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基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法
本發明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法，該系統包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區域的腦電信號，通過信號發送裝置發送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關節電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現一些基本的生活動作。
浙江大學
2021-04-11
一種用于生物油催化重整制氫的催化劑及其制備方法
本發明公開了一種用于生物油催化重整制氫的催化劑,包括催化劑活性成分和催化劑載體,其中,催化劑載體為CexZr1-xO2,x=0.1～0.9;催化劑活性組分為鎳,催化劑活性組分的含量為催化劑載體重量的5～20%;本發明還提供了此催化劑的制備方法,包括:(1)將鎳、鈰和鋯的可溶性鹽一起溶解于水中,可溶性鹽的總濃度為0.05～1.5mol/l;(2)向上述水溶液中加入堿性沉淀劑,調節pH值為8～12,沉淀析出,沉淀陳化,過濾后得到濾餅經水洗、干燥,然后焙燒2～6小時,焙燒溫度為600℃～900℃,得到催化劑Ni-CexZr1-xO2。本發明制備得到的催化劑催化活性較高,氫氣產率高,適用于工業化的要求。
浙江大學
2021-04-11
循環流化床鍋爐帶二次風噴射的十字受熱屏
本發明公開了一種循環流化床鍋爐爐膛內帶二次風噴射的十字受熱屏。循環流化床鍋爐帶二次風噴射的十字受熱屏放置在循環流化床鍋爐爐膛內,循環流化床鍋爐爐膛包括布風板、水冷壁、頂棚、循環流化床鍋爐爐膛。帶二次風噴射的十字受熱屏包括十字受熱屏和柱形風道,十字受熱屏下部通過彎管段圍合成為柱形風道,十字受熱屏和柱形風道為膜式壁。本發明的循環流化床鍋爐帶二次風噴射的十字受熱屏在提供爐內擴展受熱面的同時,為爐內物料混合留出空間;下部的二次風噴口能在需要的高度向爐膛中心區域補充燃燒所需空氣,實現循環流化床鍋爐分級燃燒,降低NOx排放。
浙江大學
2021-04-11
一種電化學腐蝕金屬絲制備多孔塊體金屬玻璃的方法
目前世界上已進行的研究與開發工作結果表明，與傳統晶態合金材料相比，塊體金屬玻璃材料在多項使用性能方面具有十分明顯的優勢，主要表現在：塊體金屬玻璃具有較高的強度(～2GPa)、大的彈性極限（2%～3%）、高的耐磨性及良好的耐腐蝕性等突出優點。正是由于其獨特性能，使得塊體金屬玻璃在體育用品、電子、醫學及國防等領域得到了越來越廣泛的應用。 多孔材料是一類由連續固相骨架和孔隙組成的材料。多孔材料尤其是金屬多孔材料具有較高的比強度和比表面積，起著結構支撐、減震緩沖、分離過濾、催化載體及生物醫學植入體等各種各樣的作用。尤其是當把金屬玻璃做成多孔材料時，還能極大地提高其室溫塑性，因為孔隙能夠限制剪切帶的擴展，可以阻礙、轉移、甚至開動新的剪切帶，從而改變剪切帶的分布，促使形成多個剪切帶，相應提高了整體塑性，其機理與金屬玻璃基復合材料中金屬或陶瓷增強相提高整體塑性是一樣的道理。兼具高比強度及耐磨耐腐蝕性的多孔塊體金屬玻璃有著十分誘人的應用前景，例如，作為生物醫用材料，用于人工骨骼，將可能成為晶態鈦合金多孔材料強有力的競爭對手。 本項目開發了一種電化學腐蝕金屬絲制備多孔塊體金屬玻璃的新型方法。該方法簡單易于實現，制備的多孔塊體金屬玻璃孔隙分布狀態、孔徑大小及孔隙率均可以設計，材料的結構和性能均勻。
北京科技大學
2021-04-11
西伯利亞花楸果實提取物在制備治療胃癌藥物中的應用
本發明獲得的西伯利亞花楸果實提取物，通過提取物對胃癌細胞BGC823抑制率的研究表明：西伯利亞花楸果實提取物具有很強的抑制胃癌細胞生長的能力，當提取物濃度為200μg/mL，培養48h時，抑制率就達到50%。
