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開發了一種柔性超疏水氣凝膠材料。柔性超疏水氣凝膠材料采用物理溶膠-凝膠工藝將有機纖維和有機氣凝膠復合，由于不采用傳統的水解/聚合溶膠-凝膠工藝，該方法操作更簡捷、對設備和工藝要求更低。所得到的柔性超疏水氣凝膠材料具有良好的柔性和疏水性能，而且不“掉粉掉渣”，具有良好的耐水洗性能。該柔性超疏水氣凝膠材料在室溫下的熱導率為0.03~0.05W/(m·K)。

柔性顯示用聚酰亞胺材料包含柔性 AMOLED 背板用聚酰亞胺漿料和可折疊顯示屏用無色透明聚酰亞胺蓋板膜。柔性 AMOLED 背板用聚酰亞胺漿料，存在技術難度大，生產難度高等困難。我們依托于配套電子行業龍頭企業的產品進程便利，掌握和滿足客戶的不斷變化的市場需求，與下游客戶建立密切的市場和技術聯系。我們通過和下游廠商一 起合作研發試驗，已經可以達到規模量產的條件。可折疊顯示屏用無色透明聚酰亞胺蓋板膜，是聚酰亞胺薄膜的難點中的難點。聚酰亞胺薄膜本色為琥珀色，通過分子改性， 使用不同的二胺二酐單體實現無色透明。可折疊顯示用無色透明聚酰亞胺蓋板膜，不僅僅要求無色透明，還要求楊氏模量大，線性膨脹系數小，也要求達到光學級使用要求。 由于光學級聚酰亞胺薄膜設備，沒有成熟設備，需要我們 獨立自主研發。國內在這一塊，離國外差距異常巨大。我們當前已經通過多元單體共聚完成無色透明、楊氏模量和線性膨脹系數的要求。光學級量產線已經完成設備設計， 準備進行設備制造 。

具有高靈敏和多維集成的柔性感知電子器件在可穿戴健康監測和智能機器人等領域具有廣闊的應用前景，是當今重要前沿研究方向之一。現有國內外柔性感知在高靈敏測量、多感知集成、低信號耦合、低成本加工上存在技術瓶頸，實際應用面臨巨大挑戰。針對這一問題，團隊原創地提出一種基于熱感應的多維傳感新機理，利用熱敏膜和外界的傳導/對流換熱對自身電阻的調控，實現

面向并緊密結合實際工程需要和重大社會需求，發展了多個系列的柔性電子器件、電路模塊、集成化系統及可視化軟件界面。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 面向并緊密結合實際工程需要和重大社會需求，發展了多個系列的柔性電子器件、電路模塊、集成化系統及可視化軟件界面。包括:(1)“基于RFID的柔性電路及系統”，研制的RFID柔性電路模塊集成在消防人員的頭盔上，發展了一款可穿戴RFID人員識別和搜救系統;(2)“基于透明電路的超寬帶無線定位智能眼鏡”，創新性地將UWB無線定位技術和透明電路結合在一起，研制出了一款可進行實時無線探測定位的智能眼鏡，實測無線定位距離300米以上，定位精度10cm以內;(3)“基于全柔性電路集成的智能口罩及無線實時呼吸監測系統實現”，研制了搭載多傳感器芯片的柔性電路無線模塊，并集成到口罩中實現對人呼吸健康的實時監測，并通過云平臺和開發的手機端App進行發熱、咳嗽、呼吸頻率異常等癥狀的預警;(4)“面向多載體的UWB超寬帶單基站無線定位系統”，已在大型隧道工程現場進行了推廣應用，用于地下空間施工車輛、人員的無線定位、監測和安全管控，具有易布置、遠距離、高精度的突出特點。

