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為應(yīng)對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應(yīng)各種復雜環(huán)境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應(yīng)急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達，結(jié)合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

本發(fā)明公開了一種核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的制備方法，首先選擇等電位點差異較大而且分別為納米級和微米級粒度的兩種顆粒分別做為介層材料和核體材料，使兩種顆粒在水溶液中通過靜電自組裝形成核-介層復合顆粒骨架，然后在核-介層復合顆粒表面生成殼層，最后研磨并篩分得到從內(nèi)至外為核-介層-殼層結(jié)構(gòu)的核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料。該制備方法在核殼結(jié)構(gòu)中引入納米介層，克服了原本的核殼結(jié)構(gòu)顆粒材料的核體和殼層結(jié)合強度不高，或者直接結(jié)合生成副產(chǎn)物的問題，達到可控制備高性能顆粒材料的目的。

XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型 ? XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型演示面神經(jīng)、舌下神經(jīng)的核上下癱和皮質(zhì)核束的正常通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細胞和其他類型的椎體細胞以及額、頂葉部分區(qū)域的椎體細胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經(jīng)運動核的纖維束。 ■ 面神經(jīng)核核上癱：演示核上運動神經(jīng)元受損，產(chǎn)生對側(cè)眼裂以下的面肌癱瘓，表現(xiàn)病灶為對側(cè)鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側(cè)偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經(jīng)核核下癱：演示面神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可致病灶側(cè)所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經(jīng)核核上癱：演示舌下神經(jīng)核核上神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生伸舌時舌尖偏向病灶對側(cè)。 ■ 舌下神經(jīng)核核下癱：演示舌下神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生全部舌肌癱瘓，伸舌時舌尖偏向病灶側(cè)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM- 644A內(nèi)囊與基底神經(jīng)核解剖模型（帶數(shù)字標識） ? XM-644A帶數(shù)字標識內(nèi)囊與基底神經(jīng)核解剖模型可拆分為2部件，顯示了腦部內(nèi)囊與基底神經(jīng)核各部分解剖結(jié)構(gòu)的外形及位置，以及半側(cè)腦干及腦神經(jīng)附著部位，左半側(cè)顯示丘腦、尾狀核、杏仁體、豆狀核的形態(tài)位置及相互的關(guān)系，豆狀核上外髓板外為殼，內(nèi)為蒼白球；右半側(cè)顯示內(nèi)囊，內(nèi)囊是在尾狀核、背側(cè)丘腦與豆狀核之間，上下交錯穿行的投射纖維，在模型中用彩色氛圍表示投射纖維的不同去向，共有多個部位數(shù)字指示標志和對應(yīng)的文字說明。 尺寸：12×12×12cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-617C腦干及下丘腦核團模型 ? XM-617C腦干及下丘腦核團模型可拆分為4部件，主要顯示了腦干的形狀結(jié)構(gòu)和間腦神經(jīng)核團，腦干部除可觀察延髓、腦橋、菱形窩和中腦的形態(tài)外，還可觀察第Ⅱ至Ⅻ對腦神經(jīng)在腦干部位，間腦可觀察到上丘腦、背側(cè)丘腦、后丘腦和下丘腦，在背側(cè)丘腦和下丘腦部顯示了各主要核團。 尺寸：放大，14×11×22cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-617C腦干及下丘腦核團模型 ? XM-617C腦干及下丘腦核團模型可拆分為4部件，主要顯示了腦干的形狀結(jié)構(gòu)和間腦神經(jīng)核團，腦干部除可觀察延髓、腦橋、菱形窩和中腦的形態(tài)外，還可觀察第Ⅱ至Ⅻ對腦神經(jīng)在腦干部位，間腦可觀察到上丘腦、背側(cè)丘腦、后丘腦和下丘腦，在背側(cè)丘腦和下丘腦部顯示了各主要核團。 尺寸：放大，14×11×22cm 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開了一種基于反電流跟蹤的雙饋風機低電壓穿越控制 方法，涉及的雙饋風機采用定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)矢 量控制，該方法具體為：當電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障，將雙饋風機的轉(zhuǎn) 子電流內(nèi)環(huán)指令值切換為以風機當前的定子電流乘以跟蹤系數(shù) k 的指 令值；跟蹤系數(shù) k 的取值使得轉(zhuǎn)子電流矢量模長的最大值小于兩倍的 額定電流，轉(zhuǎn)子線電壓最大值小于直流母線電壓。本發(fā)明還提供了實 現(xiàn)上述控制方法的系統(tǒng)，主要是在定子功率外環(huán)和轉(zhuǎn)子電流內(nèi)環(huán)間串 接了指令生成切換模塊。本發(fā)明充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電壓和電流 裕量實

