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該成果提出了一種基于空譜差分輔助核聯(lián)合稀疏表示分類的高光譜圖像分類方法。本章方法的主要?jiǎng)?chuàng)新性在于：1）能夠?qū)⒐庾V的差分輔助信息和原光譜特征信息有效結(jié)合。2）能夠考慮不同光譜屬性間的高階空間相關(guān)信息。3）原空譜和差分空譜核特征字典的信息通過(guò)具有混合正則的核聯(lián)合稀疏表示分類方法得到充分利用。通過(guò)在真實(shí)高光譜圖像數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)表明，該成果提出的方法能夠有效地提高高光譜遙感圖像的分類效果。 主要技術(shù)指標(biāo) 不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本與測(cè)試樣本數(shù)參閱表 1. 在該訓(xùn)練樣本集數(shù)量下的分類結(jié)果表現(xiàn)參見(jiàn)表 2. 相比于傳統(tǒng)分類器 SVM，OA 提高了約 20%；相比于 SOMP，OA 提高了約20%。 該成果無(wú)需使用 GPU 資源在保證精度的同時(shí)有效提升了分類的精度和效果，同時(shí)在較少訓(xùn)練樣本條件下仍能得到較好的分類精度和分類效果。 表 1. 不同數(shù)據(jù)集下的訓(xùn)練樣本選取數(shù)量 表 2. PaviaU 大學(xué)數(shù)據(jù)下不同方法的正確率比較

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 AXI4 總線的 FCoE 協(xié)議加速引擎 IP 核， 包括發(fā)送模塊和接收模塊，其中發(fā)送模塊包括發(fā)送幀封裝單元、發(fā)送 描述符與寄存器管理單元、發(fā)送幀 FIFO 單元、發(fā)送隊(duì)列選擇單元、發(fā) 送 buffer 單元和發(fā)送 AXI4 總線單元；接收模塊包括接收 FCoE 幀解封 裝單元、接收描述符與寄存器管理單元、接收幀 FIFO 單元、接收隊(duì)列 選擇單元、接收 buffer 單元和接收 AXI4 總線單元。該 IP

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于隨機(jī)和連續(xù)磁盤訪問(wèn)的高速核外圖處理 方法及系統(tǒng)，屬于大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的圖計(jì)算與處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括： 應(yīng)用于 I/O 操作子模塊的核外數(shù)據(jù)的快速索引機(jī)制，采用內(nèi)存映射的 方式快速處理核外數(shù)據(jù)；應(yīng)用于算法調(diào)度子模塊的基于位圖管理的同 步與異步模型相結(jié)合的混合調(diào)度策略，達(dá)到減少迭代次數(shù)并節(jié)省內(nèi)存 的目的；應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理子模塊的中間計(jì)算數(shù)據(jù)的“核內(nèi)”置放與處 理策略，達(dá)到減少中間計(jì)算數(shù)據(jù)的額外 I/O 開(kāi)

本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨烯支撐的微米金核殼結(jié)構(gòu)及其制備方法；制備方法包括下述步驟：(1)獲得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后進(jìn)行攪拌，獲得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)獲得微球金種子的凝膠溶液；(3)獲得表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液；(4)將所述表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液進(jìn)行烘干后獲得粉末狀的樣品；通過(guò)將樣品在四氫呋喃溶液中浸泡使其在金殼層內(nèi)壁生長(zhǎng)出石墨烯多層并除去聚苯乙烯微球，再進(jìn)行烘干后獲得石墨烯支撐的微米金核殼結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中改進(jìn)的單分散法制備的聚苯乙烯微

