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面向當(dāng)前人工焊接效率低下、焊接質(zhì)量難于保證的缺點(diǎn)，以線結(jié)構(gòu)光傳感器為主要感知工具，構(gòu)建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機(jī)器人智能導(dǎo)引編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優(yōu)化生成等。具體技術(shù)指標(biāo)： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內(nèi)、掃描速率最高可達(dá)1kHz； （2）可面向多種不同類型的焊縫實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)； （3）無需人工示教編程，可根據(jù)掃描模型自動生成機(jī)器人的焊接路徑。 創(chuàng)新點(diǎn)： （1）基于3D視覺處理方式，受環(huán)境影響小，無需光照條件； （2）可處理的焊縫類型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。

本發(fā)明公開了一種自由曲面微細(xì)銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數(shù) Nf、每齒 進(jìn)給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內(nèi)的加工參數(shù);(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計(jì)算當(dāng)前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時切削厚度;(4)計(jì)算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計(jì)

“船體帆形外板水火加工成型工藝參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)和自動預(yù)報(bào)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)”是由大連理工大學(xué)和大連新船重工有限責(zé)任公司經(jīng)過十幾年研究完成的。該系統(tǒng)于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責(zé)任公司正式投產(chǎn)，到 2000 年年末，已成功應(yīng)用于該廠 23 艘出口船舶產(chǎn)品的建造中，是目前在國內(nèi)外船廠中首先被應(yīng)用于實(shí)際工程的軟件系統(tǒng)，第一個實(shí)現(xiàn)了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經(jīng)驗(yàn)作業(yè)的生產(chǎn)瓶頸問題，產(chǎn)生了明顯的經(jīng)濟(jì)和社會效益。 1997 年 12 月通過中國船舶工業(yè)總公司（部級）組織的專家鑒定，成果水平為“國際領(lǐng)先”。該成果獲 2000 年國家科技進(jìn)步二等獎、 1999 年中國船舶工業(yè)總公司（部級）科技進(jìn)步一等獎和大連市政府科技進(jìn)步一等獎。

本發(fā)明涉及辣椒疫霉病菌(Phytophthora capsici)中的幾丁質(zhì)合酶。其氨基酸序列為與如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列在相似性在90％以上，優(yōu)選在95％以上，更優(yōu)選在98％以上且具有與如SEQ ID No.4所示的氨基酸序列相同功能的氨基酸序列。所述辣椒疫霉病菌的幾丁質(zhì)合酶的活性水平能夠調(diào)節(jié)活性孢子囊和活性游動孢子的產(chǎn)量從而影響辣椒疫霉病菌的致病力或寄主的發(fā)病程度。

研究背景 ：植物的病毒病一直嚴(yán)重危害以營養(yǎng)繁殖為主的作物的產(chǎn)量 和品質(zhì)。目前，對植物病毒病尚無有效的農(nóng)藥治療，防治它們最方便可靠 的措施是利用生物技術(shù)培育脫毒種苗。 在我省的食用百合生產(chǎn)中主要存在 二個問題：一是種源退化；二是病害猖獗，嚴(yán)重影響了食用百合產(chǎn)量和品 質(zhì)。造成上述兩個問題的主要原因是百合種球積累大量病毒和攜帶其它們 病原物所致。植物生物技術(shù)中的脫毒技術(shù)（包括熱處理、莖尖培養(yǎng)、快速 繁殖和脫毒

湖南合天智匯信息技術(shù)有限公司作為國內(nèi)卓越的網(wǎng)絡(luò)靶場與人才培養(yǎng)解決方案提供商，長期致力于網(wǎng)絡(luò)靶場和網(wǎng)安人才培養(yǎng)相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品研究與應(yīng)用，凝聚靶場核心技術(shù)與平臺，用以支持國家關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施安全能力建設(shè)和網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)踐型人才培養(yǎng)，主要有合天網(wǎng)安實(shí)驗(yàn)室和合天網(wǎng)絡(luò)靶場兩大產(chǎn)品體系。 合天網(wǎng)安實(shí)驗(yàn)室是大規(guī)模開放在線網(wǎng)絡(luò)安全學(xué)習(xí)平臺，緊貼高校網(wǎng)安人才培養(yǎng)體系，大批量快速構(gòu)建網(wǎng)安實(shí)踐場景，滿足高校網(wǎng)安教學(xué)與網(wǎng)安愛好者學(xué)習(xí)需求。合天網(wǎng)絡(luò)靶場是大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)環(huán)境仿真服務(wù)平臺，廣泛應(yīng)用于信息系統(tǒng)安全測試、網(wǎng)絡(luò)攻防新技術(shù)驗(yàn)證、攻防對抗演練與競賽環(huán)節(jié)，滿足科研院所、大型企業(yè)、政府及軍隊(duì)等業(yè)務(wù)需求。

