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本發(fā)明公開了一種用于注塑工藝的聚合物結(jié)晶度在線測量方法及裝置，方法步驟為：1)獲取聚合物的完全結(jié)晶區(qū)密度、完全非晶區(qū)溫度-密度曲線；2)獲取模具內(nèi)聚合物熔體的完全非晶區(qū)密度；3)采用超聲波實(shí)時(shí)檢測模具內(nèi)聚合物熔體當(dāng)前的密度，并根據(jù)該檢測密度、完全結(jié)晶區(qū)密度以及完全非晶區(qū)密度獲取聚合物熔體的實(shí)時(shí)結(jié)晶度；裝置包括傳感器單元、數(shù)據(jù)采集單元和中央處理單元，傳感器單元包括超聲波探測單元和溫度傳感器，超聲波探測單元包括超聲波發(fā)射單元和超聲波接收單元，溫度傳感器、超聲波接收單元分別通過數(shù)據(jù)采集單元與中央處理單元相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)注塑過程中聚合物結(jié)晶度的在線測量，具有價(jià)格低廉、使用方便的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種單邊帶通型多普勒濾波器復(fù)雜度降低的方法，首先對單邊帶通型多普勒譜進(jìn)行頻移，獲取頻率從零頻開始的多普勒譜；接著對頻移后的多普勒譜方根采樣，得到多普勒濾波器的傳輸函數(shù)；最后根據(jù)多普勒濾波器的傳輸函數(shù)對輸入信號濾波后，對濾波器的輸出信號進(jìn)行時(shí)域頻移補(bǔ)償，抵消頻移影響。本發(fā)明通過對單邊帶通型多普勒譜進(jìn)行頻移，使得進(jìn)行多普勒譜方根采樣時(shí)的采樣區(qū)間減小，從而減小傳輸函數(shù)的階數(shù)，并通過對輸出信號進(jìn)行時(shí)域頻移補(bǔ)償，保證濾波器最終輸出為指定單邊帶通型多普勒濾波器輸出。

本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

本發(fā)明公開了一種用于多自由度機(jī)械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅(qū)動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自

"本發(fā)明為一種基于譜峭度的局部放電信號識別方法，首先通過短時(shí)傅立葉變換估計(jì)含噪信號的譜峭度，根據(jù)譜峭度與Wiener濾波之間的關(guān)系設(shè)計(jì)自適應(yīng)最優(yōu)帶通濾波器，對含噪局部放電信號進(jìn)行濾波，再進(jìn)行2-3層的小波平滑去噪，得出比較理想的局部放電信號特征。該算法簡單，計(jì)算方便，避免了小波去噪方法在信噪比較低時(shí)分解層數(shù)較多，容易丟失原有局部放電信號特征信息的缺點(diǎn)，大大提高了信噪比，而且失真度小，與理想局部放電信號的波形相似度最大。 "

本發(fā)明提供基于豐度顯著性分析的高光譜圖像解混方法及系統(tǒng)，包括建立待處理的高光譜遙感圖像 的端元光譜庫；用基于稀疏回歸的混合像元分解方法對每個(gè)像元進(jìn)行初步混合像元分解并按照豐度值的 大小降序排列，對排序后的豐度序列進(jìn)行顯著性分析，得到顯著性豐度的臨界值，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的顯著 性豐度閾值進(jìn)行判斷組成該像元的稀疏表示端元子集；最后采用豐度約束的最小二乘法再次進(jìn)行混合像 元分解，將結(jié)果作為最終的混合像元分解結(jié)果。本發(fā)明可以得到更為稀疏和準(zhǔn)確的像元表示端元

本發(fā)明公開了一種提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測靈敏度的裝置，以及 利用該裝置提高磁致伸縮導(dǎo)波檢測靈敏度的方法，中心處理器控制信 號發(fā)生器產(chǎn)生激勵信號，通過功率放大器輸入激勵傳感器，在待檢測 區(qū)域激勵產(chǎn)生超聲導(dǎo)波并沿軸向傳播；經(jīng)信號增強(qiáng)元件的反射，超聲 導(dǎo)波疊加增強(qiáng)后輸入接收傳感器，經(jīng)信號預(yù)處理器輸入到 A/D 轉(zhuǎn)換器， 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸入中心處理器；中心處理器通過對數(shù)字信號的分析， 得出缺陷在待檢測區(qū)域上的位置。本發(fā)明通過在傳統(tǒng)的磁致伸縮導(dǎo)波 的檢測裝置中引入了信號增強(qiáng)元件，實(shí)現(xiàn)缺陷多次回波信號幅值增強(qiáng)，

