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本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對稀疏信號進行采樣時所需要的采樣點數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進行信號重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計中的導頻開銷。

一、項目簡介 關(guān)注、認識和經(jīng)略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發(fā)和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發(fā)展的重點領域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關(guān)鍵。 然而，由于水下的光學成像環(huán)境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術(shù)的成像距離較短。采用主動照明技術(shù)等方法可以增加成像距離但同時成像質(zhì)量下降。現(xiàn)有的各種水下成像技術(shù)難以同時兼顧成像距離和成像質(zhì)量。同時同一種水下成像技術(shù)在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統(tǒng)調(diào)整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結(jié)合水下距離選通技術(shù)和水下主動照明技術(shù)等構(gòu)建新體制遠距離水下光學成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質(zhì)量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術(shù)，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術(shù)手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內(nèi)最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發(fā)表學術(shù)論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結(jié)合方面率先開展相關(guān)研究工作，并在醫(yī)學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術(shù)成果 合作企業(yè)已有水下機器人樣機 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業(yè)從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學影像產(chǎn)品開發(fā)設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術(shù)前沿的技術(shù)公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業(yè)大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關(guān)院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。

本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡 KPI 的移動 Web 網(wǎng)頁訪問用戶體驗 感知評測方法，屬于移動端 Web 網(wǎng)頁訪問技術(shù)領域。本發(fā)明包括：在 端到端的網(wǎng)頁訪問過程中，通過抓包采集并計算 HTTP 業(yè)務的各種關(guān) 鍵性 KPI 指標；根據(jù)采集到的各種 KPI 指標綜合計算 KQI 指標；根據(jù) 得到的 KQI 指標在 Web網(wǎng)頁訪問業(yè)務中所占的重要程度的不同對其進 行加權(quán)求和，得到此業(yè)務的整體 QoE 指標。本發(fā)明的步驟簡單，易于 實現(xiàn)，評估過程沒有對正常 Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務網(wǎng)絡傳輸產(chǎn)生任何影響。 本發(fā)明能夠很好的體現(xiàn) Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務的整體質(zhì)量，也能根據(jù)每個 KQI 指標的得分來針對 Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務中的不同環(huán)節(jié)進行評估，對 那些評分較低的指標對應的模塊進行有針對性的優(yōu)化。

一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現(xiàn)其在復雜環(huán)境下基于聽覺的目標定位。二、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學東院七教1024電子郵箱：yphebut@aliyun.com手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張

此成果對復雜環(huán)境3D感知問題進行基礎性的研究探討，該領域一 直是面向智能車輛導航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領域的發(fā)展，對推動學科交叉，激勵原始創(chuàng)新具有重要的現(xiàn)實 意義。由于曷能車輛視覺導航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態(tài)復雜環(huán)境下智能車輛實時獲取準確3D數(shù)據(jù)的能力。 本成果重要的創(chuàng)新技術(shù)是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態(tài)復 雜環(huán)境下的

本發(fā)明提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重方法，包 括：客戶端采用密鑰服務器協(xié)助的基于哈希的收斂加密進行跨用戶文 件級數(shù)據(jù)去重；若文件不重復采用用戶協(xié)助的收斂加密進行用戶內(nèi)部 的塊級去重；采用多級密鑰管理，使用文件級密鑰加密塊級密鑰，使 用秘密共享將文件級密鑰切分成分片級密鑰存儲到分布式密鑰服務 器。本發(fā)明還提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重系統(tǒng)。本 發(fā)明通過在文件級采用密鑰服務器協(xié)助的基于哈希的收斂加密和

本成果為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可應用于視頻監(jiān)控、傳感網(wǎng)絡等領域。

北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關(guān)村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團隊創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機器人技術(shù)”方面有著多項核心技術(shù)并具有強大的研發(fā)團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業(yè)教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測溫機器人在重慶兩江新區(qū)投入運行。領先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優(yōu)的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

