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一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法
本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。
東南大學(xué)
2021-04-11
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普拉格雷制備技術(shù)
普拉格雷 (Prasugrel) ，化學(xué)名為2-乙酰氧基-5-(α-環(huán)丙羰基-2-氟芐基)-4,5,6,7-四氫噻吩并[3,2- c]吡啶，由日本三本公司和UBE公司首先研發(fā)，2009年3月首次在英國(guó)上市，商品名為Efient， 屬于ADP受體阻滯劑，是一種新的前藥類抗血小板藥物，以其活性代R138727 發(fā)揮藥效對(duì)于 ADP誘導(dǎo)產(chǎn)生的血小板聚集，口服它所產(chǎn)生的藥效比氯吡格雷強(qiáng)10倍。臨床上用于治療經(jīng)皮冠 狀動(dòng)脈介入治療 (PCI) 急性冠狀動(dòng)脈綜合癥 (ACS) 患者的動(dòng)脈粥樣血栓塞發(fā)生，鑒于它良好的 療效及目前臨床應(yīng)運(yùn)的其他抗血小板藥物相比，其應(yīng)進(jìn)一步降低，因此其作為新代高效抗血小 板藥物將具有十分廣闊的應(yīng)運(yùn)前景。本項(xiàng)目以價(jià)廉易得原材料研發(fā)出一種制備普拉格雷的高效 方法。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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替卡格雷片劑
抗血小板聚集和抗血栓藥物。用于急性冠狀動(dòng)脈綜合癥（ACS）患者。 注冊(cè)分類：化藥 3+6，目前國(guó)內(nèi)無(wú)申報(bào)。2019 年（化合物、組合物、用途、 工藝）專利到期。 研發(fā)現(xiàn)狀：已經(jīng)完成原料的中試放大，建立了完整的原料藥和中間體質(zhì)量 控制標(biāo)準(zhǔn)。制劑的處方研究已經(jīng)開始。
山東大學(xué)
2021-04-13
歐雷三維掃描棚 三維產(chǎn)品 北京歐雷
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 它的與眾不同之處就在于，它可以即時(shí)完成對(duì)大小規(guī)格不等物體的數(shù)字化三維掃描。拍攝物被置于一個(gè)由一百多臺(tái)定焦單反相機(jī)構(gòu)成的球面陣當(dāng)中，該結(jié)構(gòu)受到霍伯曼球（hoberman sphere）的啟發(fā)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)上都有一臺(tái)相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)等速運(yùn)動(dòng)。 ----------------------------------------聯(lián)系人： 袁小姐 電 話： 186-0005-0633 ----------------------------------------掃描棚功能參數(shù)： 可對(duì)2米以內(nèi)的人體或物體進(jìn)行掃描； 提供135個(gè)800萬(wàn)像素的網(wǎng)絡(luò)相機(jī)矩陣； 提供一體式千兆網(wǎng)絡(luò)供電模塊，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的供電系統(tǒng)及高速數(shù)據(jù)傳輸； 可提供30個(gè)室內(nèi)光照明單元，實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)境光和陰影的干擾； 提供5個(gè)3000多流明直投式照明系統(tǒng)，可降低解碼的出錯(cuò)率和投射圖案的制造誤差，提高投射圖案條紋精度； 僅需微調(diào)，三維掃描棚即可收縮掃描小型物品；也可展開同時(shí)掃描多人。內(nèi)側(cè)受光的可折疊板材將掃描艙圍合起來(lái)，創(chuàng)造出一個(gè)無(wú)影的拍攝環(huán)境。 三維掃描棚 只需按下相機(jī)快門，哪怕是動(dòng)態(tài)的物體，拍攝所得的數(shù)據(jù)也能建出高分辨率全彩色的數(shù)字模型，直接用于高清3D打印，更多產(chǎn)品參數(shù)請(qǐng)關(guān)注北京歐雷官網(wǎng)：www.ouleivr.com或直接來(lái)電咨詢
北京歐雷新宇動(dòng)畫科技有限公司
2021-08-23
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北京大學(xué)陳雷研究組報(bào)道血管擴(kuò)張劑在KATP通道SUR2亞基上的結(jié)合位點(diǎn)
2022年5月13日，北京大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院分子醫(yī)學(xué)研究所、北大-清華生命科學(xué)聯(lián)合中心、國(guó)家生物醫(yī)學(xué)成像中心陳雷研究組在Nature Communications雜志發(fā)表了題為“Structural identification of vasodilator binding sites on the SUR2 subunit”的論文。該研究解析了SUR2與兩種血管擴(kuò)張劑（P1075和Lev）復(fù)合物的高分辨結(jié)構(gòu)，揭示了這類小分子藥物與SUR2的相互作用模式。
