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柔性驅動機構、包含所述柔性驅動機構的柔性驅動機構組和柔性裝置
本實用新型提供一種柔性驅動機構，包括驅動單元、力放大單元、控制單元和儲能單元。驅動單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲能單元。驅動單元通過不斷往復運動將能量輸入儲能單元中，當儲能單元中的彈性能達到所需的要求時，通過通信單元遙控控制單元將儲能單元中儲存的彈性能一次性釋放出來，以實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能以及功能之間的相互切換。本實用新型采用智能軟材料作為驅動器，其機電轉換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結構都可以使用柔性材料進行替代，抗破壞能力強；同時柔性驅動機構通過與不同外殼的組合可以同時實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能，可以應用于機器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大學
2021-04-13
超高分辨柔性流場感知系統
與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。
面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。
該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。
研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。
北京航空航天大學
2024-07-08
PolarGo雙龍探極三維綜合信息系統
本系統創新性地將三維地球可視化方法運用到極地可視化領域，采用B/S架構、內外網協同的網絡信息系統，構建了極地三維地理信息可視化系統平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領域還沒有同類系統出現。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
傳統的GIS信息可視化以二維可視化為主，本系統創新性地將三維地球可視化方法運用到極地可視化領域，采用B/S架構、內外網協同的網絡信息系統，構建了極地三維地理信息可視化系統平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領域還沒有同類系統出現。
本系統集成了豐富的地理信息數據，提供多種可視化查詢方法。系統集成了天地圖、OSM、谷歌地圖等多種在線矢量和柵格地圖等多種基礎底圖為用戶提供選擇。系統集成了海冰、水文潮汐、冰川、氣溫等地理環境數據，全球AIS船舶、ADSB飛機軌跡、全球港口機場等人類活動數據，對全球船舶、飛機進行實時定位追蹤。此外，還搜集整理了極地考察站、南極領土主張、全球地形、REMA、ArcticDEM等極地相關數據，力求打造全面綜合的極地三維地理信息服務平臺。
系統提供數據實時更新和可視化的接口，構建了極地考察數據回傳、處理分析、發布和在線可視化自動處理流程，極大提高了極地信息共享效率。
本系統代碼完全獨立自主，風險可控，數據集成于本地數據庫，不依賴于外網也可完整地提供全面的極地三維地理信息服務。
武漢大學
2022-08-15
雙極探火管 間接式 感溫自啟動 滅火裝置
探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨立式自動滅火系統，隨著行業場所的廣泛應用，誤啟動情況偶有發生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經過大力攻關，創新研發了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。
優勢特點：雙路探測，動作可靠，結構簡單，安全方便。一級預警，二級確認后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發速度更快，效率更高。
應用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設備、控制箱、配電柜等易發生火災的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設計防火規范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發出預警信號，另一路再次探測到火災信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災。釋放方式：間接式型號規格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
一種采用海水壓力能驅動的靜力觸探器
本發明屬于觸探器相關技術領域，其公開了采用海水壓力能驅動的靜力觸探器，所述靜力觸探器包括變量馬達、耐壓腔體、主動輪、從動輪及觸探桿，所述變量馬達與所述耐壓腔體通過管道相連通；所述主動輪連接于所述變量馬達的輸出軸，所述從動輪與所述主動輪相對設置，其中心軸與所述主動輪的中心軸相互平行；所述觸探桿的一端位于所述主動輪及所述從動輪之間，其與所述主動輪及所述從動輪均相抵持；所述管道內流動的海水帶動所述變量馬達轉動，所述變量馬達帶動所述主動輪轉動，由此所述主動輪與所述從動輪相配合來帶動所述觸探桿上下移動。上述靜
