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成果完成年份：2011年9月 成果簡介：本項目是基于windows系統的智能六子棋博弈系統。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國大學生計算機博弈錦標賽獲得冠軍（一等獎）。 項目來源：自行開發 技術領域：人工智能領域 應用范圍：人機對弈及智能推演 現狀特點：國內領先 技術創新：pvs搜索+vcf探測勝負 所在階段：研發完成 市場狀況及效益分析：該項目已經是國內六子棋計算機博弈系

氫是元素周期表中的第一個元素，亦是宇宙中豐度最高的元素。其在宇宙演化、生命起源、分子構成、生物大分子組裝、化工生產等扮演著極其重要的角色。在單個團簇中成功揭示3個“金屬氫”的存在不僅深化了對含有“金屬氫”納米材料結構化學的認識，而且更為重要的是，這為我們從多維度認識氫元素的本質提供了巨大的可能。

項目的背景及目的 現有噴墨打印技術僅能在平面上進行，而對于大量諸如地形沙盤、風景區景點演示、城市規劃等領域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時間長、色彩真實度低、產品一致性差、成本昂貴等缺點，很難滿高精度的應用需求。為此，南開大學機器人與信息自動化研究所在平面噴繪技術的基礎上，設計并實現了一套針對立體材質的彩色噴繪系統，該系統提高了對立體材質表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費用。 技術原理與工藝流

產品詳細介紹 彩色液晶智能型空氣潔凈屏 采用日本AIR TECH株式會社先進的無塵/無菌設備設計理念與制造專業技術, 日本進口流水生產線，由日本AIR TECH株式會社控股的臺資企業生產制造的原版設備。產品的彩色LCD(液晶)智能控制器、風動系統、風速監控系統、空氣過濾系統等核心部件均采用國際知名品牌。產品在結構與工藝、選材與智能控制、功能與質量等方面引領國際先進水平。輕松產生無塵/無菌清新空氣。 功能特點： ◆ 設備故障報警；過濾器更換報警；溫濕度顯示；室內舒適度指數5星級顯示；空氣質量等級5星級顯示；顆粒物、甲醛、苯、氨、TVOC綜合檢測顯示；24小時任意定時開關機；根據檢測污染物含量全自動智能控制設備風量；配備S323/485通訊接口可實現遠程監控。 ◆ 采用納米與生物活性酶雙重抗菌及高能物理等先進技術創造無塵、無菌清新環境：防霉菌、消毒抗菌、去除有害氣體、消除異味、補充茶清新空氣、抑制微生物繁殖生長。設備為低碳零排放、無二次污染的環保產品 ◆采用日本原廠獲國家（國際）專利的濾材，精密除塵/有害氣體去除率高：對一氧化 碳（CO）、甲醛(HCHO)、氨（NH3）、苯（C6H6）、臭氧（03）、二氧化硫（SO2）、 二氧化氮（NO2）、甲苯（C7H8）、二甲苯（C8H10）、總揮發性有機化合物(TVOC) 等吸附分解、氧化降解效果顯著 ◆出風口潔凈度為100級；出風口面積：0.5 m2，據地面1.5m高。氣流組織方式多樣， 抗阻擋能力強，有效地保障室內空氣流通順暢 ◆ 設備操作簡便、自控性及運行安全性能高；移動靈活、多臺設備可組合成無菌式和微生物污染除去式凈化屏蔽墻（或空間），實現局部層流凈化消毒 技術規格及相關要求： 1、品牌：北京遠大博文科技 2、設備參考《博物館藏品保存環境試行規范》空氣質量標準設計，為文物庫房空氣治理專用設備。潔凈度及污染氣體消除率完全符合相關標準值。 3、氣流組織形式：潔凈通過型(D型：后進風前出風)；一款兩用：在同一臺設備上D型與B型（前進風前出風）相互轉換；A型與C型相互轉換。(A型、B型、C型、D型4種型號齊全) 4、設備的污染氣體去除效率：甲醛(HCHO)：92.8%、氨（NH3）：91.0%、苯（C6H6）：91.2%、臭氧（03）：91.3%、二氧化硫（SO2）：98.8%、二氧化氮（NO2）：97.6% 甲苯（C7H8）：84.9%、二甲苯（C8H10）：84.7%、總揮發性有機化合物(TVOC)：85.0%（提供9種常見污染物去除率國家級以上第三方檢驗報告） 5、設備運行安全穩定性：風速計（安全指示燈）檢測過濾器飽和更換或清洗功能；電機過載保護設計。 6、初效過濾器：15MM厚超透氣無紡布抽屜式設計，無需工具手工提拉即可輕松更換清洗初效濾材。 7、760mm*610mm*50mm厚高效過濾器濾材配置：抗菌除臭靜電纖維網、納米銀離子、除臭氧分解觸媒、蜂窩活性炭、溶菌酶、冷觸媒LTC-S及醫療級HEPA等功能性濾材； 8、設備過濾材料包含四種國家專利（提供專利證書復印件）、一種世界專利。 9、控制面板制式：三檔調速控制器；過濾器飽和監測指示燈 10、過濾效率：@≥0.3μm ≥99.99%；滅菌效率：≥99.97% 11、標準工況：AC,單相220V/50Hz 功率80W 12、型號：YDAT-600，規格：890mm(寬)*100mm(厚)*1500mm(高) 13、凈重：50kg 技術參數：