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于核相似區(qū)分布特性的圖像角點(diǎn)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括:步驟 1，構(gòu)造一個(gè)圓 模板和 m 個(gè)角模板;步驟 2，獲得圓模板和角模板的核相似區(qū)面積;步驟 3，按核相似區(qū)面積大小對(duì)角 模板對(duì)應(yīng)的方向排序，獲得方向序列;步驟 4，基于方向序列確定主方向并判斷主方向連續(xù)性;步驟 5， 根據(jù)圓模板的核相似區(qū)面積、角模板中最大核相似區(qū)面積和最小核相似區(qū)面積的差值、主方向數(shù)量和主 方向連續(xù)判斷模板中心是否為候選角點(diǎn);步驟 6，基于步驟 5 的判斷結(jié)果進(jìn)行非極大值抑制，確定圖像 角點(diǎn)。在角點(diǎn)提取過(guò)程中，本發(fā)明同時(shí)考慮了核相似區(qū)的面積和分布特性，可避免角點(diǎn)的誤提取，從而 提高角點(diǎn)檢測(cè)精度。

XM-617C-1腦干及下丘腦核團(tuán)模型（帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-617C-1帶數(shù)字標(biāo)識(shí)腦干及下丘腦核團(tuán)模型可拆分為4部件，顯示腦干的形狀結(jié)構(gòu)和間腦神經(jīng)核團(tuán)，腦干部除可觀察延髓、腦橋，菱形窩和中腦的形態(tài)外，還可觀察第Ⅱ至Ⅻ對(duì)腦神經(jīng)在腦干部位，間腦可觀察到上丘腦、背側(cè)丘腦、后丘腦和下丘腦，在背側(cè)丘腦和下丘腦部顯示了各主要核團(tuán)，共有多個(gè)部位數(shù)字指示標(biāo)志和對(duì)應(yīng)的文字說(shuō)明。 尺寸：放大，14×11×22cm 材質(zhì)：PVC材料