北京大學(xué)
2022-07-08
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緩解干眼的智能護(hù)眼儀和護(hù)眼液
【核心專利】一種眨眼頻率檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法 一種智能干眼癥護(hù)眼儀 一種用于干眼癥患者的中藥保健眼罩 - CN201520454235.8 【發(fā)明人】祁興華 【技術(shù)領(lǐng)域】人工智能、生物醫(yī)藥 【摘要】 本項(xiàng)目為一種緩解干眼的智能護(hù)眼儀和配套使用的中藥護(hù)眼液。 護(hù)眼液根據(jù)中醫(yī)基礎(chǔ)理論基于經(jīng)典驗(yàn)方和中藥配伍規(guī)律研制而成，更適于涼霧熏蒸，使中藥有效成分直達(dá)病灶且作用持久，緩解視疲勞，改善畏光、干澀、異物感等干眼癥癥狀，藥液的濃度、pH值以及滲透壓對(duì)眼表無(wú)毒副作用。護(hù)眼液搭配護(hù)眼儀使用。 智能護(hù)眼儀通過(guò)特定的傳感器和算法監(jiān)測(cè)用戶眨眼頻率，依照建立的模型推算用戶眼睛干燥度，依此通過(guò)微處理芯片對(duì)出霧量進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)護(hù)眼儀內(nèi)濕度的調(diào)整，讓眼睛保持在濕潤(rùn)環(huán)境中。護(hù)眼儀還可培養(yǎng)用戶眨眼習(xí)慣，當(dāng)用戶眨眼頻率低于正常次數(shù)時(shí)，護(hù)眼儀會(huì)亮燈并振動(dòng)提醒用戶眨眼，當(dāng)用戶保持一定眨眼頻率時(shí)，還能培養(yǎng)用戶眨眼習(xí)慣，促進(jìn)淚腺分泌，有助淚膜形成，讓眼球始終保持濕潤(rùn)和不易干燥的狀態(tài)。
南京中醫(yī)藥大學(xué)
2021-04-13
宮頸細(xì)胞保存液
1、幾乎 100%保存細(xì)胞的形態(tài)結(jié)構(gòu)和數(shù)量。2、能有效分解粘液、紅細(xì)胞。3、含有梯度處理成分，將有效細(xì)胞與標(biāo)本中黏液、碎片、血細(xì)胞等分層，使有效細(xì)胞沉積到細(xì)胞保存液瓶底部。4、制片后剩余樣本仍有足夠的細(xì)胞，可進(jìn)一步直接做 HPV、DNA、衣原體、淋病及免組化測(cè)試。5、標(biāo)本瓶既可存放標(biāo)本，也可作為離心管使用，標(biāo)本瓶底錐形內(nèi)膽，便于收集細(xì)胞。
孝感奧華醫(yī)療科技有限公司
2025-01-21
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一種溫控型智能輔助供液系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種溫控型智能輔助供液系統(tǒng)，包括設(shè)有入口管和出口管的裝置主體，包括：設(shè)置在裝置主體內(nèi)的彈性輸液管以及擠壓在彈性輸液管外壁的擠壓桿，該彈性輸液管兩端分別與入口管和出口管對(duì)應(yīng)導(dǎo)通；驅(qū)動(dòng)擠壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擠壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)使彈性輸液管內(nèi)液體從入口管向出口管流動(dòng)；用于檢測(cè)待輸送液體溫度的溫度傳感器；接收的所述溫度傳感器的溫度信號(hào)，根據(jù)溫度信號(hào)大小對(duì)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)擠壓桿轉(zhuǎn)速的控制。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，能夠智能控制血液流動(dòng)，流量穩(wěn)定，流量調(diào)節(jié)范圍大，產(chǎn)生血壓高，外形尺寸小，能植入到動(dòng)物體內(nèi)，具有良好的生物兼容性等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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周位酸產(chǎn)品
上海交通大學(xué)
2021-04-11
氯吡格雷高效制備技術(shù)
氯吡格雷（Clopidogrel）是由法國(guó)Sanofi-Aventis公司研制的血小板聚集抑制劑，能選擇性抑制ADP（腺苷二磷酸）與血小板受體的結(jié)合，并抑制激活A(yù)DP與糖蛋白GP II b／III a復(fù)合物，從而抑制血小板的聚集。本品也可抑制非ADP引起的血小板聚集，不影響磷酸二酯酶的活性。口服劑波立維為粉紅色，圓形，雙凸，刻痕薄膜包衣片，一面刻有75，另一面刻有1171，含97.875mg的硫酸氫氯吡格雷，相當(dāng)于75mg的氯吡格雷堿。其化學(xué)名為（+）-（S）-α-（2-氯苯基）-6,7-二氫噻吩并[3,2-c]吡啶基-5（4H）-乙酸甲酯硫酸氫鹽，制備方法主要分為以下三種：先合成后拆分；先縮合后環(huán)合法；先拆分后合成法。方法1工藝繁瑣；方法2反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，且產(chǎn)物易消旋化；方法3總收率高，反應(yīng)基本無(wú)消旋。本項(xiàng)目研究了一種高效的制備方法，原材料價(jià)廉易得，收得率高，產(chǎn)品質(zhì)量好。
華東理工大學(xué)
2021-04-11