青島海粟是一家專門從事色譜材料，自有技術(shù)循環(huán)生產(chǎn)的企業(yè)。主要有層析硅膠、高效硅膠、硅基色譜填料、貴重金屬清除劑、色譜耗材等高性能的提純分離材料，廣泛應(yīng)用于制藥、化學(xué)合成、精細(xì)化工、科研分析制備等領(lǐng)域。 在科技國家高速發(fā)展的背景下，我們不能單純依靠國外幾十年前的技術(shù)水平，必須要創(chuàng)新突破，找到我們自己的道路。公司首先依靠產(chǎn)品的穩(wěn)定性，再對產(chǎn)品特性堅(jiān)持不斷的探索，對工藝環(huán)節(jié)流程認(rèn)真優(yōu)化，可提供常規(guī)和定制等不同的系列產(chǎn)品，滿足多樣化的市場需求。幫助客戶在分析和制備中減少項(xiàng)目問題和提高運(yùn)行效率，共同向上發(fā)展。 公司自創(chuàng)立以來，始終堅(jiān)持“尊重、謙和、正直”的做人做事理念，致力于更用心的產(chǎn)品和服務(wù)，尊重員工和客戶的各項(xiàng)建議反饋，希望彼此協(xié)作激勵，獲得更多的認(rèn)可和信任，使公司未來發(fā)展的可持續(xù)性更好，也會協(xié)同各方積極為社會的發(fā)展做出更多的貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 SITA表面光潔度儀介紹 表面光潔度儀是一款操作簡便的手持式零件表面潔凈程度的測試儀器。金屬或者其它材料的零件表面潔凈程度以百分比形式輸出。 由于玷污物的熒光特性，通過一個(gè)含紫外光波的LED燈照射，SITA表面光潔度儀 即可探測出玷污物。儀器探頭里的光電二極管負(fù)責(zé)測量UV熒光的強(qiáng)度。UV熒光越強(qiáng)表示污染程度越大，反之則越潔凈。 SITA 表面光潔度儀 – 測量原理 紫外線照射后產(chǎn)生的熒光是一種特殊形態(tài)的冷光。當(dāng)熒光分析的電子吸收了光子后能量提高，但是這種狀態(tài)并不穩(wěn)定，它會馬上變回初始狀態(tài)并把吸收的能量再次釋放出來，發(fā)出熒光。由于部分能量轉(zhuǎn)化成熱量消耗了，所以發(fā)出的光線能量降低，波長也變長了。 對于平常清潔過程中的玷污物，SITA表面光潔度儀的參數(shù)已經(jīng)設(shè)計(jì)得最合適。對于特殊的檢驗(yàn)要求，它也可能適合LED的波長。由于有機(jī)物被UV光激發(fā)后具有很強(qiáng)的自體熒光特性，因此儀器能夠檢查出油、油脂和殘余表面活性劑的玷污物。此外，它也可能用于檢查腐蝕或者已知厚度的蠟層。 下圖是冷卻潤滑油在365nm波長下激發(fā)的熒光光譜圖。由于它在460nm波長下的熒光強(qiáng)度非常強(qiáng)，所以用SITA表面光潔度儀 在此波長下最容易檢測到這種潤滑油玷污。 SITA表面光潔度儀 的測量原理 SITA表面光潔度儀 的測量原理是共焦法，即激發(fā)光線和被激發(fā)而產(chǎn)生的光線在同一平行輻射軌跡上。因此，探頭的靈活定位和在線測量都易于實(shí)現(xiàn)。基于這種測試原理，對于構(gòu)成中不含或者含有輕微熒光性原料的零件，儀器都可以檢測其清潔度。  

YJ-0613C藥物凝固點(diǎn)測定器（0-100度） 本儀器按《中華人民共和國藥典》2020年版四部 通則 0613凝點(diǎn)測定法設(shè)計(jì)制造，測定藥物由液體凝結(jié)為固體時(shí)候，在短時(shí)間內(nèi)停留不變的最高溫度。某些藥品具有一定的凝點(diǎn)、純度變更,凝點(diǎn)亦隨之改變。測定凝點(diǎn)可以區(qū)別或檢查藥品的純雜程度。  一、主要技術(shù)特點(diǎn)    1、本儀器的設(shè)計(jì)完全符合《中華人民共和國藥典》的要求。    2、儀器設(shè)計(jì)合理，安裝簡單，使用方便。    3、內(nèi)外試管采用磨口配合，操作方便。    4、本儀器采用透明高硼玻璃燒杯，能很好的觀察試樣。    5、聚四氟乙烯或不銹鋼固定蓋，堅(jiān)固耐用，抗腐蝕性強(qiáng)。    6、高精度水銀溫度計(jì)，使溫度精度達(dá)到0.1度。    7、配有低溫恒溫槽是自帶制冷和加熱的高精度恒溫源， 可在機(jī)內(nèi)水槽進(jìn)通過軟管與恒溫杯相連，作為恒溫源配套使用，為用戶工作時(shí)提供一個(gè)熱冷受控，溫度均勻恒定的場源。    8、隱藏推拉式排水管路，方便排液。    9、內(nèi)置新一代溫度控制程序,確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。    10、全封閉壓縮機(jī)組制冷,制冷系統(tǒng)具有過熱、過電流多重保護(hù)裝置。    11采用XMT模擬數(shù)字PID自動控制系統(tǒng)，溫度數(shù)字顯示。   12、內(nèi)膽、臺面均為全不銹鋼，清潔衛(wèi)生，美觀耐腐蝕。   13、恒溫杯1000ml，雙層夾套設(shè)計(jì)，上下各帶一個(gè)螺紋小嘴，用于連接膠管，可通冷熱介質(zhì)，玻璃燒杯外層為平底設(shè)計(jì)，內(nèi)層可做成平底或圓底。 二、主要技術(shù)參數(shù)及指標(biāo)    1、雙層凝固點(diǎn)試管：       內(nèi)試管為內(nèi)徑約25mm、長約170mm的試管       外試管為內(nèi)徑約40mm、長約160mm的試管    2、水銀溫度計(jì)：       (0～50)℃，分度0.1℃，符合藥典的要求       (50～100)℃，分度0.1℃，符合藥典的要求 3、攪拌器：     高硼玻璃制，上端略彎，末端先鑄一小圈，     直徑約為18mm，然后彎成直角。 4、1000毫升透明高硼玻璃燒杯