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電動汽車電子差速橋技術（技術）
成果簡介：電子差速橋技術是電動汽車所具有的一項關鍵技術。基于電動輪驅動技術的電動汽車由于采用多電機驅動策略，不僅傳動系統簡單、效率高，而且可以解決電動汽車對電動機功率要求高和功率器件性能難以滿足要求的矛盾，是電動汽車發展的一個重要方向。結合電動游覽車開發項目，設計了電子差速橋，電動輪采用直流串激電動機，電動機電樞采用并聯結構，控制器采用了基于轉向幾何的獨立轉矩開環和閉環控制策略以及基于減小質心側偏角的獨立轉矩控制策略，達到了不用測量方向盤轉角即可由電動機自動實現速度與驅動力調
北京理工大學
2021-04-14
南京速羽動力科技有限責任公司
速羽集團（速羽動力）成立于2016年6月，經過多年發展已成為一家集研發、生產、銷售于一體的集團性公司。旗下現有三大業務板塊：賽車產品、教育業務、連鎖業務。
賽車產品，公司打造了三大系列賽車產品，這些產品圍繞競技、娛樂、教育三大特征在賽道、家庭、學校等場景使用。目前速羽動力的卡丁車產品已在國內250+賽道、40余所學校使用使用。
教育業務，公司打造了睿馳未來教育品牌，發展出了汽車創客、少兒編程、科學實驗、工程實踐四大STEAM課程，并拓展了賽車運動教育。教育業務已進入國內40余個中小學，20余個培訓機構。
連鎖業務，公司圍繞賽車/卡丁車，結合STEAM教育，創立了兩大連鎖門店品牌：極客卡丁賽車運動館、睿馳未來STEAM教育中心，目前已開設直營門店60余家。
南京速羽動力科技有限責任公司
2022-03-01
大噸位FRP拉索錨固方法
本發明公開了一種大噸位FRP拉索錨固方法，步驟為：在FRP拉索錨固區形成一錐形變剛度荷載傳遞介質；其中，變剛度荷載傳遞介質沿FRP拉索錨固區長度方向分段纏繞的纖維紗經模壓加熱固化形成，不同段采用不同種類的纖維紗形成變剛度載荷，纖維紗在纏繞前經樹脂浸潤處理；沿變剛度荷載傳遞介質軸向切割若干道切縫；采用與錐形變剛度荷載傳遞介質相適配的錐形錨具進行錨固。本錨固方法具有制作簡便、易于控制、協調受力性好、錨固效率高和荷載傳遞介質剛度連續變化且更加均勻等諸多優點。變剛度荷載傳遞介質的纖維含量和橫向剛度自加載端至自由端逐漸增大，可以緩解或消除FRP拉索在加載端的“切口效應”，避免應力集中造成大噸位FRP拉索的橫向剪切破壞先于拉伸破壞。
東南大學
2021-04-11
艾德拉利(Idelalisib)合成工藝
非霍奇金淋巴瘤(Non-Hodgkin's Lymphoma, NHL)是惡性淋巴瘤的一大類型，越來越多的國家NHL的發 病率增高。2015年,NHL在全球的市場約50多億美元，預計到2020年有望達到100億美元;2014年前,NHL治 療的靶向藥物僅有利妥昔單抗。慢性淋巴細胞性白血病(CLL)在歐美發病率較高，2014年前尚無非常有效的 治療藥物。2014年7月，艾德拉利(Idelalisib)作為NHL和CLL治療領域最領先的靶向小分子藥物在美國率先上 市,成為NHL和CLL真正能夠治愈的第一個口服化學藥物。 本研究室對艾德拉利的大規模合成工藝進行了探索。共研究了3條合成路線:(1)鋅粉-醋酸還原關環路 線，5步反應，總收率20%, HPLC純度超過99% (2)三苯基麟-漠素關環路線，七步反應，總收率超過30%, HPLC純度達到99.5% (3)三苯基亞磷酸酯關環路線，3步反應，總收率40%, HPLC純度達到99%。進行了雜 質、晶型研究，第3條路線可以大規模合成。
西南大學
2021-04-13
超低功耗、高可靠和強實時微控制器芯片
本項目重點研究面向物聯網極低功耗微控制器關鍵技術，包括寬電壓標準單元和片上存儲器設計技術、工藝-電壓-溫度（PVT）偏差檢測技術與自適應動態電壓和頻率調節技術、快速響應的寬負載高效率電源轉換技術、低功耗高精度模數轉換電路設計技術、極低功耗快速啟動晶體振蕩器技術；面向工業控制微控制器關鍵技術，包括高可靠處理器架構、低延時訪問存儲策略、納秒級中斷響應處理技術、容錯型自糾錯SRAM 設計技術、高精度時鐘基準電路設計技術。
東南大學
2021-04-11
高硫齒輪鋼中非金屬夾雜物控制關鍵技術
