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新型25m PC軌道梁優(yōu)化設(shè)計(jì)與制造工藝 在國(guó)內(nèi)外首次設(shè)計(jì)并試驗(yàn)了25m PC軌道直線梁和22 m (R=100m)PC軌道曲線梁，并在重慶軌道交通二號(hào)線二期工程和3號(hào)線工程及其延長(zhǎng)線上廣泛應(yīng)用。該項(xiàng)研究成果獲2009年度重慶市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 PC軌道梁制造控制軟件系統(tǒng) 該軟件廣泛應(yīng)用于重慶軌道交通2號(hào)線、3號(hào)線和韓國(guó)大邱市地鐵3號(hào)線上，2004年該軟件獲重慶市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。     跨座式單軌交通系統(tǒng)蓋梁支承墊石定位計(jì)算軟件 該軟件與PC軌道梁制造控制軟件系統(tǒng)相配套，自動(dòng)調(diào)用工法軟件中的相關(guān)軌道梁的線形信息，輸出跨座式單軌交通蓋梁支承墊石定位全部數(shù)據(jù)，并顯示相鄰梁縫的寬度。 跨座式單軌交通PC軌道梁配筋計(jì)算程序 該軟件可給出任一跨度和曲線半徑的PC軌道梁預(yù)應(yīng)力鋼筋的配置、普通縱向鋼筋的配置和變形計(jì)算結(jié)果。 跨座式單軌交通軌道梁橋養(yǎng)護(hù)管理系統(tǒng) 根據(jù)重慶軌道交通2號(hào)線軌道梁橋養(yǎng)護(hù)的需求，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)軌道梁運(yùn)營(yíng)中的技術(shù)資料和檢查檢測(cè)資料等海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和輔助評(píng)價(jià)，以報(bào)表、圖形的形式得到評(píng)價(jià)結(jié)果，提出參考性的養(yǎng)護(hù)維修方案，包括大、中、小修計(jì)劃等。

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境，設(shè)計(jì)一款巡檢機(jī)器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個(gè)高清攝像頭，通過(guò)與機(jī)械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測(cè)。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實(shí)時(shí)傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測(cè)信息

本發(fā)明提供一種跨平臺(tái)鄉(xiāng)村旅游APP的實(shí)現(xiàn)方法與裝置，所述方法包括：S1，基于鄉(xiāng)村旅游的視圖層業(yè)務(wù)需求，利用AppCan跨平臺(tái)技術(shù)框架，采用html5+css3+JavaScript構(gòu)建鄉(xiāng)村旅游APP的用戶交互界面；S2，基于鄉(xiāng)村旅游的數(shù)據(jù)層業(yè)務(wù)邏輯需求和所述用戶交互界面，利用AppCan跨平臺(tái)技術(shù)框架，通過(guò)手機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)一接口webview，構(gòu)建鄉(xiāng)村旅游APP的移動(dòng)業(yè)務(wù)邏輯；S3，基于與后臺(tái)服務(wù)器的信息訪問(wèn)需求，利用AppCan跨平臺(tái)技術(shù)框架，構(gòu)建APP客戶端與所述后臺(tái)服務(wù)器的信息交互邏輯。本發(fā)明能夠有效提高應(yīng)用代碼復(fù)用率和開(kāi)發(fā)的效率，并能有效降低開(kāi)發(fā)者勞動(dòng)強(qiáng)度。

該項(xiàng)目深人研究了跨海河水中架橋的高程測(cè)量技術(shù)，提出了全站儀中間法監(jiān)測(cè)復(fù)雜地形橋梁沉降的方案，效果顯著。研究和探討了橋梁結(jié)構(gòu)主體傾斜監(jiān)測(cè)及水平位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，重點(diǎn)研究了時(shí)空內(nèi)插模型對(duì)于跨河橋梁的線形控制具有重要意義。該項(xiàng)目首次利用盲孔法試驗(yàn)測(cè)試了大跨徑連續(xù)鋼箱梁頂板焊縫的焊接殘余應(yīng)力，有效控制了焊接殘余應(yīng)力和殘余變形，為鋼結(jié)構(gòu)橋梁的焊接精確施工提供了重要理論依據(jù)；通過(guò)研究鋼箱梁橋橋面鋪裝層模量，發(fā)現(xiàn)鋪裝層模量與鋪裝層應(yīng)變呈非線性關(guān)系的規(guī)律，在一定范圍內(nèi)提高鋪裝層瀝青混凝土模量可以有效降低橋面鋪裝層應(yīng)變水

