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       成熟度：技術突破         多孔有機聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統高分子交聯樹脂，其具有類似無機分子篩的微孔，具有更高的官能團密度，已被廣泛用于儲存、分離或催化等領域。然而當前許多性能優良的多孔有機聚合物成本過高，嚴重制約著其實際應用。我們合成的價格低廉且性能優秀的多孔有機聚合物，其性能與當前典型多孔有機聚合物相當，而價格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實驗室測試，這些成果將為多孔有機聚合物的真正應用打開通道。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

項目來源及背景 工業的高速發展帶來了物質上的富足、人們生活水平的提高，但同時也對自然環境產生了強烈的擾動，生態指標惡化，對人類生存與健康構成威脅。其中水資源短缺形勢更加嚴峻，世界上已有43個國家和地區缺水(占總面積的60％)，約20億人用水緊張，10億人飲用超標水。水體污染明顯加重，水資源短缺形勢嚴峻，生態指標逐漸惡化。在20世紀世界人口增加了近3倍，淡水消耗量增加了6倍，其中工業用水增加了26倍，而水資源總量基本保持不變，結果使得人均占有水量急劇下降， 20世紀末人均占有水量減至20世紀初的1/18。正如聯合國環境規劃署前署長穆斯塔法·拉爾巴所說的那樣，水資源短缺將成為21世紀最關鍵的問題。 鋼鐵工業屬高耗水，高污染的行業，據統計，2004年取水量約為34億m3，2006年外排廢水占全國工業廢水的10%。如不采用更加有效的措施，將制約鋼產量的進一步擴大（而2006年鋼產量突破4億噸），制約鋼鐵工業的發展。鋼鐵工業要實現可持續發展，必須從戰略高度出發，節約用水，提高水資源利用效率。 以往，我國工業發展沿襲了發達國家的工業發展模式，盡管經濟取得了很大的進步，但是“高投入、高消耗、高污染”的經濟發展模式卻導致了環境質量的惡化，其中水環境的惡化尤為明顯。我國的水環境當前存在的主要問題有三個：一是水資源短缺；二是水污染；三是用水的極大浪費。 多年來，鋼鐵工業都是從末端治理的角度來處理廢水，即污水處理達標后排放，甚至到目前仍有很多企業只看經濟效益，未達標即排放，對生態環境造成了不可挽回的影響。隨著經濟的飛速發展，鋼鐵企業的大干快上，鋼鐵工業的廢水排放量還要增加，水資源短缺和水質惡化已成為制約鋼鐵工業發展、破壞生態環境、影響人們生活和身體健康的突出問題。在現有水資源嚴重短缺的形勢下，如果我們既想保持鋼鐵工業的高速發展，又想節約水資源，把生產對環境的影響降低到最低限度，那我們只有在同樣多的，甚至更少的水資源的基礎上獲得更多的產品和服務。因此，鋼鐵工業必須從戰略高度出發，開發潛力，節約用水。 我國本屬資源性缺水國家，長期的重效益、輕環保使得隨經濟的高速發展帶來的后患越來越凸現出來，為此，《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十一個五年規劃綱要》提出了“十一五”期間：單位國內生產總值能耗降低20%左右；主要污染物排放總量減少10%的約束性指標。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要》（2006-2020年）：第二重點領域“水和礦產資源”中的第七優先主題綜合節水提出了“重點研究開發工業用水循環利用技術和節水型生產工藝”；第五重點領域“制造業”提出的發展思路是積極發展綠色制造，形成高效、節能、環保和可循環的新型制造工藝。 本項目以工業生態學理論為依據，提出“鋼鐵工業用水生態化治理”這一概念，指出鋼鐵工業用水生態化治理就是遵從循環經濟的3R原則，在企業（分廠）內部、企業（分廠）之間及社會三個層面進行研究，將源頭減量化、過程再循環及末端治理再利用結合起來，以整體性原理為指導，在生態系統水平上進行污水的治理與回用，實現鋼鐵工業水資源利用的“最大化”、污染物排放的“最小化”。這是實現鋼鐵工業生態化轉向的必然選擇，也是建設資源節約型、環境友好型社會的必經之路。 項目基本工藝、技術特點及技術指標 （1）項目基本工藝及關鍵技術 在現有條件下，根據可靠性原則，開發使用綠色環保型水處理藥劑。 高效、綠色的阻垢、緩蝕劑 低毒、高效復合絮凝劑 采用絮凝——生物濾料吸附技術，以廢治廢，高效除油，回收油品。 應用水夾點技術，輔以高效、綠色水處理技術，合理串接，最大限度地利用二次水資源，實現鋼鐵工業用水的“生態化”治理。 （2）技術特點 引入生態化治理新思路，對鋼鐵工業用水實行從搖籃到墳墓整個生命周期的控制； 高效、綠色阻垢緩蝕技術處理循環冷卻水，在提高濃縮倍數，降低新水消耗的同時，最大限度地避免傳統技術所帶來的二次污染問題； 高效絮凝配合高效阻垢緩蝕技術處理鋼鐵工業濁環水，實現100%回用； 應用高效絮凝——生物吸附過濾技術處理并回用鋼鐵行業中的含油廢水，改善處理效果實現無廢水排放，同時回收油品，一舉多得； 將水夾點技術應用于鋼鐵工業水處理與回用過程中，采用循環鏈接技術，逐級合理串接回用二次水源以達到鋼鐵工業用水的“生態化”治理。 （3）技術指標 確定合理濃縮倍數值為3.0～4.0，對于易實現廢水合理串接與回用系統按下限控制； 工業水重復利用率≥98%； 噸鋼新水耗量減少10%～30%； 廢水外派量減少10%～30%； 廢水處理率100%； 廢水處理廢水達標率100%； 廢水外排廢水達標率100%。

