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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺上。此平臺便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

本發(fā)明公開了一種灌注樁樁端樁側(cè)組合后壓漿裝置，包括鋼筋籠、包覆在鋼筋籠下部外側(cè)的側(cè)向彈性腔體、固定于鋼筋籠上的用于為側(cè)向彈性腔體注漿的側(cè)部壓漿裝置和用于為鋼筋籠端部壓漿的端部壓漿裝置，其中所述側(cè)向彈性腔體包括彈性薄膜和位于彈性薄膜上、下兩端并夾緊該彈性薄膜的雙層鋼環(huán)，該雙層鋼環(huán)通過鋼條與鋼筋籠固定連接，并在側(cè)向彈性腔體與鋼筋籠之間形成間隙；所述鋼筋籠

研發(fā)階段/n數(shù)控銑刀內(nèi)容簡介：　　球頭立銑刀是加工復(fù)雜曲面的主要刀具，在模具、汽車、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，由于其端刃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在沒有五軸五聯(lián)動數(shù)控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費(fèi)極大。本項(xiàng)目為降低所需的聯(lián)動軸數(shù)，實(shí)現(xiàn)其在三軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數(shù)學(xué)模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點(diǎn)均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國標(biāo)規(guī)定。　　本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并制造了在三軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行端刃重磨的輔助裝置；實(shí)驗(yàn)證

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

在設(shè)計(jì)柔性鋰離子電池負(fù)極材料上取得了突破，以表面刻蝕剝離處理的碳布為基底(CC@EC)，水熱法生長NiCo2O4(NCO)納米線陣列。當(dāng)其應(yīng)用于鋰離子電池負(fù)極時(shí)，表現(xiàn)出了優(yōu)異的儲鋰性能。作者通過DFT計(jì)算發(fā)現(xiàn)，NCO與CC@EC具有強(qiáng)的相互電子作用、在鋰離子傳輸過程中具有更低的反應(yīng)能壘。此外，作者進(jìn)一步通過原位拉曼光譜闡明了CC@EC基底對電極材料儲鋰性能提升的貢獻(xiàn)因素。在此基礎(chǔ)上，獲得了具有高載量下高能量密度 (314 Wh/kg) 的全柔性鋰離子電池(總重量為281 mg)，具有出色的柔韌性和良好的儲能性能，為未來的便攜能源開啟了新的方向。

本發(fā)明公開了一種生長點(diǎn)柔性去除手指，目前瓜科蔬菜嫁接栽培已經(jīng)普及，但是生長點(diǎn)去除基本上采用手工進(jìn)行，本發(fā)明包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、彈簧調(diào)節(jié)螺釘、彈簧和兩個(gè)滑動銷釘；本發(fā)明通過彈簧調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)生長點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)對砧木生長點(diǎn)扣除力，使生長點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)具有柔性，避免了生長點(diǎn)扣除時(shí)損壞砧木苗子葉，同時(shí)克服了操作勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。

儀器儀表科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,創(chuàng)新性地利用工業(yè)機(jī)器人作為柔性運(yùn)動平臺，發(fā)明了面向現(xiàn)代混流制造的柔性在線測量新方法，通過有效的誤差控制方法設(shè)計(jì)和精細(xì)的技術(shù)實(shí)施，結(jié)合專用多功能非接觸測量傳感器，很好地解決了柔性在線測量靈活性、測量精度、測量效率三者之間的矛盾，實(shí)現(xiàn)了高性能柔性在線測量應(yīng)用。發(fā)明產(chǎn)品通過了一汽大眾、東風(fēng)神龍等國內(nèi)主流汽車廠的嚴(yán)格考核，形成了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為多品種混流制造提供了先進(jìn)的測量手段支持。

該技術(shù)針對深空探測衛(wèi)星減重控溫的要求、寒冷狀態(tài)下單兵作戰(zhàn)人體和武器裝備的保溫需求以及需要溫控系統(tǒng)的地面工作環(huán)境，重點(diǎn)解決輕質(zhì)高效熱控材料的制備及生產(chǎn)示范線建設(shè)等問題，突破了制約熱控技術(shù)輕量化發(fā)展的關(guān)鍵新材料的生產(chǎn)和共性問題。 提出一種熱穩(wěn)定性好、輕質(zhì)高效的恒溫加熱材料制備工藝，并在實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)，得到材料可替代溫控整套系統(tǒng)，可與現(xiàn)有的 PID 溫控技術(shù)結(jié)合，提高熱控系統(tǒng)的溫控精度，滿足其可靠性和自適應(yīng)性需求。與傳統(tǒng)熱控系統(tǒng)相比，以自控溫 材料為主要成分的溫控組件，減重效果可達(dá) 90%。與國外同類產(chǎn)品相比，本團(tuán)隊(duì)研發(fā)的自控溫材料具有相對較低的居里溫度點(diǎn)（低 于 50℃）和較窄的溫控區(qū)間，可在居里溫度點(diǎn)附近迅速達(dá)到較高的 PTC 強(qiáng)度（超過 6），材料具有較好的柔韌性和環(huán)境適應(yīng)性， 可根據(jù)使用環(huán)境的不同對其進(jìn)行隨意彎曲裁剪，在長期使用過程中能保持較高的熱穩(wěn)定性和溫控精度。經(jīng)測試，利用自控溫材料 制備的溫控組件能在模擬真空條件下，在衛(wèi)星搭載安全電壓（5V） 進(jìn)行正常升溫和溫控，可用于深空探測中電子元器件的保溫工作。