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一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機(jī)器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個(gè)模擬機(jī)構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，使得模擬機(jī)構(gòu)沿總支撐架上下移動(dòng)調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機(jī)構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過(guò)其軸端圓槽定位，同時(shí)聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開(kāi)有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開(kāi)有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過(guò)聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對(duì)其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動(dòng)夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過(guò)各動(dòng)夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對(duì)所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動(dòng)夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動(dòng)，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動(dòng)夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開(kāi)了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過(guò)程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時(shí)采用夾緊或松開(kāi)的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動(dòng)組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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低溫柔性大面積 CIGS（銅銦鎵硒）太陽(yáng)電池
以輕質(zhì)高分子聚合物聚酰亞胺（簡(jiǎn)稱 PI）為柔性襯底的 CIGS 電池不但保持著玻璃襯底太陽(yáng)電池的一些優(yōu)良性能，同時(shí)還具備不怕摔碰、可卷曲折疊、在制作中可按要求剪裁等特點(diǎn)，具有更廣闊的應(yīng)用前景。PI 薄膜不吸水、絕緣性能好、重量輕（70g/m2）、厚度薄（僅為 0.05mm）、表面光滑及可彎曲等特點(diǎn)，是高功率重量比太陽(yáng)電池的首選襯底材料，其功率重量比可高達(dá) 2000W/Kg（未封裝），并且由于 PI 襯底 CIGS 電池可實(shí)現(xiàn)大面積卷－卷（Roll-to-Roll）連續(xù)化生產(chǎn)，為進(jìn)一步降低光伏電池成本開(kāi)辟了有效途徑。通過(guò)研究低溫生長(zhǎng)CIGS 薄膜中 Na 摻雜對(duì)材料生長(zhǎng)及器件復(fù)合機(jī)制的影響，改善了器件光電性能。柔性聚酰亞胺（PI）CIGS 太陽(yáng)電池大面積單體電池 2cm×2cm 與 4cm 4cm×4cm 柔性大面積 PI 襯底 CIGS 太陽(yáng)電池效率分別達(dá) 8%與 7%（由中科院太陽(yáng)光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)質(zhì)量檢測(cè)中心鑒定）。
南開(kāi)大學(xué)
2021-02-01
一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法，包 括：制得下層和上層封裝結(jié)構(gòu)，這兩個(gè)封裝結(jié)構(gòu)保持對(duì)稱并在其中央 部位各自具有凹陷延展的區(qū)域；制作延性互連結(jié)構(gòu)，該延性互聯(lián)結(jié)構(gòu) 的整體呈波形分布的曲線結(jié)構(gòu)；將上下層封裝結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)貼合，同時(shí)將 延性互連結(jié)構(gòu)封裝在中空微腔體中；最后，將絕緣性流體注射至微腔 體內(nèi)，使其完全填充微腔體并包裹所述延性互連結(jié)構(gòu)，由此完成整體 的流體封裝操作。通過(guò)本發(fā)明，能夠顯著提高互連結(jié)構(gòu)的拉伸延展性 能，避免面外翹曲現(xiàn)象，并在便于質(zhì)量操控的同時(shí)有效提高互連結(jié)構(gòu) 的穩(wěn)定性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺(jué)定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的β轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并可在軸向和周向上對(duì)吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的α和γ轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及 XYZ 三個(gè)方向的平動(dòng) 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個(gè)真空氣路的開(kāi)關(guān)控制和 真空度檢測(cè)；視覺(jué)定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種柔性表面增強(qiáng)拉曼基底材料及制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明提供一種石墨烯包覆的納米銀陣列柔性表面增強(qiáng)拉曼基 底材料，它由柔性濾膜及組裝于其表面的納米銀陣列和緊密包覆于納 米銀陣列表面的石墨烯三部分組成。本發(fā)明提供上述材料的制備方法 及其作為表面增強(qiáng)拉曼基底的應(yīng)用。本發(fā)明提供的石墨烯包覆的納米 銀陣列柔性表面增強(qiáng)拉曼基底材料，具有良好的拉曼增強(qiáng)效果和優(yōu)異 的化學(xué)穩(wěn)定性，同時(shí)方便采樣測(cè)定。因此，本發(fā)明提供的高穩(wěn)定、大 面積均勻的石墨烯包覆的納米銀陣列，它可作為表面增強(qiáng)拉曼
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法
本發(fā)明提供一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法，包括：（1）準(zhǔn)備可彎曲和拉伸的基板；（2）拉伸所述基板，并在拉伸后的橡膠基板表面涂覆粘合劑；（3）在所述基板上沉積柵極；（4）在經(jīng)步驟（3）處理后的器件上沉積有機(jī)介電層單元；（5）在所述有機(jī)介電層單元上分別沉積源極單元層和漏極單元層；（6）基板松弛，釋放作用在基板上的載荷，并進(jìn)行熱處理，以消除界面應(yīng)力和器件的壓應(yīng)力；（7）沉積有機(jī)半導(dǎo)體層單元。本方法通過(guò)一種機(jī)械拉伸基板的方法減小器件的溝道寬度，有效提高了制造精度，提升了柔性電子器件的分辨
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法
本發(fā)明屬于柔性器件制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法，先將柔性高分子襯底進(jìn)行預(yù)拉伸后固定在玻璃片上，并在預(yù)拉伸后的柔性高分子襯底的四個(gè)邊緣處制備電極；然后將柔性高分子襯底放置在接電源負(fù)極的環(huán)形金屬收集極上作為收集襯底，將經(jīng)過(guò)加工的中空不銹鋼針作為紡絲噴頭；將紡絲溶液注入到紡絲溶液容器中進(jìn)行電紡；再將柔性高分子襯底水平轉(zhuǎn)動(dòng)90°繼續(xù)電紡后從玻璃片上取下，得到基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)的柔性可拉伸器件；其制備工藝簡(jiǎn)單，操作方便，制備的柔性可拉伸器件能分別或同時(shí)實(shí)現(xiàn)柔性可拉伸器件二維方向應(yīng)力拉伸，且在兩個(gè)方向上均能較精確的實(shí)現(xiàn)材料的預(yù)應(yīng)變控制，適用范圍廣
青島大學(xué)
2021-04-13
一種電容式超薄柔性應(yīng)力傳感器及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種電容式超薄柔性應(yīng)力傳感器及其制備方法。該應(yīng)力傳感器包括下層彈性保護(hù)薄膜，底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極，中間彈性絕緣隔離薄膜，上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極，上層彈性保護(hù)薄膜，以及分別連接上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極和底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極的兩個(gè)金屬電極；所述上層電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極和底面電紡納米纖維導(dǎo)電膜電極分別為利用靜電紡絲法制備的定向沉積在中間彈性絕緣隔離薄膜上表面和下層彈性保護(hù)薄膜上表面的導(dǎo)電納米纖維膜。該應(yīng)力傳感器可大范圍拉伸，可用于測(cè)量大拉伸范圍，該應(yīng)力傳感器的電容由其拉伸后的感應(yīng)面積決定，且該應(yīng)力傳感器的制備工藝簡(jiǎn)單，具有很好的應(yīng)用前景。該方法可實(shí)現(xiàn)超薄柔性力敏傳感器的大規(guī)模制備，在傳感器以及智能服裝等領(lǐng)域有應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13