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本發明公開了一種面向區域電網的跨流域水電站群多電網聯合調峰方法，屬于電力系統發電優化調度技術領域。本發明包括：采用逐次切負荷法和逐步優化算法分別對各省網下梯級電站群進行單一電網調峰調度計算；根據單一調峰調度結果計算各個流域的梯級負荷率，作為聯合調峰調度的優化計算順序的依據；以使多電網累加負荷依次經多個流域梯級電站群調峰后剩余負荷最平穩、剩余負荷方差最小為目標，進行跨流域水電站群多電網聯合調峰調度；根據多個梯級單一調度結果和跨流域聯合調峰調度結果，完成聯合調度模式下跨流域梯級電站出力過程網間優化協調分

跨臨界 CO2 熱泵系統可廣泛應用于生活熱水供應、采暖和工業干燥等諸多領域，同時在環境保護方面有很大的優勢，且節能效果較好。隨著國家政策的傾斜，我國對 CO2 熱泵技術研究的不斷深入, CO2 熱泵熱水器在我國將會有很好的發展前景。目前，西安交通大學與萬寶、美的、格力等公司均有熱泵熱水器及其壓縮機方面的合作項目。 隨著人們對環境問題日益關注，自然工質作為制冷劑的研究方向逐漸成為制冷行業新的研究熱點。由于 CO2 具有較好的熱物理性質，因此 CO2 作為制冷劑的制冷、制熱技術也在逐步走向成熟。對 CO2 壓縮機的研究主要是一些國外壓縮機生產企業，比如日本的 SANYO、MYCOM、DAINKIN 公司，意大利的 DORIN 公司等國際知名公司。而對于跨臨界 CO2 熱泵熱水器的研究，日本的多家公司走在了世界的前列，并于 2001 年將小型家用 CO2 熱泵熱水器投入了市場。而對于商用 CO2 熱泵熱水器的研究和開發，在國內外尚未有成熟機型的出現。

一種無監督的跨受試者適應方法，用以預測未被標記信號的目標受試者的運動意圖，將受試者和研究人員從標記大量數據中解放出來。 準確預測人體運動意圖有助于控制可穿戴機器人在不同地形上的運動，從而輔助人類平穩行走。傳統的預測人類運動意圖的方法需要收集和標記人體信號，并訓練每個新受試者使用特定的分類器，這給受試者和研究人員都帶來了繁重負擔。

相比于傳統的飛行機器人，跨介質仿生吸附機器人可長時間工作，并同時覆蓋水下和空中的運動范圍，這在探索基礎科學問題，研制具有潛在用途的高性能跨域航行器方面具有重要意義。