遼寧大學
2021-04-11
具有市場競爭力的Bt生物農藥系列產品生產技術
1、概述 Bt生物農藥適用于糧食、棉花、蔬菜、瓜果、綠地及林木上200多種害蟲的防治，而對人畜安全無毒，不殺死害蟲的天敵和有益生物，環境風險性低，不污染環境。北京科技大學研發的生物農藥繼承了Bt生物農藥的優點，改進了它的不足之處，使其具有強勁的市場競爭力。 我國雖然加入了WTO，但發達國家針對中國入世紛紛調整和提高了產品進口的技術門檻，形成了“綠色壁壘”，導致了我國農產品出口的大幅度下滑，而生物農藥則是實現農產品安全生產與出口的重要保障，這一現實給生物農藥的發展帶來了機遇和挑戰。 現在，化學農藥殘留的危害已經受到人們的普遍關注，綠色蔬菜、綠色糧食、綠色食品、綠色奧運正在走進人們的生活，近幾年的市場顯示，生物農藥的銷量正在以5%的速度遞增。目前，我國生物農藥占農藥市場總銷售額的2%左右，專家預言國內近10年，20%是一個比較理想的比例，因此，生物農藥有著巨大的發展空間，市場前景十分廣闊 2、項目的水平及特點 本項目屬于高科技項目，技術水平處于國內領先地位，具有5大特點。（1）獨立知識產權，已獲得3項發明專利；（2）生產工藝先進，采用雙路循環回轉固態發酵技術；（3）產品性能高，主要體現在效價高、田間有效期長、殺蟲譜寬、安全、環保等方面；（4）產品價格低，能夠與化學農藥抗衡；（5）產品品種多，分為純Bt、綠色Bt復配和化學Bt復配三大系列，每個系列按配方、效價和劑型又可分出15個以上品種，因此，本項目的產品品種可達45種以上。 該項目應用于： （1）綠色蔬菜、綠色糧食、綠色食品、綠色水果等農產品的生產領域 （2）綠地、林地、花卉、自然風景區的保護 （3）生態園、生態基地的建設
北京科技大學
2021-04-11
摻鋁氧化鋅薄膜的退火真空度和氬離子濺射清洗工藝控制
摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優點，而后續處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導電薄膜性能的關鍵。為此我們研究 105 到 10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規律，發現：電阻率的降低集中在相對狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa 到 10 Pa 之間，電阻率陡降了 2 個數量級。電阻率在 10 Pa 退火時達到最小值，繼續提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續降低。這一研究結果不僅澄清了以往對溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續工藝處理的模糊認識，而且對實際生產工藝具有重要的指導意義，例如以此為根據，選擇合適的真空度退火，達到既滿足產品的性能指標，又能節能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS 的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+ 對 Zn2+ 離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用 Ar+ 離子對退火后的樣品進行反濺射清洗，能進一步提高電導率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結構，能將入射太陽光分散到各個角度。用作太陽能電池電極時，能有效增強太陽能電池內的光吸收材料對入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。
遼寧大學
2021-04-11