含硫齒輪鋼中 S 含量通常為 0.015-0.02%，同時為了保證鋼水可澆性，生產過程中采用鈣處理。目前是先喂 Ca 線，軟吹后再喂入 S 線，由于 CaS 的生成，導致 Ca 和 S 的損耗大，收得率不穩定。由以上可知，目前制約含硫齒輪鋼生產過程中的主要因素之一是鋼中非金屬夾雜物，因此，很有必要對含硫齒輪鋼生產過程中潔凈度進行控制與提升。（1）高硫齒輪鋼中硫化物控制技術。開展硫化物生成熱力學計算，確定不同鋼液成分對鋼中硫化物析出種類及析出溫度的影響；進行硫化物析出及長大的相關動力學計算，確定硫化物析出尺寸及析出量隨溫度、反應物濃度的變化。同時研究了氧化物和硫化物的聯合控制研究，研究總氧含量對硫化物夾雜含量及形貌的影響，研究不同類型氧化物與鋼中析出的硫化物的大小、數量和分布的關系，確定有利于鋼中 MnS 彌散分布的氧化物夾雜種類，實現高硫齒輪鋼鋼中氧化物和硫化物的聯合控制，降低 A 類夾雜物評級。（2）高硫齒輪鋼精準鈣處理改性夾雜物模型。高硫齒輪鋼生產時采用 Al脫氧使得鋼中生成大量的以 Al 2 O 3 為主的高熔點夾雜物，為了避免澆注過程水口結瘤以及減小高熔點 Al 2 O 3 夾雜物在后續軋制過程中對鋼材質量的危害，生產過程中需要進行鈣處理將鋼中的高熔點夾雜物改性為低熔點的液態夾雜物。然而，鈣的加入量存在一個合適的范圍，過多的鈣加入形成的大量的 CaS 同樣會導致水口結瘤。本項目基于吉布斯自由能最小的原理，對“高硫齒輪鋼-夾雜物”進行熱力學平衡計算，并根據“高硫齒輪鋼-夾雜物”反應平衡相圖，得到“液態窗口”的加鈣范圍，實現了高硫齒輪鋼生成過程中的精準鈣處理控制。
北京科技大學
2021-04-13
電動汽車用高功率密度集成電機控制器
項目簡介車用電機驅動系統是新能源汽車、農業大棚作業車的關鍵技術之一。受車輛空間限 制和使用環境限制，車用電機驅動系統比普通電機驅動系統要求更高。車用電機驅動系 統要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設計研發了電動汽車用高功 率密度集成電機控制器。 車用高功率密度集成電機控制器采用全數字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅動電路和控制電路組
江蘇大學
2021-04-14
考慮風光儲協調的配電網電壓控制策略研究與開發
針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。
沈陽農業大學
2025-05-21
山東山速機器人科技有限公司
山速機器人是專門從事智能移動機器人（AMR)研發、生產、測試基地，在德國、上海、泉州、香港等地都設立有研發或銷售的分支機構。 目前公司在AMR智能移動機器人領域擁有一支高質量、高技術，具有機械工程、電子工程、信息工程和軟件工程等背景的研發團隊，在智能移動機器人，工業解決方案等方面擁有大量實踐和豐富的經驗積累。
團隊基于多年在智能移動機器人開發等能力，擁有一整套自有知識產權的智能移動機器人的硬件設計，激光視覺方面積累的算法開發、機械設計、自動控制、電子技術、人工智能等相關專業有良好的理論基礎及創新研究導航及目標識別技術、路徑規劃及應急避障技術，團隊具有良好的協同創新和新產品開發能力，并且在多傳感融合技術、自然人機交互等技術領域有著豐富的研究開發經驗。
山東山速機器人科技有限公司
2021-08-26
高振強振動機械的智能變頻超前控制系統
本實用新型涉及的是一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統，特別是一種高振強振動機械的基 于智能變頻的超前控制系統，屬于振動利用工程技術領域。由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器構成 閉環控制系統，上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時 監控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現編程調整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件， 實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅動電機相連接；通過智能變 頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，達到對振動機高振強、瞬態超高振強及其作用時間的有效控制,以確保振動機的正常運行。
南京工程學院
2021-04-11