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本發(fā)明公開(kāi)了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)和壓力補(bǔ)償器；壓力補(bǔ)償器用于平衡潤(rùn)滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)柱塞滑靴組件交替循環(huán)進(jìn)行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強(qiáng)制復(fù)位結(jié)構(gòu)使柱塞的復(fù)位更加可靠；傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過(guò)球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、密封與摩擦磨損問(wèn)題。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對(duì)潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)，工作可靠性的特點(diǎn)。

本發(fā)明涉及一種雙斜盤(pán)液壓電機(jī)柱塞泵，包括外殼、定子、轉(zhuǎn)子、缸體、多個(gè)柱塞、兩斜盤(pán)組件和配流裝置，其中缸體左右兩側(cè)各設(shè)置有多個(gè)與柱塞腔相通的吸排油口，配流裝置與缸體間隙配合，在轉(zhuǎn)子主軸帶動(dòng)缸體的轉(zhuǎn)動(dòng)中，斜盤(pán)組件使柱塞在柱塞腔中作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，配流裝置與缸體的吸排油口周期性的連通，實(shí)現(xiàn)電機(jī)柱塞泵的配流，配流裝置不隨主軸而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述配流裝置為配流軸。本發(fā)明采用的配流裝置有效簡(jiǎn)化了泵整體結(jié)構(gòu)，減少了泵的閉死容積，提高了電機(jī)柱塞泵的容積效率，與現(xiàn)有的閥配流柱塞泵相比，使得泵腔體內(nèi)工作介質(zhì)出入口處過(guò)流量不再受到

針對(duì)高端液壓原件主要依賴進(jìn)口的問(wèn)題，北京理工大學(xué)長(zhǎng)期致力于高端液壓泵馬達(dá)的基礎(chǔ)研究、工程設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究，承擔(dān)了多項(xiàng)液壓傳動(dòng)相關(guān)的國(guó)家預(yù)研項(xiàng)目，完成了高壓軸向柱塞泵馬達(dá)的集成設(shè)計(jì)方法與驗(yàn)證、典型材料關(guān)鍵摩擦副設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、變量伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和高壓聯(lián)體軸向柱塞泵馬達(dá)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法等研究?jī)?nèi)容，突破了摩擦副的油膜潤(rùn)滑設(shè)計(jì)和高壓聯(lián)體泵馬達(dá)高精度動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，掌握了高壓聯(lián)體泵馬達(dá)關(guān)鍵摩擦副油膜潤(rùn)滑支承與動(dòng)力學(xué)規(guī)律，建立了高壓聯(lián)體泵馬達(dá)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法，利用該方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵摩擦副和變量機(jī)構(gòu)的精確設(shè)計(jì)，形成了相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)范，揭示了多因素對(duì)泵馬達(dá)流量與壓力脈動(dòng)的影響規(guī)律，提出了泵馬達(dá)振動(dòng)噪聲控制方法， 提出了回程盤(pán)組件高精度配對(duì)加工和柱塞滑靴組件收口新工藝方法。在此基礎(chǔ)上研制成功了大功率高壓軸向柱塞液壓泵馬達(dá)樣機(jī)，并形成系列化產(chǎn)品。 項(xiàng)目組掌握了高壓軸向柱塞泵馬達(dá)的設(shè)計(jì)方法，并形成了具體的設(shè)計(jì)規(guī)范和分析軟件，能有效地提液壓泵馬達(dá)的功率密度。針對(duì)泵馬達(dá)關(guān)鍵摩擦副材料摩擦磨損特性、油膜潤(rùn)滑與動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的理論和試驗(yàn)研究結(jié)論，將有利于完善液壓泵馬達(dá)設(shè)計(jì)理論，提高我國(guó)大功率高壓液壓元件設(shè)計(jì)水平。

包括柱塞、球頭桿、滑靴、防松銷(xiāo)釘、密封蓋、密封圈和填充 芯棒，沿柱塞的縱向設(shè)置有通孔;球頭桿上設(shè)置有與柱塞的螺紋通孔 配合的外螺紋;滑靴包括內(nèi)滑靴和外滑靴;球頭桿穿過(guò)外滑靴后通過(guò) 所述外螺紋連接在所述柱塞的內(nèi)螺紋上;所述密封蓋設(shè)置于所述柱塞 內(nèi)，并且其與所述球頭桿的方形頭接觸;所述填充芯棒填充在所述柱塞的通孔內(nèi)并且與所述密封蓋遠(yuǎn)離所述球頭桿的一端接觸。本發(fā)明的 滑靴由內(nèi)滑靴和外滑靴組合而成，加工制造簡(jiǎn)單，難度小。