本成果創(chuàng)新性發(fā)明了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測(cè)量技術(shù)及系統(tǒng)。 本項(xiàng)目依托華中科技大學(xué)儀器學(xué)科在表面形貌與結(jié)構(gòu)精密測(cè)量領(lǐng)域的傳統(tǒng)特色優(yōu)勢(shì)和長(zhǎng)期積累的科研基礎(chǔ)，在國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金儀器研制專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目課題、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等支持下，針對(duì)相關(guān)制造領(lǐng)域微米尺度、納米尺度、跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)精密測(cè)量問(wèn)題開(kāi)展了系列研究。本成果技術(shù)主要包括以下方面： 1）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理和方法，共光路融合白光顯微干涉與原子力探針傳感，突破跨尺度微納傳感瓶頸，解決大動(dòng)態(tài)范圍微納結(jié)構(gòu)測(cè)量難題，實(shí)現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測(cè)量； 2）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度測(cè)量的可溯源標(biāo)定和坐標(biāo)統(tǒng)一方法，突破了白光干涉與原子力探針跨尺度微納傳感的坐標(biāo)統(tǒng)一瓶頸和漂移難題，實(shí)現(xiàn)了微納表面結(jié)構(gòu)跨尺度測(cè)量的可溯源和穩(wěn)定高精度； 3）提出了白光干涉質(zhì)量評(píng)價(jià)模型和三維圖像噪聲區(qū)域辨識(shí)與重建方法，及二維掃描工作臺(tái)平面度誤差阿貝補(bǔ)償與二維運(yùn)動(dòng)同步計(jì)量方法，解決噪聲問(wèn)題與宏微驅(qū)動(dòng)二維工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響問(wèn)題，為跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測(cè)量提供支撐。 圖1 微納結(jié)構(gòu)多模式跨尺度測(cè)量?jī)x器實(shí)物圖 圖2 白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理示意圖

本成果創(chuàng)新性發(fā)明了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測(cè)量技術(shù)及系統(tǒng)。 本項(xiàng)目依托華中科技大學(xué)儀器學(xué)科在表面形貌與結(jié)構(gòu)精密測(cè)量領(lǐng)域的傳統(tǒng)特色優(yōu)勢(shì)和長(zhǎng)期積累的科研基礎(chǔ)，在國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開(kāi)發(fā)專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金儀器研制專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目課題、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目等支持下，針對(duì)相關(guān)制造領(lǐng)域微米尺度、納米尺度、跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)精密測(cè)量問(wèn)題開(kāi)展了系列研究。本成果技術(shù)主要包括以下方面： 1）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理和方法，共光路融合白光顯微干涉與原子力探針傳感，突破跨尺度微納傳感瓶頸，解決大動(dòng)態(tài)范圍微納結(jié)構(gòu)測(cè)量難題，實(shí)現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測(cè)量； 2）提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度測(cè)量的可溯源標(biāo)定和坐標(biāo)統(tǒng)一方法，突破了白光干涉與原子力探針跨尺度微納傳感的坐標(biāo)統(tǒng)一瓶頸和漂移難題，實(shí)現(xiàn)了微納表面結(jié)構(gòu)跨尺度測(cè)量的可溯源和穩(wěn)定高精度； 3）提出了白光干涉質(zhì)量評(píng)價(jià)模型和三維圖像噪聲區(qū)域辨識(shí)與重建方法，及二維掃描工作臺(tái)平面度誤差阿貝補(bǔ)償與二維運(yùn)動(dòng)同步計(jì)量方法，解決噪聲問(wèn)題與宏微驅(qū)動(dòng)二維工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)誤差對(duì)測(cè)量精度的影響問(wèn)題，為跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高精度測(cè)量提供支撐。 圖1 微納結(jié)構(gòu)多模式跨尺度測(cè)量?jī)x器實(shí)物圖 圖2 白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理示意圖 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 本成果項(xiàng)目研制了具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的白光干涉原子力探針掃描測(cè)量?jī)x等系列微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量?jī)x器，并通過(guò)了國(guó)家計(jì)量院組織的儀器性能和軟件的檢定測(cè)試，納米尺度原子力垂直測(cè)量范圍超出國(guó)際商用儀器10倍以上，水平動(dòng)態(tài)范圍達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。 【技術(shù)指標(biāo)】 本成果項(xiàng)目提出了白光干涉原子力探針掃描跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)測(cè)量原理和方法，建立跨尺度傳感方法，實(shí)現(xiàn)nm-μm-mm跨尺度微納表面結(jié)構(gòu)高效測(cè)量。同時(shí)，發(fā)明的白光干涉原子力探針掃描測(cè)量方法與現(xiàn)有商用原子力顯微鏡相比，垂直測(cè)量范圍提高10倍，分辨率優(yōu)于0.01nm。

多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方法,屬于壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時(shí),難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問(wèn)題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵(lì)模式之一,兩種激勵(lì)模式的組合或者三種激勵(lì)模式的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵(lì)模式包括交流連續(xù)激勵(lì)模式,脈沖步進(jìn)激勵(lì)模式和直流微驅(qū)動(dòng)模式,使得驅(qū)動(dòng)器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時(shí)具備高精度,納米尺度定位功能,最終實(shí)現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動(dòng).它用于壓電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動(dòng).

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方法,屬于壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時(shí),難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問(wèn)題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵(lì)模式之一,兩種激勵(lì)模式的組合或者三種激勵(lì)模式的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵(lì)模式包括交流連續(xù)激勵(lì)模式,脈沖步進(jìn)激勵(lì)模式