1、主要功能及應用領域 透明電極在太陽能電池、有機發(fā)光二極管、觸摸屏等光電器件中具有重要的應用價值，目前應用最多的用氧化銦錫（ITO）為制造的透明電極，但ITO存在脆性大，無法彎曲，近年來隨著光電器件對透明電極需求的增加，銦的價格也大幅提高。由于石墨烯產(chǎn)業(yè)化后的預期成本低，成為柔性透明電極的主要材料之一，但在實際中由于大面積石墨烯總會存在一定的缺陷，影響了其導電率，本項目結(jié)合石墨烯和納米金屬網(wǎng)孔的優(yōu)勢制備出石墨烯和金屬網(wǎng)孔復合膜柔性透明電極。 2、特色與先進性技術(shù)指標 特色：利用低成本、無污染的溶膠在透明基底形成網(wǎng)狀模板，利用模板制作金屬網(wǎng)格；通過轉(zhuǎn)移石墨烯在金屬網(wǎng)格上制作一種石墨烯/金屬網(wǎng)格復合電極。其復合電極表現(xiàn)出優(yōu)異的光電特性。通過結(jié)合單層石墨烯的高透光性和金屬網(wǎng)格的導電性，有效地彌補了化學氣相沉積法（CVD）-石墨烯多晶結(jié)構(gòu)的缺陷和金屬網(wǎng)格不利于制作依賴垂直電流傳輸器件的的缺點，從而提高透明復合電極的光電特性。 圖1 制備的石墨烯及拉曼圖，可以看到非常清楚的2D峰，右圖為金屬網(wǎng)孔的顯微圖。 3.技術(shù)指標 復合電極：面電阻為 21.2 、透光率為92%（在550nm波長測得），下圖表明其寬帶的透射光譜特性。 圖2 復合電極的透過率 將復合電極制作在PET基底上，使其可以表現(xiàn)出優(yōu)異的機械柔軟性。在將透明電極從正向到反向彎曲，其彎曲角度從-150o達到150o時，其電導率也只下降3.4%，反復彎折100次，電導率幾乎沒有什么變化。 4、產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵性問題 高性能的透明電極在許多光電器件是必不可少的，例如觸摸屏、光伏電池、有機發(fā)光二極管等。目前商業(yè)上，由于氧化銦錫（ITO）薄膜的高光學透過率、低面電阻和成熟的制造工藝，在作為透明電極方面已廣泛地應用在各種光電器件中。但銦是稀有金屬，在地殼中的分布量比較小且分散，主要以微量存在于錫石和閃鋅礦中，且隨著液晶顯示器和觸摸屏等產(chǎn)品的普及，因此銦的價格在急劇上漲。此外，氧化銦錫透明電極缺乏柔韌性，不易彎曲，化學穩(wěn)定性差，不適合應用于柔性透明電極。 傳統(tǒng)上制備金屬網(wǎng)采用光刻法及蝕刻工藝。但是，通過采用光刻法制備的金屬網(wǎng)格不僅成本較大、工藝復雜、效率低，而且在制備的工藝條件、設備要求也較高。 本實驗采用了低成本高效率的方法制備金屬網(wǎng)格，再通過CVD法生長大面積石墨烯并轉(zhuǎn)移在金屬網(wǎng)格上。實驗過程中工藝簡單、成本低、效率高，并可制備大面積-高質(zhì)量的透明電極。

透明電極在太陽能電池、有機發(fā)光二極管、觸摸屏等光電器件中具有重要的應用價值，目前應用最多的用氧化銦錫（ITO）為制造的透明電極，但ITO存在脆性大，無法彎曲，近年來隨著光電器件對透明電極需求的增加，銦的價格也大幅提高。由于石墨烯產(chǎn)業(yè)化后的預期成本低，成為柔性透明電極的主要材料之一，但在實際中由于大面積石墨烯總會存在一定的缺陷，影響了其導電率，本項目結(jié)合石墨烯和納米金屬網(wǎng)孔的優(yōu)勢制備出石墨烯和金屬網(wǎng)孔復合膜柔性透明電極。