大健康是未來世界發展的趨勢，在未來10年內將產生10萬億美元的產業。我國在近期提出的健康中國，著眼于擴大在線健康服務，依托大數據提出診斷和治療建議，實現大社區健康管理與大健康服務。實現這一體系的關鍵，在于各種柔性電子、傳感器技術，與物聯網、云通信技術，以及大數據與人工智能相結合。 隨著經濟的發展，人們對于健康的重視程度越來越高，在皮膚表面進行檢測人們身體健康狀況的柔性傳感器，是未來電子科技發展的一個重要方向，將會有巨大的市場前景。在以智能手機為主體的電子元器件的開發日益盛行，開發一種柔性智能傳感器，舒服的貼在皮膚表面，這種傳感器既能夠檢測人們生命體征（如血壓、心跳、體溫、血糖等）的變化，又能夠無線連接手機。醫院的醫生能夠通過互聯網、云通訊、分布式的監測和管理每個病房的病人的身體狀況，既節省大量人力時間成本，又能夠及時的檢測到病人的生命體征變化；結合無線互聯網、云通訊,能實現分布式醫護,虛擬空間管理；與大數據與人工智能結合，進行智能健康管理,實現智慧醫療（圖1）。 圖1 基于柔性傳感器的智慧醫療系統 本項目主要應用生物相容的蠶絲材料作為傳感單元主要組成部分，以無線藍牙模塊與無源RFID標簽作為人機數據交互單元，以大數據為手段對平臺進行管理，瞄準柔性電子與智能大數據前沿領域，具有重要的科學意義。具體如下： （1）柔性電子皮膚等智能傳感新技術與器件開發 近年來，蠶絲等柔性材料作為醫用生物材料漸漸進入人們的視線，具有良好的生物相容性和極佳的力學性能。以此為基礎開發柔性電子制造技術，通過柔性材料的光刻、打印等加工技術，制備傳感單元。 （2）人體傳感信號實時監測的云系統的開發 通過建立皮膚表面傳感器無線信號傳輸技術，實現體溫、心跳等信號的遠程監測，符合國家精準醫療精神。通過云系統可對老年社區、醫院等場所進行智能化、集成化的監控，實現健康的大數據管理。除此以外，也可實現個體的遠程診療體系。向“健康中國2030”靠攏，依托大數據提出診斷和治療建議。 （3）將系列傳感器材料制備技術與無線信號傳輸云平臺結合，實現個人和醫院的對自身和病人的健康指標數據進行檢測和管理。以此無線體征檢測的平臺框架為基礎，后續又可以引入更多傳感與控制體系，適應場景的多樣化。 二、前期研究基礎 （1）模仿神經元突觸的蠶絲憶阻器 在神經系統中，當神經沖動從軸突傳導到末端時，Ca2+離子大量涌入突觸前膜引起遞質的分泌，從而改變突觸后膜的導電性。我們通過仿生該過程，利用Ag+離子在外加電場作用下WK@AuNCs蠶絲蛋白薄膜的遷移行為來模擬阻值漸變和阻值記憶的過程。其電學特性表明其具有獨特的突觸特性，并具有突觸學習能力。 （2）蠶絲基應力傳感器—柔性電子皮膚 人體電子皮膚傳感器是未來傳感器發展的新方向之一，超薄超柔的特性使其可以在人體幾乎難以察覺異狀的情況下，完成多種生理指標的采集。我們通過研制柔性壓力傳感器，已在運動檢測、發聲檢測、脈搏檢測等方面開展了大量研究。 （3）纖維傳感器 可穿戴設備在未來智能裝備領域具有廣泛的應用前景，而我們平時穿戴的衣物均是由纖維編織而成，智能穿戴設備設計的最高境界為對其本身必須的纖維材料的功能化。我們通過對纖維材料進行改造和設計，制備除了纖維狀溫度、壓力傳感器。對纖維傳感器進行編織可實現多維度傳感，并可適應多種場景，這項工作與傳統紡織行業結合開創了尖端智能科技研究新領域。

本實用新型公開了一種外墻保溫系統空氣間層的柔性隔斷結構，包括安裝在外墻表面的多根間隔分布的橫向龍骨，相鄰的橫向龍骨之間設有多根傾斜安裝的彈簧，彈簧兩端與橫向龍骨相固定，彈簧外套裝有柔性材料制成的柔性套，每根套裝有柔性套的彈簧首尾相鄰構，相鄰的二根構成的截面為V型，橫向龍骨外安裝有保溫板，多根套裝有柔性套的彈簧將外墻、橫向龍骨、保溫板之間的空氣間層分割成若干個獨立的小空氣間層，柔性套外壁與外墻、保溫板緊密接觸。本實用新型采用已經加工好帶有柔性材料彈簧將保溫板與墻體之間空氣間層分隔成若干個小空間，利用了

本發明公開了一種關節間柔性耦合的欠驅動手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內傳動機構采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節間的兩個耦合彈簧及拉繩，由此實現一個輸入完成手指多個自由度的運動。通過本發明，手指本體以及手指內傳動機構配合形成一個欠驅動手指，能夠精確實現抓取時的自適應能力，同時其內嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類復雜應用環境的假肢手器械。

本發明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節結構，所述兩套剛度調節結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現剛度的大范圍調節，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。

本發明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環控制過程。 本發明中還對糾偏控制模式以及作為關鍵組件的電機驅動模塊和信號 采集