本發(fā)明屬于軸向柱塞泵領(lǐng)域，更具體地，涉及一種雙斜盤(pán)柱塞 泵，其包括泵殼、左右端蓋、缸體以及傳動(dòng)軸，所述左右端蓋上分別對(duì)稱設(shè)置有左右斜盤(pán)，所述左右斜盤(pán)上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有左右回程盤(pán)， 所述缸體左右兩端對(duì)稱設(shè)置有均布在缸體上的兩組柱塞對(duì)，所述柱塞 的頂部與回程盤(pán)上的左右滑靴均為鉸鏈接，每對(duì)柱塞共用一個(gè)吸入閥， 所述缸體中部設(shè)置有開(kāi)放的空腔，所述缸體的中部套還設(shè)有壓出組件， 該空腔內(nèi)的液體可通過(guò)上述吸入閥進(jìn)入柱塞腔，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)柱 塞運(yùn)動(dòng)，此時(shí)柱塞腔的壓力發(fā)生變化，壓出組件將液體的泵出。

泵進(jìn)出口微小溫差的測(cè)量是熱力學(xué)法測(cè)試水泵效率的關(guān)鍵所在。高精度的微溫差儀價(jià)格昂貴。微溫差測(cè)量問(wèn)題在一定程度上阻礙了熱力學(xué)法在水泵效率測(cè)量中的推廣應(yīng)用，特別是在常溫常壓水泵上的應(yīng)用。本系統(tǒng)通過(guò)用水泵進(jìn)出口壓力與壓差模擬進(jìn)出口的溫差方法，有效地解決了微溫差測(cè)試的難題，從而使測(cè)試系統(tǒng)更簡(jiǎn)單、測(cè)試結(jié)果更可靠。主要特點(diǎn) 采用了一種既不需要測(cè)量溫差、又有別于常規(guī)方法的新的熱力學(xué)方法來(lái)測(cè)量水泵效率。 根據(jù)“零溫差法”設(shè)計(jì)思想，利用水泵進(jìn)出口壓力與壓差模擬進(jìn)出口的溫差，有效地解決了微溫差測(cè)量的難題。 只要測(cè)量水泵進(jìn)出口壓力，而壓力又易于測(cè)量，遲滯性小、易于實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)。 一般工程測(cè)量，特別是在定性了解水泵性能相對(duì)變化和預(yù)知性維修等情況下，本系統(tǒng)完全能滿足精度要求。技術(shù)指標(biāo)     基于熱力學(xué)法水泵效率測(cè)試系統(tǒng)主要有硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)兩部分組成。硬件主要包括計(jì)算機(jī)、測(cè)量?jī)x表、接口電路等。軟件主要包括效率計(jì)算數(shù)學(xué)模型、計(jì)算處理程序、顯示與輸出程序等。市場(chǎng)前景  本測(cè)試系統(tǒng)用壓力及壓差模擬溫差，具有簡(jiǎn)單、可靠、成本低的優(yōu)勢(shì)，其模型精度仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足工程測(cè)量的需要，具有較高工程實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見(jiàn)60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書(shū)要求，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景包括辦公設(shè)計(jì)場(chǎng)景，樓頂建筑場(chǎng)景； 場(chǎng)景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長(zhǎng)度測(cè)量工具、方向測(cè)量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書(shū)，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場(chǎng)使用長(zhǎng)度與方向測(cè)量工具測(cè)量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

光伏水泵系統(tǒng)主要由光伏陣列、控制器、逆變器、電動(dòng)機(jī)、水泵和蓄能裝置等組成，是光-機(jī)-電-控一體化設(shè)備；具有使用壽命長(zhǎng)、與農(nóng)作物的水蒸發(fā)量適配性好、節(jié)約能源、維護(hù)運(yùn)行成本低，環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。在申請(qǐng)3項(xiàng)；已授權(quán)2項(xiàng)，專利號(hào)：ZL201320591542.1、ZL201320609459.2 本項(xiàng)目技術(shù)開(kāi)的光伏離心泵產(chǎn)品日出水量比現(xiàn)有產(chǎn)品多約20%，且供水可靠性高。（1）啟動(dòng)功率??；（2）多工況設(shè)計(jì)；（3）出水量大；（4）供水可靠性高。 項(xiàng)目研制的光伏水泵系統(tǒng)適合我國(guó)西部無(wú)電貧困

本發(fā)明提出一種水泵水輪機(jī)第一象限特性曲線理論預(yù)測(cè)方法，基于水輪機(jī)歐拉方程，利用水泵水輪 機(jī)轉(zhuǎn)輪進(jìn)出口直徑、轉(zhuǎn)入葉片進(jìn)出口安放角及導(dǎo)葉開(kāi)度等幾何體型參數(shù)，考慮轉(zhuǎn)輪進(jìn)口的撞擊損失、轉(zhuǎn) 輪內(nèi)及尾水管水頭損失和離心力作用項(xiàng)，得到水泵水輪機(jī)反―S‖的特性及水輪機(jī)區(qū)特性曲線。本發(fā)明可 適用于抽水蓄能電站中水泵水輪機(jī)前期開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，為水泵水輪機(jī)幾何參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)輪的反―S‖特性影響提供 預(yù)測(cè)和指導(dǎo)方向；使轉(zhuǎn)輪在水力模型試驗(yàn)之前，為電站前期調(diào)節(jié)保證設(shè)計(jì)提供水輪機(jī)區(qū)初步