控制。一方面有利于預(yù)測汽車板鑄坯的扒皮深度，另一方面通過控制措施（較高拉速、較高澆鑄溫度和較低的結(jié)晶器一冷水流量、采用電磁制動等）的實(shí)施有效減小凝固鉤的尺寸，如圖 2 實(shí)施，減少其對大尺寸夾雜物和氣泡的捕獲，從而提升汽車板表面質(zhì)量。（3）超低碳鋼連鑄一冷優(yōu)化模型。結(jié)晶器是連鑄機(jī)的心臟，具有極高的冷卻效率。結(jié)晶器內(nèi)的鋼液流動和冷卻速率對結(jié)晶器內(nèi)的凝固坯殼生產(chǎn)和夾雜物的運(yùn)動、去除和捕獲具有重要影響，尤其是對超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤尺寸及其對夾雜物和氣泡的捕獲影響顯著。本項(xiàng)目對超低碳鋼連鑄一冷優(yōu)化模型進(jìn)行了開發(fā)。首先建立結(jié)晶器內(nèi)的流動及坯殼凝固模型，綜合考慮了結(jié)晶器內(nèi)鋼液的流動、鋼液及坯殼的傳熱、坯殼與銅板間的縫隙傳熱、銅板及冷卻水的傳熱。模型首先通過Fluent 軟件進(jìn)行結(jié)晶器內(nèi)的流場和溫度場模擬，然后將得到的固相線處的熱流密度導(dǎo)出，作為凝固模型的參數(shù)輸入到凝固模型中進(jìn)行計(jì)算。運(yùn)用模型對結(jié)晶器的傳熱進(jìn)行了計(jì)算，模擬了一系列結(jié)晶器寬度、拉速及澆鑄過熱度的結(jié)果，并將計(jì)算的結(jié)晶器水流量進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)，得到了適合現(xiàn)場調(diào)水的臨界水流量水表。在模型計(jì)算過程中，模型不但考慮了鋼液流動、鋼液及坯殼的傳熱、縫隙傳熱、銅板及冷卻水傳熱，還對冷卻水核沸等額外瞬間增大的熱阻的現(xiàn)象進(jìn)行了警示。圖3 所示為模型計(jì)算得到的不同拉速、結(jié)晶器寬度下的臨界水流量，能夠?yàn)槌吞间摑茶T過程結(jié)晶器一冷水量優(yōu)化提供指導(dǎo)，一冷水并不是越大越好，在保證安全的情況下適當(dāng)?shù)亟档鸵焕渌磕軌蛴行p小凝固鉤尺寸和鑄坯表層夾雜物的數(shù)量。

本申請公開了一種光伏板清理裝置及光伏系統(tǒng)，涉及光伏維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括集水裝置和清洗裝置；集水裝置限制出容納雨水的容納腔；清洗裝置包括輸水管，輸水管位于相鄰兩個光伏板之間，且輸水管上朝向至少一側(cè)的光伏板設(shè)置有用于清潔光伏板的噴頭，輸水管與容納腔連通。本申請?zhí)峁┑墓夥迩謇硌b置，可通過清洗裝置的輸水管伸入相鄰兩側(cè)光伏板之間，從而可利用收集的雨水實(shí)現(xiàn)對多個光伏板的清洗效果，可減少人工操作，同時可通過一個輸水管實(shí)現(xiàn)多個光伏板的清洗，提高了在干旱缺水地區(qū)清洗光伏板的便捷性和效率，且利用收集的雨水對光伏板進(jìn)行清潔，可節(jié)約水資源成本，進(jìn)而降低了光伏板的清潔成本。

本發(fā)明公開了一種用于船體分段外板的自動劃線方法，包括：對待劃線船體分段外板和固定設(shè)備執(zhí)行數(shù)字化靜態(tài)掃描測量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標(biāo)系，并獲得劃線機(jī)器人的實(shí)時三維坐標(biāo)信息；利用虛擬裝配技術(shù)獲得船體分段外板的設(shè)計(jì)模型，并將該設(shè)計(jì)模型與實(shí)體數(shù)字化模型執(zhí)行對齊處理；結(jié)合對齊處理后形成的映射關(guān)系，獲得劃線機(jī)器人與待劃線目標(biāo)在設(shè)計(jì)模型中的相互位置，相應(yīng)生成運(yùn)動信號并驅(qū)動劃線機(jī)器人執(zhí)行實(shí)際劃線操作。通過本發(fā)明，能夠順利實(shí)現(xiàn)虛擬裝配過程對實(shí)際建造過程之間的指導(dǎo)，同時實(shí)現(xiàn)建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具備劃線精度和自動化程度高、快速高效、便于操控和適用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹強(qiáng)勁的160kW大功率輸出表現(xiàn)；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動力水準(zhǔn)；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達(dá)98%以上的減速器；新能源第三代先進(jìn)電控管理技術(shù)——EMD3.0智能電控系統(tǒng)，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監(jiān)測整車260個部件數(shù)據(jù)，智能管理電池，使續(xù)航更長；智能優(yōu)化電機(jī)，使動力更強(qiáng)；智能調(diào)校整車，使操控更精準(zhǔn)，行駛更安全。技術(shù)特點(diǎn)：1、該示教板完整展示了純電動汽車動力系統(tǒng)，可以動態(tài)模擬純電動汽車的啟動、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動方向以及電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。采用LED動態(tài)顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創(chuàng)擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經(jīng)特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀對照汽車電動動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖和實(shí)物，認(rèn)識和分析汽車電動動力系統(tǒng)的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點(diǎn)火開關(guān)、工況開關(guān)、油門踏板、擋位開關(guān)、制動開關(guān)、數(shù)字轉(zhuǎn)速表、電流指示表等，并輔以發(fā)光二極管進(jìn)行系統(tǒng)流向的動態(tài)指示，還設(shè)有一臺模擬電機(jī)用來演示電動機(jī)的工作狀態(tài)。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結(jié)構(gòu)，外形美觀；底架部分采用鋼結(jié)構(gòu)焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長×寬×高)

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 電壓：6V-24V 額定電流：10A(持續(xù)工作無需散熱器) 額定電流：30A(持續(xù)工作需鋁散熱器) 額定電流：60A(持續(xù)工作需鋁風(fēng)扇散熱器) 注：固態(tài)開關(guān)小，安靜，沒有移動部件，防止擊穿和溫度過高而熔融。出口商品，出口品質(zhì)。