本發明公開了一種協作環境下人機最小距離的測算方法，根據機器人各部件之間的相對位置關系與部件旋轉軸線，建立機器人的廣義運動模型，構建人機最小距離的機器人運動節點迭代數據集。同時通過3D視覺傳感器采集人機協作空間的圖像數據以跟蹤并識別協作環境中的人體信息，提取人體骨骼節點數據，構建人機最小距離的人體骨骼節點迭代數據集。根據得到的迭代數據集迭代計算協作環境中人與機器人間的最小距離及對應點空間位置坐標。本發明的協作環境下人機最小距離的迭代計算方法可以實時構建精確的并易于實現的人機距離計算模型，實時的計算協作環境中的人機最小距離與對應點，用于提高機器人的安全性，可以實時高效的跟蹤環境中的人機最小距離。

本發明提供一種圖像全局最小可覺察差異的測定方法，模型建立階段根據每組測試圖片特征參數生 成相對應的測試圖片，利用階梯法得到對應的噪聲強度閾值，獲取針對對比度掩蔽的視覺特性模型，提 出全局最小可覺察差異的計算模型。模型應用階段，利用模型建立階段所得全局最小可覺察差異的計算 模型，計算獲取任意輸入灰度圖像的圖像全局最小可覺察差異。本發明生成的測試圖片具有更大的均方 誤差 MSE 與隱藏噪聲的能力，更有效地挖掘人眼的感知冗余;本發明提出的圖像全局最小可覺察差異 的計算模型，綜合了對比度掩蔽效應與其他掩蔽效應，結果更準確。

本發明通過對最小均方誤差的理論知識推導，得到伯努利-高斯模型下脈沖噪聲的最小均方誤差線性均衡器的抽頭系數計算方法，從而在較低復雜度的情況下獲取較優的檢測性能。摘要附圖

本發明公開一種最小二乘擬合動態頻率測量方法，依次包括以下步驟：將電網連續信號通過A/D轉換采樣，形成等時間間隔離散信號；采用FIR數字濾波器提取較為純凈的基波離散信號并形成采樣矩陣；應用二元函數泰勒展開式，提取電網信號中的頻率偏差量和頻率變化率偏差量，離線計算常系數矩陣；應用最小二乘法，求出含有頻率偏差量和頻率變化率偏差量的未知參數矩陣；求出該數據窗內每個采樣點的動態頻率。本發明以多元泰勒級數為基礎，建立電網信號測量矩陣方程，并且采用最小二乘法解決方程線性擬合問題，在跟蹤頻率的同時，還能對頻率變化率進行監測，具有精確度高，實時性好和抗干擾性強等特點。

本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。 

通過對材料的能帶結構、電子分布與輸運的微觀性能和各種宏觀材料與器件性能的研究，獲得高效率、低成本發光材料和相關匹配材料的設計理念。結合化學、材料、物理和電子等多種學科的優勢，合成結構新穎的系列輔助配體、主配體和銥配合物、鉑配合物及TADF材料，研究發光材料的結構變化與其光電性能之間的關系，并通過有機電致發光器件的制備和性能研究為材料的設計合成提供理論和實踐的依據。最終發現材料的結構與其光電性質、電致發光器件性能之間的規律，獲得高性能的電致發光器件。

本發明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機發生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態，并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲，根據相電流判斷故障狀態。當正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當發生單相故障時，進行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機增磁，使電機整體的銅耗最小化。本發明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優化目標，

基于主動成本控制的ERP系統是基于現代IT技術，用信息論、系統論方法研究我國企業管理實踐而提出的一套管理控制軟件，該系統提供的功能從生產工藝數據、生產綜合計劃到物流管理、成本管理、車間管理、領導查詢等模塊是相互聯系、相互依存的有機整體，以物流控制為基礎，成本控制為主線實現關鍵業務的有效控制，提高企業的核心競爭力。 一、系統特點： 1．產品在吸收國外先進管理思想的基礎上，結合國內企業實際管理現狀，強調適合國內企業管理模式和管理基礎。 2．在設計上基于先進的管理思想，突出計劃、控制、跟蹤和差異反饋等管理控制理念。 3．采用軟件可復用技術，使產品成熟度更高；采用面向對象的設計方法，使產品數據結構更合理，易于擴充；各系統之間可以組合使用，滿足不同企業的需求，也可以滿足不同部門的需要。 4．易于被企業管理人員、業務人員接受，系統思路清晰，易于實施推廣。 二、系統主要功能特點： 1．生產工藝基礎數據與計劃部分。         2．物資采購、供應、銷售管理部分。 3．主動成本控制部分。 4．車間管理部分（包括車間材料管理和車間作業管理兩部分）。 以上各模塊之間無縫連接，并可獨立使用。 三、系統提供以下系統的開放集成： 1．PDM/CAPP系統。                     2．財務軟件系統。