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一種機器人末端執行器
本實用新型涉及一種機器人末端執行器，包括本體(1)、電機(10)、手指 座(4)以及中間傳動環節，其 特征在于所述中間傳動環節采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對稱安裝在蝸桿兩側本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實用新型采用電機提供驅動動力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動手指座張合，結構簡單；開放式快速裝卸槽可 以實現手指的快速裝卸。
南京工程學院
2021-04-11
Ai視覺檢測機器人
Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。
浙江航視智能科技有限公司
2024-08-17
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
發酵法生產聚谷氨酸
γ-聚谷氨酸（γ-PGA）是谷氨酸單體以γ-羧基與氨基相縮合的一種聚氨基酸，γ-PGA主鏈上有大量游離羧基存在，使聚谷氨酸具有水溶性聚羧酸的性質，如強吸水保濕性能，可用于化妝品、食品、分散劑、螯合劑、建筑涂料、防塵等領域，主鏈上的大量羧基易于修飾，為材料的功能化提供了條件，利于改性制備一系列功能材料。γ-PGA同時亦具有優良的生物可降解性和生物相容性，對環境無污染，對人體無毒害，用作醫藥、生物醫用材料、化妝品、食品和環保等領域有明顯優點。本實驗室篩選得到一株γ-PGA高產菌株（已獲專利授權：γ-聚谷氨酸及其鹽的制備方法，CN0112787.2），并對合成工藝條件進行了優化；采用提純新工藝，降低了生產成本，提高了產品質量。同時，還開展了γ-PGA吸水材料的制備、綠色水處理劑、肥料增效等領域的應用研究。本項目已申請4項國家發明專利。
南京工業大學
2021-04-13
無溶劑脂肪族聚脲材料
項目背景：1.響應國家綠色環保趨勢，將防腐涂料類產品從 溶劑型向綠色環保無溶劑型產品轉型，對產品進行技術性提升， 對工藝進行改善，實現薄涂層的綠色環保防腐產品；2.目前防腐 產品多為多道施工，多層施工施工效率低，同時防腐產品遍數越 多，產生的問題也隨之越多。無溶劑脂肪族聚脲材料產品整體施 工底中面合一，一道成型，施工效率高，防腐效果好，耐候不變 色，耐老化性能優異，適合應用于耐腐蝕相關場所。
所需技術需求簡要描述：1.解決無溶劑脂肪族聚脲材料與不 銹鐵間的附著力問題，要求附著力≥8MPa； 2.實現無溶劑脂肪 族聚脲薄涂層噴涂，要求涂層漆膜厚度≦200μm。同時滿足耐受 性性能，耐鹽霧 2500h 不起泡、不生銹、不開裂、不脫落。耐人 工氣候老化 3000h 不起泡、不生銹、不開裂、不脫落、I 級變色、 I 級失光和 I 級粉化。耐紫外線老化 1000h 不起泡、不生銹、不 開裂、不脫落、I 級變色、I 級失光和 I 級粉化。耐凍融循環， -20℃，常溫，60℃，常溫，各 6h，5 個凍融循環，不起泡、不 生銹、不開裂、不脫落。耐化學介質，10%NaOH、10%H?SO?、 3%NaCl，室溫 30d，涂層完好，無剝落、無起皺、無裂紋、無起 泡、無生銹。
對技術提供方的要求:具有前端的科研理念，對產品有一定 的前瞻性，能夠提出并驗證優良的解決方案。在相關領域中具有 豐富經驗的院校或科研院所。
青島海洋新材料科技有限公司
2021-09-03
PASP-Zn聚天冬氨酸
包裝與儲存本品用塑料桶包裝，每桶25Kg或250Kg，固體用牛皮紙袋或紙板桶包裝；也可根據用戶需要而定，貯存于通風的庫房內，貯存期十二個月安全防護本品應避免與眼睛、皮膚或衣服接觸，一旦濺到身上，應立即用大量清水沖洗。
項 目
PASP 液體
PASP 固體
外 觀
黃色至紅棕色液體
黃色至棕色粉末
固體含量/%
≥40.0
≥96
pH值(1%水溶液)
9.0～11.0
<10.5
密度(20℃)/g·cm3
≥1.20
N/A
堆積密度(Kg/Liter)
N/A
>0.5
山東遠聯化工股份有限公司
2021-09-08
重慶聚一實業有限公司
重慶聚一實業有限公司
2022-05-24