能源短缺和環(huán)境污染是21世紀(jì)人類所面臨的首要問(wèn)題，尋求清潔替代能源是解決這一問(wèn)題的有效途徑，尤其是汽車燃料替代。天然氣作為汽油替代燃料已經(jīng)表現(xiàn)出了經(jīng)濟(jì)、環(huán)境等各方面的明顯綜合優(yōu)勢(shì)，目前在世界范圍內(nèi)正處于迅速發(fā)展階段。國(guó)內(nèi)近年迅速發(fā)展的汽車工業(yè)、世界能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整、西氣東輸工程的順利進(jìn)行都在極大地推動(dòng)著汽車燃料向天然氣的轉(zhuǎn)換。天然氣在汽車中以200個(gè)大氣壓的高壓狀態(tài)儲(chǔ)存，因而其充裝需要在專門的加氣站進(jìn)行，并需要遠(yuǎn)比加油機(jī)復(fù)雜得多的專門設(shè)備，這些設(shè)備中最核心的裝置是天然氣壓縮機(jī)組，它幾乎占據(jù)了加氣站設(shè)備投資的一半，這決定了其生產(chǎn)利潤(rùn)的可觀性，因而這一產(chǎn)業(yè)近年迅速崛起。加氣站壓縮機(jī)也稱CNG壓縮機(jī)，根據(jù)使用場(chǎng)合及天然氣來(lái)源的不同有母站壓縮機(jī)、常規(guī)站壓縮機(jī)、子站壓縮機(jī)三種型式。這種設(shè)備屬于機(jī)電一體化成套機(jī)組，具有較高的技術(shù)含量和生產(chǎn)技術(shù)難度，同時(shí)也具有較高的生產(chǎn)利潤(rùn)率。國(guó)內(nèi)已有幾個(gè)廠家已介入了CNG成套機(jī)組的生產(chǎn)，國(guó)外產(chǎn)品也正涌入中國(guó)市場(chǎng)。目前該產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率仍然較高，市場(chǎng)需求量也正大幅度提升，產(chǎn)品生產(chǎn)組織的條件和投資不大，因而是一個(gè)良好的進(jìn)入楔機(jī)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 本項(xiàng)目始于1995年，獲2007年度國(guó)家863計(jì)劃立項(xiàng)，所研發(fā)的產(chǎn)品和技術(shù)的主要?jiǎng)?chuàng)新性和領(lǐng)先性在于：①我們持有相關(guān)技術(shù)的多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利，在國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始從事相關(guān)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)推廣工作，具有豐富的研究成果和產(chǎn)業(yè)化推廣經(jīng)驗(yàn)；②我們具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，曾為國(guó)內(nèi)多家企業(yè)開(kāi)發(fā)過(guò)各種規(guī)格的母站、常規(guī)站、子站CNG壓縮機(jī)產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在售的許多國(guó)產(chǎn)CNG壓縮機(jī)產(chǎn)品都是我們主持開(kāi)發(fā)或協(xié)助開(kāi)發(fā)的，部分產(chǎn)品已經(jīng)出口國(guó)外數(shù)十臺(tái)套；③我們具有敦實(shí)的基礎(chǔ)性研究成果，著有國(guó)內(nèi)唯一的《CNG壓縮機(jī)及其設(shè)備》科研專著；④我們的研究水平居于國(guó)際前列，基于國(guó)家863計(jì)劃研發(fā)的“大型CNG母子站成套壓縮機(jī)組研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目產(chǎn)品已經(jīng)被產(chǎn)業(yè)化實(shí)施，并服務(wù)于中石油、中石化等大型天然氣發(fā)展機(jī)構(gòu)。 目前國(guó)內(nèi)天然氣汽車的普遍應(yīng)用仍只局限于西安、成都、烏市等西部地區(qū)和城市，隨著西氣東輸工程的進(jìn)行，以及東海油氣田的探明，我國(guó)東部大部分地區(qū)將迅速開(kāi)始天然氣汽車技術(shù)的發(fā)展。加氣站建設(shè)是燃?xì)馄嚢l(fā)展的基礎(chǔ)性設(shè)施，所以未來(lái)5～10年將會(huì)是一個(gè)加氣站設(shè)備產(chǎn)品需求的高峰期，預(yù)計(jì)2010年前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求至少在1000套。十年前的天然氣汽車及加氣站裝備主要靠國(guó)外引進(jìn)，近五年來(lái)相關(guān)技術(shù)和全部裝置已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)、零部件配套、相應(yīng)工程設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試等國(guó)內(nèi)均可解決，市場(chǎng)介入時(shí)機(jī)成熟。CNG壓縮機(jī)組屬于大型成套設(shè)備，訂單式單件生產(chǎn)，屬典型的機(jī)械制造業(yè)，目前產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率約在40％，效益比較可觀。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：具體技術(shù)包括：同步電動(dòng)機(jī)-水泵機(jī)組運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)；基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通信技術(shù)；溫度、電量數(shù)據(jù)采集單元的軟硬件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)；典型故障自動(dòng)檢測(cè)、保護(hù)；主控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)。監(jiān)控軟件功能：接收CAN總線上傳的數(shù)據(jù)，并通過(guò)CAN總線下傳操作指令；將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)；進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能識(shí)別典型故障并作出適當(dāng)處理如報(bào)警、自動(dòng)關(guān)機(jī)等，保證系統(tǒng)的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報(bào)表；可擴(kuò)展聯(lián)網(wǎng)功能。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：將CAN總線用于電排站機(jī)組群參數(shù)測(cè)控,通信距離遠(yuǎn)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；采用數(shù)字

在各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運(yùn)、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開(kāi)發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動(dòng)作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過(guò)在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國(guó)內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開(kāi)發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，改善了工人的勞動(dòng)條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運(yùn)機(jī)器人工作站：大型彩管的特點(diǎn)是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開(kāi)發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站投入使用后，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運(yùn)作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項(xiàng)技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過(guò)在試驗(yàn)機(jī)上的反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實(shí)際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，無(wú)需獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，總重僅有5.8kg,實(shí)際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類型檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過(guò) 程中由數(shù)據(jù)幀類型檢測(cè)模塊對(duì)幀類型進(jìn)行識(shí)別，并將結(jié)果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動(dòng)態(tài)安排存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。本發(fā)明通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)