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圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
新型農用 PP 無紡布果袋
PP 無紡布作為目前公認的可降解無公害材料，不僅能充分滿足 “綠色農業”的要求，同時也符合建設低碳生活的需求,改變了常規紙質、塑料 薄膜的缺點，可有效提高果品品質，減少木漿紙的使用,從而保護森林。無紡布 果袋的主要特點是防水、透氣、環保、顏色可調。在蘋果、梨、葡萄、桃、冬 棗、草莓等水果上的試驗表明：PP 果袋可以有效改善果實生長發育的微環境， 顯著提高水果的可溶性固形物、花青苷、維生素 C 等營養物質的含量，改善外 觀品質，提高綜合鮮食品質，降低果實病害的發生率。將這種果袋應用在番茄、 黃瓜、茄子等瓜果蔬菜的清潔生產上更具有獨特的作用。
青島農業大學
2021-04-11
用于果蔬的施肥器
本發明涉及用于果蔬的施肥器。其包括機架、行走輪、驅動輪、施肥裝置和扶手，機架兩端分別安裝有驅動輪和施肥裝置，且機架中間向一側凸出形成半圓形凹槽；扶手設置于機架上，且扶手與機架的連接處分別位于半圓形凹槽的兩側；行走輪通過支撐架安裝于機架上，且位于施肥裝置的一側；行走輪的行走方向與半圓形凹槽的開口方向相一致。通過機架的半圓形凹槽，使得所施肥料的軌跡以作物根部為圓心的園，使得肥料均布在作為周圍，加強施肥效果；通過施肥裝置有規律且施肥量均勻的施肥方式有助于果蔬的生長，整個施肥器省時省工，對于作物根系傷害小，施肥均勻，使用可靠。
青島農業大學
2021-04-13
果蔬清洗設備專用風泵
產品詳細介紹果蔬清洗設備專用風泵的特點 一般情況下，果蔬清洗設備專用風泵具有以下特點： 1、具有吹吸雙功能，一機兩用，可以用吸風，也可以用吹風； 2、少油或無油運轉，輸出的空氣是干凈的； 3、相對于離心風機和中壓風機來說，其壓力高很多，往往是離心風機的十幾倍以上； 4、如果泵體是整體壓鑄，并且使用了防震安裝腳座，那么它對安裝基礎的要求也是很低的，甚至可以不用固定腳座即可正常運轉，非常的方便，也非常的節省安裝費用和安裝周期； 5、相對同類風機，其運轉的噪音較低，就如升鴻高壓風泵推出超靜音型果蔬清洗設備專用風泵： 6、免維護使用；它的損耗件僅僅是兩個軸承，在質保期之內，基本上不需要維護； 7、果蔬清洗設備專用風泵的機械磨損非常微小，因為除了軸承之外，沒其它的機械接觸部分，所以，使用壽命當然也是非常的長，只要是處于正常的使用條件下，3～5年是完全沒有問題的； 8、安裝簡易，使用方便！
首普國際機電有限公司東莞銷售部
2021-08-23
人體姿態估計算法
北京體育大學沈燕飛科研團隊使用人體姿態估計算法，對擊劍比賽過程中兩名選手的身體各環節和關節的運動進行的智能識別。工手動標記數據等方法，更為高效，可應用于海量體育視頻數據的分析和未來的體育大數據的構建。
北京體育大學
2021-04-10
抗體藥物設計平臺算法
簡介：
抗體藥物是生物制藥中復合增長率最高的，2019年全球研究抗體市場規模為34億美元，預計在預測期內復合年增長率為6.2％。原研藥二次改造獲得成藥性更好的藥物分子（bio-better）是抗體和細胞因子藥物研發的突破口。人工智能技術廣泛應用在靶點篩選、分子進化、臨床各階段研究、產品上市后的活動中。
我們開發的智能抗體設計平臺，包括 抗體序列注釋分析、抗體翻譯后修飾位點的預測、抗原線性表位預測、抗體結構的預測與優化、 抗體-抗原相互作用的預測、抗體分子的設計與改造。高效的完成抗體親和力成熟、穩定性優化和人源化改造等。
優勢：
1、研發成本節約3-5倍，時間節省5倍，篩選成功率提升6倍
2、可以幫助指導、設計實驗，減少消耗，加快速度，提高準確率
3、計算方法已經得到了實驗從正、反兩方面的驗證。
圖1：深度學習算法預測蛋白質相互作用時界面氨基酸配對:成功率72.1%
圖2：計算相互作用得到了實驗從正、反兩方面的驗證
中國人民大學
2021-05-15
抗體藥物設計平臺算法
抗體藥物是生物制藥中復合增長率最高的，2019年全球研究抗體市場規模為34億美元，預計在預測期內復合年增長率為6.2％。原研藥二次改造獲得成藥性更好的藥物分子（bio-better）是抗體和細胞因子藥物研發的突破口。人工智能技術廣泛應用在靶點篩選、分子進化、臨床各階段研究、產品上市后的活動中。我們開發的智能抗體設計平臺，包括 抗體序列注釋分析、抗體翻譯后修飾位點的預測、抗原線性表位預測、抗體結構的預測與優化、 抗體-抗原相互作用的預測、抗體分子的設計與改造。高效的完成抗體親和力成熟、穩定性優化和人源化改造等。 優勢：1、研發成本節約3-5倍，時間節省5倍，篩選成功率提升6倍2、可以幫助指導、設計實驗，減少消耗，加快速度，提高準確率3、計算方法已經得到了實驗從正、反兩方面的驗證。
中國人民大學
2021-04-10
抗體藥物設計算法
技術分析(創新性、先進性、獨占性)挖掘了蛋白質分子結構的幾何特征，開發了新穎的優化設計算法，準確識別結合位點，準備預測抗體結構和抗體-抗原相互作用復合物結構，可以顯著提高藥物設計效益。自主獨立開發。已經在國際競賽中取得第一名的好成績，也應用在生物和醫學實驗中，算法和程序代碼完整。
中國人民大學
2021-04-10
抗體藥物設計算法
技術分析(創新性、先進性、獨占性)
挖掘了蛋白質分子結構的幾何特征，開發了新穎的優化設計算法，準確識別結合位點，準備預測抗體結構和抗體-抗原相互作用復合物結構，可以顯著提高藥物設計效益。自主獨立開發。
已經在國際競賽中取得第一名的好成績，也應用在生物和醫學實驗中，算法和程序代碼完整。
中國人民大學
2021-05-11
馬蹄天然果粒飲料的研制
研發階段/n內容簡介：馬蹄學名荸薺，營養豐富，含有抗菌成分荸薺英，具有清熱化痰、消積、生津止渴和潤燥滑腸的作用，能治療黃疽、熱淋、目赤、咽喉腫痛及降血壓。本研究以我國特產馬蹄（荸薺）為原料，采用先進工藝及有效的護色技術，攻克了馬蹄淀粉老化沉淀及褐變影響產品質量的技術難關，成功研制出馬蹄天然果粒飲料。本產品不含化學合成防腐劑和色素，口感清涼爽口，甜而不膩，脆而不爛，色、香、味及營養價值保持了馬蹄的原風味。已生產出易拉罐馬蹄爽全天然果肉飲料試樣三批，可直接實現工業化生產，加工馬蹄爽副產品（孛薺皮）可制備
湖北工業大學
2021-01-12