北京盛興利合網(wǎng)絡(luò)科技有限公司成立于2002年,是北京市雙軟企業(yè)、國家級高新技術(shù)企業(yè)。 公司專注于教育在線服務(wù)產(chǎn)品的研發(fā)和專業(yè)化運(yùn)行,堅(jiān)持"以基礎(chǔ)服務(wù)創(chuàng)造用戶、以增值服務(wù)創(chuàng)造收益"的發(fā)展戰(zhàn)略,采用SOA架構(gòu)技術(shù),大數(shù)據(jù)應(yīng)用,移動互聯(lián)網(wǎng)等手段經(jīng)過多年的迭代研發(fā),推出 行知智慧教學(xué)平臺.并基于物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)開發(fā)了與云平臺配套的系列軟硬件終端產(chǎn)品,提升用戶體驗(yàn). 行知教學(xué)體系產(chǎn)品以區(qū)域教育局教務(wù)教研業(yè)務(wù)邏輯為基礎(chǔ),基于場景應(yīng)用,面向C端教學(xué)過程信息需求, 服務(wù)教育局管理、學(xué)校教學(xué)組織、課程建設(shè)、師資培養(yǎng)、課堂組織、家校共育等核心業(yè)務(wù)應(yīng)用. 結(jié)構(gòu)化課程共建共享云平臺是所有優(yōu)質(zhì)課程匯聚的平臺,也是行知智慧教學(xué)教師用戶的應(yīng)用服務(wù)平臺,優(yōu)質(zhì)課程跨區(qū)域共享,幫助落后區(qū)域?qū)崿F(xiàn)教育跨越式發(fā)展,助力全國教育均衡.

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北京鴻合愛學(xué)教育科技有限公司，作為鴻合科技旗下子公司，團(tuán)隊(duì)在深刻理解教育的基礎(chǔ)上，用前沿的教育科技、優(yōu)質(zhì)的教育內(nèi)容，營造用戶友好的教育軟件應(yīng)用體驗(yàn)，深入服務(wù)國內(nèi)中小學(xué)校、老師、學(xué)生和家長。目前，愛學(xué)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品深入到數(shù)萬中小學(xué)課堂，在全國數(shù)千所學(xué)校取得了廣泛的應(yīng)用和認(rèn)可。

 該軟件包是以王小椿教授提出的齒面三階嚙合理論為基礎(chǔ)開發(fā)的融齒輪設(shè)計(jì)、加工、測量、誤差修正等為一體的集成軟件系統(tǒng)。它是設(shè)計(jì)加工Gleason制弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的通用軟件包。本軟件包是服務(wù)于齒輪設(shè)計(jì)機(jī)加工全過程的全閉環(huán)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)能自動生成國產(chǎn)、進(jìn)口以及全CNC Free-form型等數(shù)十種機(jī)床的調(diào)整卡，是一個面向用戶的軟件系統(tǒng)。目前，系統(tǒng)已全面升級，升級版中基于Free-form型機(jī)床開發(fā)的一系列關(guān)鍵技術(shù)，充分發(fā)揮了這種新型機(jī)床的加工潛能，使齒輪的加工和嚙合質(zhì)量得到顯著提高。     本軟件功能相當(dāng)完備，主要為：                  設(shè)計(jì)部分                   齒坯設(shè)計(jì)                  承載校核                   干涉檢驗(yàn)                  大輪加工                   大輪粗加工調(diào)整卡                  大輪精加工調(diào)整卡           小輪粗加工                  小輪粗加工優(yōu)化             小輪粗加工根深檢驗(yàn)                  小輪粗加工調(diào)整卡           小輪精加工                  小輪精加工優(yōu)化             小輪精加工根深檢驗(yàn)                  小輪精加工根切檢驗(yàn)         小輪精加工調(diào)整卡                  TCA分析                    齒面接觸區(qū)預(yù)控修正                  全齒面干涉檢驗(yàn)             修正部分                  滾檢修正                   接觸區(qū)位置修正                  小輪修正調(diào)整卡             三坐標(biāo)測量修正                  生成測量網(wǎng)格               誤差比較                  含誤差的TCA分析           僅修正小輪                  小輪修正調(diào)整卡             同時修正大小輪                  大小輪修正調(diào)整卡