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圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
新型農用 PP 無紡布果袋
PP 無紡布作為目前公認的可降解無公害材料，不僅能充分滿足 “綠色農業”的要求，同時也符合建設低碳生活的需求,改變了常規紙質、塑料 薄膜的缺點，可有效提高果品品質，減少木漿紙的使用,從而保護森林。無紡布 果袋的主要特點是防水、透氣、環保、顏色可調。在蘋果、梨、葡萄、桃、冬 棗、草莓等水果上的試驗表明：PP 果袋可以有效改善果實生長發育的微環境， 顯著提高水果的可溶性固形物、花青苷、維生素 C 等營養物質的含量，改善外 觀品質，提高綜合鮮食品質，降低果實病害的發生率。將這種果袋應用在番茄、 黃瓜、茄子等瓜果蔬菜的清潔生產上更具有獨特的作用。
青島農業大學
2021-04-11
閉 式 冷 卻 塔
? 閉式冷卻塔是一種在間壁式換熱器外噴淋水并且強制通風，主要通過噴淋水的蒸發和與空氣的顯熱交換，強化間壁式換熱器內的被冷卻流體向空氣散熱的冷卻設備。因此，閉塔的換熱模型有兩個過程，一是管內流體被管外噴淋水冷卻，換熱驅動力為溫差，管的作用為間壁式換熱器；二是噴淋水與空氣換熱，換熱驅動力為空氣中水蒸汽的分壓差，管外壁的作用相當于開塔的填料。需要多少管數，取決于管表面上所形成的噴淋水膜向空氣的散熱與同一面積下管內流體向管外噴淋水傳熱之間的熱平衡。如在噴淋水循環過程中加入一個噴淋水在填料中的預冷卻過程，可使所需管數大為減少，從而有效地節省了塔的成本，突破了閉塔價格居高不下的局面，在整個工藝系統的綜合技術經濟性上增強了閉塔相對于開塔的優勢。當被冷卻流體的進出口溫差不大，而且出口溫度與空氣的濕球溫度也比較接近時，采用預冷卻的效果更為明顯，因為這時管內外溫差小成為影響換熱的主要因素，預冷卻的實質是通過擴大管外蒸發面積以降低噴淋水溫度，從而增加管內外溫差。 本項目組研發的閉式冷卻塔有逆流、橫流等多種形式，所需銅管表面積均不大于1m2/CRT，能耗在0.06~0.08Kw/CRT左右,管內壓損一般控制在110KPa以內，噪聲可接近開塔的國標要求，無明顯飄水感。采用模塊式結構，單模塊最大一般不超過150CRT，方便運送；間壁式換熱器由盤管單元組成，安裝維修快捷，結構緊湊，有利于放氣、排水，還可以將盤管單元與盤管單元或者盤管單元與淋水填料自由組合，以提高單位管面積的散熱效果。 以上的設計理念先進，各項指標總體優于目前市場上的閉式冷卻塔。
上海理工大學
2021-04-11
深冷儲氫技術
深冷高壓儲氫技術，可以達到深冷高壓能耗降低一半，儲氫密度最高，無氫氣蒸發損耗，氫氣加注速度數倍于高壓氫氣、系統體積最小的目的。深冷高壓儲氫在小容量儲運容器上具有顯著的優勢。 重卡車載儲氫領域、路基分布式儲氫基站、特種車輛儲氫領域。 最佳有效體積儲氫密度: 67g/L; 高續航里程、動力總成的重量和成本能與柴油車匹敵; 小容積(<500L)高儲氫量的發展趨勢； 深冷高壓加氫站加注速度快、能耗和碳排放低以及安全性高。
東南大學
2021-04-13
冷固型雜志紙
48、53、55、60
華泰
適用、冷印
雜志、說明書等
使用國際高端的D網成型器，紙頁兩面差小、松厚度好、橫幅定量厚度穩定
低克重和高不透明度的完美結合，提高印刷得率，油墨吸收性能好
日照華泰紙業有限公司
2021-08-26
廣西物流職業技術學院
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廣西物流職業技術學院
2021-02-01
一種智能物流交易柜
本實用新型公開了一種智能物流交易柜，包括底座,所述底座外下表面安裝有旋轉電機，所述旋轉電機旋轉端貫穿底座外上表面安裝有矩形板，所述矩形板上安裝有等角度安裝有四個矩形箱體，所述底座外上表面加工一圈滑槽，所述四個矩形箱體外下表面一端均安裝有旋轉桿，所述四根旋轉桿插入在一圈滑槽內，所述底座外側表面安裝有微型控制器，所述控制器與旋轉電機電性相連。本實用新型的有益效果是，結構簡單，實用性強。
青島農業大學
2021-04-11
加強高等院校物流學科專業建設！“十四五”現代物流發展規劃發布
鼓勵企業與高等院校、科研院所聯合設立產學研結合的物流科創中心
國務院
2022-12-19
馬蹄天然果粒飲料的研制
研發階段/n內容簡介：馬蹄學名荸薺，營養豐富，含有抗菌成分荸薺英，具有清熱化痰、消積、生津止渴和潤燥滑腸的作用，能治療黃疽、熱淋、目赤、咽喉腫痛及降血壓。本研究以我國特產馬蹄（荸薺）為原料，采用先進工藝及有效的護色技術，攻克了馬蹄淀粉老化沉淀及褐變影響產品質量的技術難關，成功研制出馬蹄天然果粒飲料。本產品不含化學合成防腐劑和色素，口感清涼爽口，甜而不膩，脆而不爛，色、香、味及營養價值保持了馬蹄的原風味。已生產出易拉罐馬蹄爽全天然果肉飲料試樣三批，可直接實現工業化生產，加工馬蹄爽副產品（孛薺皮）可制備
湖北工業大學
2021-01-12
抱樹搖動式摘果裝置
本實用新型涉及果樹果實采摘領域，尤其是一種抱樹搖動式摘果裝置。包括機架、落果機構、抱樹機構、搖樹機構，落果機構與抱樹機構連接，搖樹機構的一端與機架連接，另一端與抱樹機構連接；所述抱樹機構包括上層和下層伸縮式抱樹環，每一個伸縮式抱樹環均由左、右兩側對稱設置的伸縮式抱樹環組成，伸縮式抱樹環的一端與連接架和連接板固定連接，伸縮式抱樹環的另一端為可伸縮式，連接板設置在兩平行的連接架之間，且連接板與連接架固定連接，固定于上層伸縮式抱樹環的連接架和搖樹機構連接，固定于下層伸縮式抱樹環的連接架和機架連接。其通過機械化方式實現了果樹上果實的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。
青島農業大學
2021-04-13