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本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

(1) 在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會(huì)選為大會(huì)主題報(bào) 告。被國家科技部列入了國家863計(jì)劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國3個(gè)省市得到了成功應(yīng)用。（2）在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)中標(biāo)國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個(gè)多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)，通過科技部的驗(yàn) 收。平臺(tái)由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個(gè)層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個(gè)功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進(jìn)水平"。

1、 本項(xiàng)目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代 管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了 2006年度國家教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 2、 項(xiàng)目主要科技成果如下： (1)   在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會(huì)選為大會(huì)主題報(bào) 告。被國家科技部列入了國家863計(jì)劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國3個(gè)省市得到了成功應(yīng)用。 (2)   在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)中標(biāo)國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個(gè)多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)，通過科技部的驗(yàn) 收。平臺(tái)由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個(gè)層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個(gè)功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進(jìn)水平"。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 制造業(yè)量大面廣，是一個(gè)國家和區(qū)域的支柱產(chǎn)業(yè)。當(dāng)前，制造全球化和制造 網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。本項(xiàng)目成果一方面能為一個(gè)區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 化制造和云制造服務(wù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支 持，另一方面也能為一個(gè)企業(yè)實(shí)施互聯(lián)網(wǎng)+和云制造，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的融 合創(chuàng)新提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支持，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。 本項(xiàng)目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業(yè)和華陶、華洋 等數(shù)十個(gè)中小企業(yè)以及重慶、泉州市、內(nèi)江市等多個(gè)區(qū)域得到成功應(yīng)用，已 取得了顯著經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并且有廣闊的應(yīng)用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團(tuán)等大型企業(yè)應(yīng)用本成果中企業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及相關(guān)技 術(shù)，建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得顯著的應(yīng)用效益；又如，重慶華洋電器集團(tuán)、江津增壓器廠等大型企業(yè)系統(tǒng)地應(yīng)用了本成果網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及網(wǎng)絡(luò) 化制造平臺(tái)中有關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)施和建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得了顯著 的應(yīng)用效益。

一、成果簡介 1、本項(xiàng)目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了2006年度國家教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 2 項(xiàng)目主要科技成果如下： （1）在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨(dú)立企業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內(nèi)

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

2025年3月21日，由安徽省首席信息官協(xié)會(huì)主辦的 “2025安徽省汽車及零部件產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇” 在合肥融創(chuàng)鉑爾曼酒店圓滿落幕。本次論壇匯聚行業(yè)專家、企業(yè)精英及科技先鋒，共同探討汽車及零部件產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展之路。作為中國領(lǐng)先的物流供應(yīng)鏈全場(chǎng)景解決方案服務(wù)商，鼎軟天下受邀參會(huì)，為汽車行業(yè)供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)帶來前沿技術(shù)與AI創(chuàng)新解決方案。

果樹疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能適應(yīng)果園規(guī)模化發(fā)展的需求；而化學(xué)疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”，嚴(yán)重影響疏花作業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程。 針對(duì)這種現(xiàn)狀，本項(xiàng)目提出果樹機(jī)械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對(duì)規(guī)模化矮密集約栽培果園，建立梳齒式疏花機(jī)構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于控制等特點(diǎn)，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)花朵進(jìn)行化學(xué)疏花劑的精準(zhǔn)噴施；研究機(jī)械物理疏花和化學(xué)疏花的有效融合機(jī)理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際果樹各項(xiàng)物理特性對(duì)疏花的影響，研制自動(dòng)化、精準(zhǔn)對(duì)靶的果樹機(jī)械疏花裝備。

當(dāng)“肺炎”、“武漢”的搜索熱度居高不下、當(dāng)病毒從湖北逐漸擴(kuò)散至全國、當(dāng)不斷攀升的疫情數(shù)字、成為我們每天密切關(guān)注的焦點(diǎn)。數(shù)據(jù)可直觀反映疫情發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)“科學(xué)防疫”極具研究價(jià)值，參照已有的疫情樣本數(shù)據(jù)，我們迫切需要用大數(shù)據(jù)可視化的思維，去分析、思考、總結(jié)，直至戰(zhàn)勝這場(chǎng)疫情。隨著新型冠狀病毒所引發(fā)的肺炎迅速蔓延，政府、各大企業(yè)乃至我們每一個(gè)人都加入了這場(chǎng)驚心動(dòng)魄的阻擊戰(zhàn)。春節(jié)前后，北京大學(xué)可視化與可視分析實(shí)驗(yàn)室的老師和同學(xué)們，也在一直密切關(guān)注著疫情狀況，希望通過專業(yè)的技能儲(chǔ)備、以及可視化領(lǐng)域的科研經(jīng)驗(yàn)，在獲得公開數(shù)據(jù)的條件下，將疫情數(shù)據(jù)以多種形式呈現(xiàn)和傳達(dá)給社會(huì)大眾。根據(jù)全國各省市的每日新增確診病例數(shù)量，北京大學(xué)可視化與可視分析實(shí)驗(yàn)室制作了疫情變化晴雨表，用方塊代表了每個(gè)地區(qū)每日的新增確診人數(shù)，方塊的大小用于表示具體的數(shù)量，方塊的顏色表示和前一天比較，是否有更多的新增確診病例。在晴雨表中，可直接看到各地區(qū)疫情發(fā)展趨勢(shì)、同一天各地區(qū)疫情變化對(duì)比，幫助用戶快速識(shí)別上升或下降的地區(qū)。