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高等教育領域數字化綜合服務平臺
自動柔性化噴膠工作站
制鞋行業中人工刷膠勞動力成本高，對工人健康危害大，為解決人工刷膠的弊端，研制了全自動柔性化噴膠工作站。該工作站集視覺系統、工業機器人、噴膠系統于一體。視覺系統是整個設備的核心部分，完成基于雙目立體視覺原理的視覺系統實現鞋底圖像采集，重構鞋底表面模型，提取鞋底邊緣三維數據等功能。
上海理工大學
2021-01-12
剛度可調的柔性關節驅動器機構
本發明公開了一種剛度可調的柔性關節驅動器機構，該驅動器機構分為驅動端、調整端和柔性關節三部分。其中驅動端為柔性關節運動提供動力，調整端負責改變柔性關節的剛度，柔性關節則起到減緩沖擊、調節剛度的作用。附帶有驅動電機，能夠主動驅動關節運動；采用曲斜面-轉輪配合結構的變剛度系統，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實現有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結構緊湊，能夠在惡劣的環境下工作；從極大柔性到完全剛性，關節剛度的變化線性可控。
浙江大學
2021-04-13
植物-環境信息快速感知與物聯網實時監控技術及裝備
項目屬現代農業技術領域，圍繞農田信息快速感知、穩定傳輸和精準管控三大瓶頸難題，在植物養分/生理/病害信息快速感知，土壤水/鹽/養分特性多維快速測試，農田復雜環境下信息無線穩定傳輸，基于作物生長需求的物聯網環境調控和肥水藥精準管理等核心技術取得了重大突破，自主研制了系列產品和系統，總體達到了國際同類研究先進水平，部分達國際領先水平。相關成果已經在全國20 多個省市的農田、果園與設施農業等推廣應用，取得了重大經濟和社會效益，對推動我國數字農業和農業物聯網技術的發展具有重要意義。
浙江大學
2021-04-11
一種基于多人眼感知分組特性的圖構造方法
本發明公開一種基于多人眼感知分組特性的圖構造方法，包括以下步驟：將待處理圖像過分割成多個超像素，并將超像素定義為圖的頂點；基于人眼感知分組特性中的空間鄰近特性，將在圖像空間中相鄰的超像素相連，作為圖的一部分邊；基于人眼感知分組特性中的顏色相似特性，將圖像中顏色特征相似的超像素相連，作為圖的另一部分邊；基于人眼感知分組特性的紋理相似特性，將圖像中紋理特征相似的超像素相連，作為圖的又一部分邊；基于PRSVM算法，學習空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性對圖中邊權的作用大??；將圖的邊權定義為相連的兩個超像素之間空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性的加權和。本發明充分考慮人眼的多種感知分組特性，有效描述圖像中各區域之間的關系，有助于對圖像中的目標進行檢測。
東南大學
2021-04-11
面向車身環境感知及預警的高性價比智慧視覺系統
基于單顆 NXP 嵌入式芯片，研制一套可集成 4 至 8 路 高清視頻輸入的高性價比智慧視覺系統。該系統除了實現倒車影像、行車記錄、環視全景成像等基本功能外，還將進一步基于深度學習算法，一體化集成車道偏離預警、前車碰撞預警、行人碰撞預警、盲區監測及變道輔助、駕駛行為監測等高級輔助駕駛功能，從而在不增加硬件成本的基礎上，為客戶提供高性價比的智慧視覺系統，實現各類型車輛的車身環境感知及預警。
中國科學技術大學
2021-04-14
一種多核多線程環境下 NUMA 感知的同步方法
本發明公開了一種多核多線程環境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計算領域。本發明提出的方法是：線程將同步請求結點插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請求已被執行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設置宿主 NUMA 節點，執行請求的 回溯位置，然后開始執行自己以及其他線程的同步請求，執行完畢后 從當前位置向前遍歷尋找來自宿主 NUMA 節點內的線程，若找到則將 其作為新的 combin
華中科技大學
2021-04-14
基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法
本發明公開了一種基于地形改正的衛星影像虛假地形感知現象改正方法，從改變光照方向的角度出 發，引入地形改正中的 C 校正模型，通過建立原始影像與虛假地形感知現象改正后影像經過地形改正后 的輻射關系，獲得虛假地形感知現象改正前后影像輻射值的對應關系，進而推導出改正后影像灰度值。 本發明方法能夠在改正虛假地形感知現象的同時，較好地保持原始影像的空間細節及光譜特性，可顯著 提高影像解譯準確度。
武漢大學
2021-04-14
基于壓縮感知特征選擇的實時檢測跟蹤框架與跟蹤方法
本發明提出了一種基于壓縮感知特征選擇的實時檢測跟蹤框架與跟蹤方法(CFS)，本發明能夠對壓 縮后的特征進行選擇，只使用區分度高的樣本特征進行分類;本發明能夠達到實時跟蹤，而且避免了由 于選擇了錯誤的特征導致的跟蹤失敗現象，有效的抑制了不好的特征對跟蹤結果的影響，并且明顯提高 了跟蹤速度和跟蹤精度。
武漢大學
2021-04-13
技術需求:復雜作業環境下多參數的智能感知技術
1、復雜作業環境下多參數的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統實現；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統協調作業；6、基于影像分析的地面監控系統和遠程操作系統實現；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數據傳輸系統平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術
山東金科星機電股份有限公司
2021-08-17
一種基于無線的智能交通分布式感知設備
基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進入系統的所有“物”， 包括系統平臺范圍內的道路交通設備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術的電子標簽作介質，為被標識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術手段， 將這一“電子鏡像”真實、 可靠、 完整地映射到應用系統的數字化公共信息平臺上。 通過對運行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監管服務， 支持或實現對活動在實景現場的被標識交通工具的物理實體的監管、服務。
揚州大學
2021-04-14