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本發(fā)明公開了一種高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開關(guān)、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號(hào)處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)模擬雷達(dá) 的工作方式，來全面的測(cè)試?yán)走_(dá)站選址的環(huán)境狀況，通過檢測(cè)回波來分析環(huán)境因素對(duì)雷達(dá)工作的影響， 最終根據(jù)該測(cè)量結(jié)果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達(dá)選站輔助 系統(tǒng)，通過模擬實(shí)際的雷達(dá)工作方式并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境來進(jìn)行評(píng)估，使選站選址更加科學(xué)有效，提高 選站的成功率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以完成小博士工作站第一級(jí)中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項(xiàng)目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機(jī)械手、雨刮器

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。 二、技術(shù)性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機(jī)一臺(tái)，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、1 個(gè)機(jī)器人吸盤夾具、1臺(tái)PLC S7-1200 CPU1214、1 個(gè)機(jī)器人工作臺(tái)、1條滾筒輸送線、1個(gè)電控裝置等組成，此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，碼垛。工業(yè)機(jī)器人含國(guó)產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人本體；控制柜：獨(dú)立控制柜、配套控制器；示教器；實(shí)訓(xùn)模塊：機(jī)器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機(jī)模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運(yùn)放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護(hù)器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)(1) 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用;(2) 工業(yè)機(jī)器人的組成;(3) 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;(4) 工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機(jī)器人工作空間;(6) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng);(9) 手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人;(10) 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行界面;(11) 工業(yè)機(jī)器人的基本操作;(12) 碼垛機(jī)器人的編程與操作;(13) 碼垛機(jī)器人工作流程;(14) 碼垛機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析;(15) 碼垛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機(jī)器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機(jī)器人初、中級(jí)編程。2、工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)(1) 工裝夾具設(shè)計(jì)能力、虛擬仿真等實(shí)戰(zhàn)能力；(2) 氣動(dòng)手爪的控制；(3) 氣動(dòng)、電氣（包含傳感器）、機(jī)電綜合運(yùn)用能力；(4) 機(jī)器人高級(jí)編程（變位機(jī)通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運(yùn)的機(jī)械傳動(dòng)與調(diào)試。3、碼垛實(shí)訓(xùn)(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運(yùn)的自動(dòng)化控制；(3) 碼垛工業(yè)機(jī)器人的控制。

隨著石油資源的枯竭，二氧化碳排放量的增加、環(huán)境污染的日益嚴(yán)重，尋找一種可替代石油的清潔能源是未來社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的迫切要求。氫氣作為一種清潔能源，將成為替代石油的重要燃料之一。硼氫化物是一種可用于機(jī)動(dòng)車輛燃料的儲(chǔ)氫化合物。發(fā)展一種可在低溫下可控地催化硼氫化物連續(xù)穩(wěn)定地產(chǎn)生氫氣的技術(shù)，是硼氫化物得以應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛的重要環(huán)節(jié)。利用磁性過渡族金屬包覆另一種金屬，形成核殼型復(fù)合納米粉，不僅因?yàn)椴煌饘俚膮f(xié)同效應(yīng)和界面效應(yīng)，使其具備更高的催化活性，而且賦予了納米粉磁可控的特性。這種含有磁性金屬的核殼型納米粉，由

本發(fā)明屬于薄膜制備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種制備ZnO/CuInS2核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜的方法和相關(guān)工藝參數(shù)。該制備方法為媒介模板轉(zhuǎn)換法。首先，采用水熱法，以硝酸鋅(Zn(NO3)2)/六次甲基四胺(HMT)水溶液為生長(zhǎng)體系，在ITO導(dǎo)電玻璃上生長(zhǎng)ZnO納米棒；然后以硫代乙酰胺(TAA)為反應(yīng)試劑進(jìn)行水浴，得到ZnO/ZnS核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜；然后，將所得樣品在硝酸銅(Cu(NO3)2)的三乙二醇(TEG)溶液中靜置一段時(shí)間得到ZnO/CuS核殼結(jié)構(gòu)納米棒薄膜媒介模板；最后，將所得樣品放入氯化銦(InCl3

成果創(chuàng)新點(diǎn) 本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了非水溶性青蒿素類藥物的高效裝載和響 應(yīng)型釋放，提升了該類藥物的生物利用度；通過磁靶向和 高滲透長(zhǎng)滯留效應(yīng)（EPR）實(shí)現(xiàn)載體在腫瘤的富集，實(shí)現(xiàn)青 蒿素類藥物和鐵離子的同步遞送，可有效抑制腫瘤細(xì)胞增 殖；載體可作為磁共振成像對(duì)比劑（T2），弛豫率高；載體 的合成過程簡(jiǎn)便高效，可重復(fù)性好；載體本身具有較好的 生物相容性。 技術(shù)成熟度 目前已實(shí)現(xiàn)該納米藥物制劑

本發(fā)明公開了一種基于 AXI4 總線架構(gòu)的 FCoE 協(xié)議加速引擎 IP 核，屬于以太網(wǎng)光纖通道領(lǐng)域，應(yīng)用于 FCoE 融合網(wǎng)絡(luò)適配器中。本 發(fā)明包括發(fā)送模塊、接收模塊和控制模塊。本發(fā)明建立在 AXI4 總線 架構(gòu)基礎(chǔ)之上，利用 AXI4-Lite 總線對(duì)本發(fā)明 IP 核配置寄存器，利用 AXI4 總線進(jìn)行發(fā)送/接收描述符的讀寫，利用 AXI4-Stream 高速通道 傳送發(fā)送/接收的數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以由 FCoE 融合網(wǎng)絡(luò)適配器

本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了非水溶性青蒿素類藥物的高效裝載和響應(yīng)型釋放，提升了該類藥物的生物利用度；通過磁靶向和高滲透長(zhǎng)滯留效應(yīng)（EPR）實(shí)現(xiàn)載體在腫瘤的富集，實(shí)現(xiàn)青蒿素類藥物和鐵離子的同步遞送，可有效抑制腫瘤細(xì)胞增殖；載體可作為磁共振成像對(duì)比劑（T2），弛豫率高；載體的合成過程簡(jiǎn)便高效，可重復(fù)性好；載體本身具有較好的生物相容性。 

本發(fā)明提供了一種三氧化鎢/聚苯胺核殼納米線陣列變色薄膜及其制備方法，其方法包括：將白鎢酸溶于過氧化氫水溶液，配制成過氧化鎢酸溶液；將過氧化鎢酸溶液涂在清潔干凈的導(dǎo)電基底的導(dǎo)電面上；將鎢鹽溶于醇中，形成前軀體溶液，將導(dǎo)電基底固定于反應(yīng)釜中，將前軀體溶液加入反應(yīng)釜中，在150～250℃反應(yīng)8～16h，取出后再在300～450℃熱處理1～3h，得到三氧化鎢納米線陣列；將苯胺與稀硫酸混合，形成用于制備聚苯胺的電解液，電聚合聚苯胺即得。該制備工藝控制方便，制造成本較低，易于實(shí)現(xiàn)工業(yè)化。該薄膜具有光譜調(diào)節(jié)范圍大、變色種類豐富、著色效率高、響應(yīng)速度快、循環(huán)壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。