本實用新型提供了一種反扭揮擊型的豎轉(zhuǎn)格斗機器人，其中，一對能夠正反轉(zhuǎn)的行駛電機對稱固裝在車架內(nèi)腔的左右端部，驅(qū)動車架左右側(cè)的一對車輪行駛，一對車輪的外側(cè)壁中心均固設(shè)沿輪軸軸向布設(shè)的防側(cè)立軸；車架為封閉式結(jié)構(gòu)，沿車輪徑向的最大尺寸小于車輪的半徑，車架的前端中部具有一對朝前外凸的凸出部，以凸出部為武器支架，武器軸兩端由軸承支承、安裝在一對武器支架之間，并能夠由內(nèi)置于車架內(nèi)腔中的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動回轉(zhuǎn)，揮擊武器以圓盤部同軸固裝在武器軸上，以沿周向?qū)ΨQ布設(shè)于圓盤部外緣的一對武器桿作為執(zhí)行端，揮擊武器

輕石腦油、芳烴抽余油經(jīng)預分餾得到C6~C8正異構(gòu)烷烴，因正/異構(gòu)烷烴沸點接近，采用精餾分離工藝進一步得到含量>99.5%以上的高純度C6~C8溶劑油產(chǎn)品，分離難度大、能耗高。本研究室自主研制和開發(fā)反擇形吸附劑及吸附分離技術(shù)，進一步脫除預分餾產(chǎn)物中微量的異構(gòu)烷烴，得到99.5%以上的高純度正構(gòu)烷烴產(chǎn)品，副產(chǎn)異構(gòu)烷烴產(chǎn)品可做調(diào)和油和溶劑油，增加了原料油綜合利用率，提高溶劑油產(chǎn)品的附加值。經(jīng)過試驗研究和可行性分析，解決了吸附劑制備和再生等關(guān)鍵技術(shù)難題，已完成小試。

XM-SJ醫(yī)教多媒體示教反示教教學系統(tǒng) ? 一、功能特點： ■ 可進行護理示教訓練，通過本系統(tǒng)的回放指導，激發(fā)學生的現(xiàn)場互動，促使學生快速適應(yīng)角色和掌握專科操作技術(shù)，并且在校園網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上，可與醫(yī)教多媒體素材庫及課件平臺無縫銜接，轉(zhuǎn)化為教學課件資源。 ■ 高級智能數(shù)字化信息系統(tǒng)，大規(guī)模集成電路矩陣，CCD可自由切換，控制主機可對多點控制，高速大容量硬盤存儲；系統(tǒng)由數(shù)字化多媒體綜合控制部分，音視頻切換矩陣、投影機、拾音器以及分布于各個被觀摩實驗室的一體化球組成。 ■ 數(shù)字化多媒體綜合控制部分：對各個被觀摩點一體化球的控制，支持對所有觀摩點的數(shù)字化音視頻錄像，此外，本部分可作為視頻遠程控制服務(wù)器，任何與本部分處于同一網(wǎng)絡(luò)的授權(quán)客戶端（計算機），都可通過本服務(wù)器分成對該服務(wù)器連接的所有一體化球的控制。 ■ 一體化球：包括解碼板、云如、480線可變倍CCD以及支架等附件，響應(yīng)數(shù)字化多媒體綜合控制部分的控制指令，并將視頻信號發(fā)送至主控室。 ■ 可同時實現(xiàn)8路控制及數(shù)字化錄像，要求各模擬病房及示教室均預留網(wǎng)絡(luò)接口以方便未來對系統(tǒng)的擴展。 ? 二、標準配置： ■ 投影儀：3500流明，1024*768顯示用：1臺 ■ 屏幕：120寸電動屏幕，顯示用：1臺 ■ 攝像頭：采集圖像、480線：1套 ■ 云臺：控制攝像頭旋轉(zhuǎn)和焦距：1套 ■ 硬盤錄像機：保存視頻數(shù)據(jù)：1只 ■ 多媒體操作臺：放置設(shè)備1400*960*760mm：1張 ■ 輔助材料：1批 ■ 系統(tǒng)軟件：1套 ? 三、可選配件（用戶自配）： ■ 電腦 ■ 觸摸式顯示屏 ■ UPS電源 ■ 功放、音箱、無線話筒