指導價格：1488元

當前半導體信息技術的飛速發展促使電子產品向高集成度、微型化、智能化、低功耗等方向發展, 最終的目標是將功能單元實現在單一芯片化。無線通訊作為物聯網技術的主要節 點，其關鍵技術性能取決于天線設計。目前無線通訊技術主要包括無線 RF433/315M、藍牙、 Zigbee、Z-ware、LoRa、4G/5G 等。目前 4G、5G 移動通訊以及物聯網技術的推廣與發展， 頻帶調制、信息互聯和高速數據傳輸對天線的設計要求愈來愈高。通訊天線的設計已經從低 頻向高頻，從單一頻段向雙頻、三頻、四頻等多頻方向發展。然而目前的天線設計主要基于 半導體制備及可重構技術，如開關切換天線的諧振點，及電壓調節改變天線的等效阻抗等， 來實現天線的多頻化。碳納米管和單層石墨烯的成功發現獲得開始吸引研究者的興趣。碳納米管和單層石墨烯 簡單的結構、優異的性能和極高的電子遷移率，被認為是后硅 CMOS 時代最有競爭力的電 子材料之一。由于碳納米管和石墨烯高電子遷移率、優異的力學性能及天然柔性等優點，隨 著微電子學、材料學和半導體制造工藝技術與凝聚態物理學等多個學科的不斷發展，通過新 型結構和材料體系設計，柔性高頻碳納米管和石墨烯天線已成為可能，并進一步縮小系統占 用空間，提高器件集成度和高性能的重要發展趨勢。課題組在國家自然科學基金等項目資助下，結合合作團隊的研究優勢，以碳納米管和石 墨烯的優化與制備為基礎，優化器件結構與尺寸設計，結合 HFSS 電磁仿真模擬，研發出可 應用于無線通訊的新型柔性高頻天線。課題組在過去幾年中分別在高質量碳納米管和石墨烯 的高頻應用、性能測試、高性能射頻天線調控機理研究等方面積累的豐富材料和物理經驗， 對研究多頻帶可調諧石墨烯天線奠定了前期基礎。由于目前國內外尚無同類產品，隨著柔性可穿戴產品的不斷上市，柔性高頻天線的需求也會越來越迫切，因此本成果具有較大的推廣空間。

本發明提供一種柔性驅動機構，包括驅動單元、力放大單元、控制單元和儲能單元。驅動單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲能單元。驅動單元通過不斷往復運動將能量輸入儲能單元中，當儲能單元中的彈性能達到所需的要求時，通過通信單元遙控控制單元將儲能單元中儲存的彈性能一次性釋放出來，以實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能以及功能之間的相互切換。本發明采用智能軟材料作為驅動器，其機電轉換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結構都可以使用柔性材料進行替代，抗破壞能力強；同時柔性驅動機構通過與不同外殼的組合可以同時實現步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能，可以應用于機器人，玩具，能量收集等多方面。

中試階段/n透明導電薄膜是平臺式材料，是光電產業上游重要產品。柔性透明導電薄膜可以用于大尺寸柔性觸控，柔性顯示與照明、薄膜太陽能電池，可穿戴設備等戰略性新興柔性光電子產業，解決陶瓷基透明電極面臨主要成分的資源短缺和固有的脆性等不利因素，在相關領域取代ITO薄膜及金屬網格。本項目開發從材料到薄膜加工工藝的全鏈條技術，開發一系列面向不同光電器件需求的產品。目前，團隊通過第三方機構認證的樣品透過率導電性耐彎折特性處于國際先進水平。目前，正在進行小試階段的研發工作，高純原料和部分裝備可國產化。

透明柔性電子皮膚是一種基于少壁碳納米管取向陣列/高分子復合薄膜的通用器件結構，能夠監測人體關節的彎曲以及拉伸情況。在柔性高分子基底上平鋪一層少數壁碳納米管取向陣列的透明薄膜，再涂覆一層超薄的彈性高分子以形成表面光滑的碳納米管復合材料，蒸鍍上電極后即完成柔性電子皮膚的制備。測試彎曲電子皮膚的在不同電壓下的電學特性，顯示其為歐姆特性，而且電流大小與電子皮膚的彎曲角度呈現出高靈敏度、高度可重復的線性響應，即使彎曲上萬次仍能保持