治療2型糖尿病、腦卒中、結腸炎、胃潰瘍的新型化學及生物藥物
項目成果/簡介:實驗室研究概貌：衰老相關疾病就是隨著年齡升高其發病率隨之上升的疾病，包括2型糖尿病、腦卒中、腸胃潰瘍等。根據我們的衰老理論，衰老就是各器官組織功能衰退導致的，而不同器官組織功能的加速衰退就會導致各種衰老相關疾病。因此，衰老與衰老相關疾病具有共同機制，解決了衰老相關疾病，就可以揭示衰老的關鍵機制，開發延緩衰老新策略。實驗室研究成果：我們建立了新型藥物篩選平臺，以動物為研究模型，篩選了大量化合物（主要為臨床用藥、新合成化合物、天然產物提取液）、基因工程改造的益生菌。篩選發現了一系列有望治愈2型糖尿病（圖1）、腦卒中（圖2）、腸胃潰瘍（圖3）等疾病的候選藥物。特點如下：療效好：活性較治療相應疾病的臨床用藥活性高，相同條件下，可更有效降低血糖、治療蛋白尿、減少腦梗死體積、抑制腸胃潰瘍。靶點新：藥物相應靶點（target）不同于已經發表、各公司正在研發的靶點。同時新發現靶點有可能是導致疾病的真正基因。已知靶點有可能只是導致某些癥狀的表層靶點。劑量低：相對于現有臨床藥物，我們發現的小分子劑量為其臨床應用劑量的1/400-1/10，因此長期使用副作用將會更低。有治愈潛力：根據我們的數據，益生菌、小分子可以避免現有臨床藥的毒副作用，比如現有糖尿病治療藥物的肝腎、心臟毒性，并具有保肝護腎、降低動脈粥樣硬化的功能。同時，我們選用的益生菌，本身就具有優化腸道菌群，改善腸胃功能的效果。數量多：小分子化合物40余種，2020年底至今已申請專利14項。治療性益生菌5種。適應癥廣：個別小分子、益生菌可同時預防和治療多種疾病。如一種益生菌可治療2型糖尿病（在2周內顯著降低血糖）、缺血性腦卒中、腸胃潰瘍。這說明經過改造的益生菌，可以分泌穿透大鼠血腦屏障的納米尺度小泡，治療大腦相關疾病。合作需求：關于小分子和治療性益生菌，考慮在有生物醫藥產業基礎的高新區建立企業，也希望與大型藥企合作開發藥物。同時，我們可在以上所述研究領域提供技術服務、咨詢服務等。
蘭州大學
2021-04-10
一種用于獲取圍巖-支護全過程特征曲線的模型試驗方法
成果描述：本發明公開了一種用于獲取圍巖-支護全過程特征曲線的模型試驗方法，通過類似于“發條”的支護結構：即由鋁合金薄板卷合于中心圓筒體，逐漸調整松緊狀態即連續多次改變支護變形，分別測讀相應的變形值、圍巖壓力值，從而在一次模型試驗即一次性獲取圍巖-支護全過程特征曲線，尤其是峰后效應段。相比以往通過制作多組不同尺寸的石膏支護結構，進行多工況的模型試驗，本發明省工、省時、省錢，大大降低了此類試驗成本，提高了此類試驗效率；而且克服了以往試驗方法不能模擬峰后效應段的弊端。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
基于一種攪拌摩擦釬焊制備雙金屬復合板專利的技術及產品
針對攪拌摩擦搭接焊焊道狹窄、驅除與分散界面氧化膜能力差、對界面處壓入深度敏感、針的惡性磨損等問題，開發了攪拌摩擦釬焊專利技術（2012 年授權）。該技術的優點有：采用簡單的無針工具可免除鋼質母材對攪拌針的磨損；單道焊接寬度取決于軸肩的直徑，遠大于針的直徑；能打碎并分散界面金屬間化合物層。大氣環境施焊、免用釬劑、利用旋轉工具的機械作用與釬料的冶金作用的綜合作用實現界面去膜、擠出多余低熔低強釬料、打碎并分散界面脆性金屬間化合物層、節能環保。在界面焊接質量方面，FSB 的突出技術優勢在于：氧化膜能隨共晶液相被擠出，所以界面去膜效果優異；在低熔低強液態釬料被擠出后，最終所得為母材間擴散形成的擴散焊組織。2011 年發表于美國冶金與材料學報（MMTA, 2011, 42(9): 2850）等 FSB 相關論文已被美、歐、日、韓、伊朗、中國臺灣、中國大陸等研究人員廣泛引用。本組關于鋁/鋼組合的 FSB 的論文獲得015 年全國釬焊年會優秀論文獎，該文對 1060/16Mn（3+18mm）組合，剪切強度已達 55.5MPa。
西安交通大學
2021-04-10