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本發(fā)明公開了一種適用于復(fù)雜零件的固熔復(fù)合增材成形方法， 該方法包括以下步驟：建立金屬零件 CAD 幾何模型，然后提取 STL 模型，利用分層切片軟件以分層厚度為單位對(duì) STL 模型進(jìn)行合理分層 并提取各層的輪廓信息，由計(jì)算機(jī)根據(jù)這些輪廓信息生成控制指令； 通過(guò)切割裝置用該層對(duì)應(yīng)的數(shù)控指令沿該層的輪廓軌跡切割該層板 料；按照各層的排列次序通過(guò)焊料依次將各層板料進(jìn)行粘合，以此完 成整個(gè)零件的粘合處理；粘合處理后的整個(gè)零件進(jìn)行加熱，以實(shí)現(xiàn)固 熔復(fù)合熔接成形，以此方式，完成復(fù)雜零件的增材成形。本發(fā)明與現(xiàn) 有

本實(shí)用新型公開了一種用于軸類零件在裝配或加工中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的裝置。包括氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，傳送鏈上沿傳送方向依次設(shè)置有用于控制軸類零件前進(jìn)和停止的氣爪機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)底座、兩根豎直導(dǎo)桿、水平導(dǎo)桿和導(dǎo)向桿，兩根豎直導(dǎo)桿下部分別插裝在兩側(cè)的底座上；豎直導(dǎo)桿上部固定安裝有水平導(dǎo)桿，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿相對(duì)布置，兩側(cè)的水平導(dǎo)桿之間套接有導(dǎo)向桿；底座底部側(cè)壁開有槽口，槽口內(nèi)裝有用于防止軸類零件過(guò)度翻轉(zhuǎn)的彈簧片。本實(shí)用新型能有效的保證零件的翻轉(zhuǎn)，減少了操作工位，同時(shí)也減少工作設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且不會(huì)占用太多空間，適用于各種軸類零件，降低了成本，大大提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹我司面向全國(guó)零售批發(fā)各種規(guī)格零件柜（樣品柜，零件整理柜）！零件柜價(jià)格，零件柜價(jià)錢，零件柜報(bào)價(jià)，零件柜批發(fā)，零件柜供應(yīng)，零件柜供應(yīng)商，零件柜生產(chǎn)廠家，零件柜廠家，零件柜廠家電話，零件柜銷售，用于分類放置各類五金工具、機(jī)械零件、模具配件、電子元件、刀具刀片等，方便分類管理，取用方便。適用于倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸配送、五金配件、食品、玩具、電子、裝配業(yè)、化工等行業(yè)。我們本著“質(zhì)量第一、信譽(yù)至上”的宗旨，竭誠(chéng)歡迎客戶朋友聯(lián)系訂購(gòu)，共同發(fā)展！◆產(chǎn)品描述：1、本產(chǎn)品柜體、導(dǎo)軌均為冷軋鋼板材質(zhì)，堅(jiān)固耐用、承重量大；2、抽屜采用一次性注塑成型，抽屜背面卡位設(shè)計(jì)，可防止抽屜拉出時(shí)滑落；3、每個(gè)抽屜附配兩片隔片，可隨意調(diào)整抽屜內(nèi)部空間；4、抽屜前端附各顏色標(biāo)簽卡片，可標(biāo)注抽屜內(nèi)物料名稱、規(guī)格等參數(shù)，方便目視分類管理5、樣品(零件)柜種類:    24抽 W458*D230*H650 40抽W475*D230*H650     20抽W460*D230*H310 10抽W250*D230*H310     12抽W550*D300*H370     48抽W600*D245*H940 有門W640*D300*H900     75抽W600*D230*H940 有門W649*D280*H990     30抽W620*D360*H950 有門W643*D360*H950一.樣品(零件)柜種類:1.A.帶門鎖分為:75屜、48屜、30屜 B.不帶門分為:75屜、48屜、40屜、30屜、24屜、20屜、12屜、10屜. 2.塑膠盒分為藍(lán)色和透明兩種.二.樣品(零件)柜用途:1.適用于存放各類小樣品、零件.2.色彩管理 抽屜可附彩色標(biāo)示卡標(biāo)明屜內(nèi)存放物品名稱及規(guī)格 提高效率 三.樣品(零件)柜特點(diǎn):1.可有效整理貴司小樣品.2.配有標(biāo)簽，可明確分類.3.彈性空間 每屜附活動(dòng)隔板二片，可以隨意調(diào)整屜內(nèi)空間 4.防止抽屜拉出時(shí)滑落，確保物品不受損壞適合工廠、辦公室各種小型零件、物料、文具用品等之儲(chǔ)存使用。彈性空間運(yùn)用，每個(gè)抽屜附活動(dòng)隔板二片，可以隨意調(diào)整屜內(nèi)空間，增加分類功能。零件盒彩色標(biāo)示管理，抽屜附色卡，具彩色可供選擇，可標(biāo)明屜內(nèi)存放物品名稱及規(guī)格，提高管理效率聯(lián)系電話：0755-33925653      傳真：0755-33870652      手機(jī)：15814646794         聯(lián)系人：劉小姐（QQ：1535796531）