華中科技大學
2021-04-14
新型柔性高頻天線
當前半導體信息技術的飛速發展促使電子產品向高集成度、微型化、智能化、低功耗等方向發展, 最終的目標是將功能單元實現在單一芯片化。無線通訊作為物聯網技術的主要節 點，其關鍵技術性能取決于天線設計。目前無線通訊技術主要包括無線 RF433/315M、藍牙、 Zigbee、Z-ware、LoRa、4G/5G 等。目前 4G、5G 移動通訊以及物聯網技術的推廣與發展， 頻帶調制、信息互聯和高速數據傳輸對天線的設計要求愈來愈高。通訊天線的設計已經從低 頻向高頻，從單一頻段向雙頻、三頻、四頻等多頻方向發展。然而目前的天線設計主要基于 半導體制備及可重構技術，如開關切換天線的諧振點，及電壓調節改變天線的等效阻抗等， 來實現天線的多頻化。碳納米管和單層石墨烯的成功發現獲得開始吸引研究者的興趣。碳納米管和單層石墨烯 簡單的結構、優異的性能和極高的電子遷移率，被認為是后硅 CMOS 時代最有競爭力的電 子材料之一。由于碳納米管和石墨烯高電子遷移率、優異的力學性能及天然柔性等優點，隨 著微電子學、材料學和半導體制造工藝技術與凝聚態物理學等多個學科的不斷發展，通過新 型結構和材料體系設計，柔性高頻碳納米管和石墨烯天線已成為可能，并進一步縮小系統占 用空間，提高器件集成度和高性能的重要發展趨勢。課題組在國家自然科學基金等項目資助下，結合合作團隊的研究優勢，以碳納米管和石 墨烯的優化與制備為基礎，優化器件結構與尺寸設計，結合 HFSS 電磁仿真模擬，研發出可 應用于無線通訊的新型柔性高頻天線。課題組在過去幾年中分別在高質量碳納米管和石墨烯 的高頻應用、性能測試、高性能射頻天線調控機理研究等方面積累的豐富材料和物理經驗， 對研究多頻帶可調諧石墨烯天線奠定了前期基礎。由于目前國內外尚無同類產品，隨著柔性可穿戴產品的不斷上市，柔性高頻天線的需求也會越來越迫切，因此本成果具有較大的推廣空間。
清華大學
2021-04-11
柔性驅動機構
本發明提供一種柔性驅動機構，包括驅動單元、力放大單元、控制單元和儲能單元。驅動單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲能單元。驅動單元通過不斷往復運動將能量輸入儲能單元中，當儲能單元中的彈性能達到所需的要求時，通過通信單元遙控控制單元將儲能單元中儲存的彈性能一次性釋放出來，以實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能以及功能之間的相互切換。本發明采用智能軟材料作為驅動器，其機電轉換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結構都可以使用柔性材料進行替代，抗破壞能力強；同時柔性驅動機構通過與不同外殼的組合可以同時實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能，可以應用于機器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大學
2021-04-11
柔性透明導電薄膜
中試階段/n透明導電薄膜是平臺式材料，是光電產業上游重要產品。柔性透明導電薄膜可以用于大尺寸柔性觸控，柔性顯示與照明、薄膜太陽能電池，可穿戴設備等戰略性新興柔性光電子產業，解決陶瓷基透明電極面臨主要成分的資源短缺和固有的脆性等不利因素，在相關領域取代ITO薄膜及金屬網格。本項目開發從材料到薄膜加工工藝的全鏈條技術，開發一系列面向不同光電器件需求的產品。目前，團隊通過第三方機構認證的樣品透過率導電性耐彎折特性處于國際先進水平。目前，正在進行小試階段的研發工作，高純原料和部分裝備可國產化。
華中科技大學
2021-01-12
透明柔性電子皮膚
透明柔性電子皮膚是一種基于少壁碳納米管取向陣列/高分子復合薄膜的通用器件結構，能夠監測人體關節的彎曲以及拉伸情況。在柔性高分子基底上平鋪一層少數壁碳納米管取向陣列的透明薄膜，再涂覆一層超薄的彈性高分子以形成表面光滑的碳納米管復合材料，蒸鍍上電極后即完成柔性電子皮膚的制備。測試彎曲電子皮膚的在不同電壓下的電學特性，顯示其為歐姆特性，而且電流大小與電子皮膚的彎曲角度呈現出高靈敏度、高度可重復的線性響應，即使彎曲上萬次仍能保持
南京大學
2021-04-14
RD（柔性型）+J
防損降險
★ 目前較為有效降低硬膜外麻醉置管風險的麻醉導管。
★ 較大程度避免損傷血管、神經，甚至捅破硬脊膜的可能。
★ 采用目前較為先進的彈性式穿刺進行硬脊膜外腔置管。
★ 管壁內含三條X顯影線，提高X光下導管影像質量。
★ 導管抗斷裂力達到國家標準10倍以上。
★ 可為臨床使用者進行個性化定制。
輕松盲插
智能穿刺置管，接頭輕松連接且不易脫落，操作過程零技巧，幫助臨床使用者從繁復的操作手法中解放出來，更簡便快捷地置管，更好地規避職業風險，減少醫療事故，避免醫療糾紛。
適應癥
所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其：
★ 實施剖宮產或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者；
★ 老人或兒童，血管脆弱者；
★ 凝血功能障礙，易出血者；
★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者；
★ 先天椎管狹窄，置管有難度者；
★ 需要長時間留置麻醉導管，如癌痛或術后鎮痛者；
★ 個性化要求：擇時分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續治療等。
臨沂興華醫用器材有限公司
2021-09-01