一、所屬類別 基礎(chǔ)、教學(xué)科研類實(shí)驗(yàn)設(shè)備類；實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車底盤、全地形履帶車及全地形行走方法 CN202011613628.0    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開關(guān)機(jī)的控制電路及方法 CN202110232355.3    機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機(jī)的補(bǔ)償控制方法及舵機(jī)補(bǔ)償電路 CN202110574796.1    機(jī)器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機(jī)器人抗擾動(dòng)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機(jī)器人控制方法、裝置以及雙足機(jī)器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對(duì)象 應(yīng)用于機(jī)械類、自動(dòng)化類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類等相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)，適用場(chǎng)景包括實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研及競(jìng)賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標(biāo)和課程建設(shè)為核心，基于機(jī)器人載體，提升人工智能與機(jī)器人技術(shù)教學(xué)科研水平。 （二）核心優(yōu)勢(shì) 核心產(chǎn)品為雙足人形機(jī)器人，該系列機(jī)器人獲得“小型雙足人形機(jī)器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀(jì)錄，“高韌性強(qiáng)扭矩復(fù)合材料舵機(jī)”打破國(guó)外技術(shù)封鎖，核心零部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機(jī)器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運(yùn)算系統(tǒng)，支持二次深度開發(fā)，支持多語(yǔ)言開發(fā)環(huán)境，滿足高校對(duì)于編程開發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、算法開發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用等方面的實(shí)踐學(xué)習(xí)。 Aelos小型雙足機(jī)器人 Roban中型雙足機(jī)器人基于ROS應(yīng)用平臺(tái)，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺算法，可以通過(guò)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行建圖，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、研究開發(fā)、參加競(jìng)賽等需求。 Roban中型雙足機(jī)器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)室搭建等方面開展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類學(xué)校的實(shí)際教學(xué)、實(shí)踐、實(shí)訓(xùn)。推廣路徑通過(guò)各類研討會(huì)、展會(huì)、大賽和專業(yè)渠道商進(jìn)行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學(xué) 與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)踐》專業(yè)限選課，基于人形機(jī)器人載體，學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識(shí)別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 與哈工大開展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、共建校外實(shí)習(xí)實(shí)踐基地、共同籌辦BOTEC智能機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進(jìn)行合作，并入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 3.南方科技大學(xué) 與南科大機(jī)器人研究院共建的機(jī)器人聯(lián)合研究中心，在機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認(rèn)定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機(jī)器人方向的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競(jìng)賽等需求，有助于打造高水平、專業(yè)化的實(shí)踐科研條件。年均支撐高校開展教學(xué)科研項(xiàng)目不少于1項(xiàng)，科技競(jìng)賽不少于2項(xiàng)，協(xié)助申報(bào)產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目等。 （三）推廣計(jì)劃 高校新增人工智能等新專業(yè)成為熱門，傳統(tǒng)工科專業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過(guò)開展智能機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用與實(shí)踐，推動(dòng)相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢(shì)所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會(huì)等。

本發(fā)明公開了一種采用選區(qū)激光熔化成形技術(shù)成形功能梯度零 件的方法，包括以下步驟：(1)將零件三維模型導(dǎo)入到選區(qū)激光熔化成 形設(shè)備中；(2)將粉末 A 放置于送粉床里，將粉末 B 放置于送粉斗中； (3)先成形粉末 A，再成形粉末 B；(4)采用線切割工藝將功能梯度零件 從基板上分離，在馬弗爐中進(jìn)行退火處理，則得到成品。本發(fā)明利用 粉床增材制造中的粉床鋪粉結(jié)合送粉斗下落粉技術(shù)，可以一次性成形 出功能梯度材料，節(jié)約總成形

 許多工業(yè)設(shè)備往往因?yàn)槟硞€(gè)關(guān)鍵零部件表面的損壞，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)效能大幅度降低甚至報(bào)廢，造成極大地浪費(fèi)。綜合應(yīng)用先進(jìn)的表面涂層技術(shù)，不僅可以極大延長(zhǎng)裝備關(guān)鍵零部件的壽命，提高產(chǎn)品質(zhì)量，甚至可以修復(fù)已損壞的關(guān)鍵零部件，實(shí)現(xiàn)裝備的再制造，達(dá)到節(jié)能、減排、降耗、環(huán)保之目的。 熱噴涂技術(shù)可使工件表面獲得不同于基體材料的特性，具備更優(yōu)良的強(qiáng)度、硬度、耐磨、耐蝕、耐熱、絕緣、導(dǎo)電、密封、抗氧化、隔熱、消毒、防微波輻射以及其它各種特殊物理化學(xué)性能。它不僅可以再制造修復(fù)關(guān)鍵零部件，使報(bào)廢的零部件