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所屬領(lǐng)域:新材料及其應(yīng)用項目成果/簡介: 四川大學(xué)青島研究院家電綠色智能涂裝工程技術(shù)創(chuàng)新中心經(jīng)過多年的潛心基礎(chǔ)研究，并針對家電、木器涂料及金屬防腐涂料進(jìn)行了三年多的應(yīng)用研究后推出了創(chuàng)新性的無溶劑涂料體系。該無溶劑涂料體系徹底解決了溶劑型涂料的VOC排放問題、水性涂料性能較差和施工復(fù)雜及成本高等行業(yè)發(fā)展的“卡脖子”問題。 該類無溶劑涂料的典型特點如下： 1）固化有效物含量近100%。涂料在生產(chǎn)和施工過程中VOCs排放極低，無需VOCs處理裝置。 2）涂層性能優(yōu)異。涂膜鉛筆硬度不低于2H，抗劃傷性、抗沖性、耐污性、通透性、光澤和豐滿度好；耐水、耐候、耐溶劑及化學(xué)品性極好；耐高溫及高低溫循環(huán)性好；金屬防腐性能好。 3）基材適應(yīng)性好。在金屬、塑料、木材、玻璃、陶瓷、聚合物基復(fù)合材料、混凝土等表面附著力優(yōu)異。 4）粘度低、施工性好。可噴涂、輥涂、淋涂、刷涂、擦涂和拉涂（漁具等的特有涂裝方式）；可室溫固化、可高溫快速固化（120℃×15min），對涂裝施工環(huán)境的溫濕度依耐性低，可在冬天0℃及夏天高溫高濕環(huán)境施工及固化。 5）涂裝產(chǎn)品環(huán)保。除涂料生產(chǎn)和涂裝施工環(huán)境“無味兒”，無溶劑木器涂料在涂裝時不會產(chǎn)生有機(jī)溶劑（稀釋劑）被木材（特別是纖維板及低密度木材）吸收造成家具在使用過程中形成不適氣味的現(xiàn)象。因此，采用該類無溶劑木器涂料涂裝的家具是綠色環(huán)保產(chǎn)品，將徹底告別家具“有味兒”的時代。 6）無閃銹風(fēng)險。無溶劑金屬防腐涂料由于體系中不含水，徹底解決了水性金屬防腐涂料作為底涂時的閃銹及防腐性能差等問題。 7）涂裝施工流程及時間短，施工成本低。由于該無溶劑涂料體系固化有效物近100%，涂料的填充和覆蓋性極好，可單次厚涂，且固化速度快，因此涂裝施工流程及時間短，施工成本低。 因此，該類無溶劑涂料將有效解決現(xiàn)有涂料的環(huán)保性能、涂層性能和施工性能，有效解決我國涂料和涂裝過程一直以來未能解決的共性問題，具有很好的市場前景。 智能涂裝系統(tǒng) 同時為了實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的貫通，打通全產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，利用川大優(yōu)勢，我們成立了智能涂裝團(tuán)隊，智能涂裝團(tuán)隊由北京東方昊為工業(yè)裝備有限公司、東土科技、四川大學(xué)青島研究院相關(guān)團(tuán)隊組成，主要從事表面處理涂裝技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品生產(chǎn)，著力于涂裝設(shè)備、智能設(shè)備、環(huán)保設(shè)備三條主線。團(tuán)隊擁有涂裝項目中所涉及的所有專業(yè)的專家級技術(shù)人員，具有智能涂裝及相關(guān)的自動化、信息化技術(shù)、環(huán)保設(shè)備、暖通空調(diào)等各個系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、制造能力，有非常強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力，可以提供總體解決方案。應(yīng)用范圍: 應(yīng)用領(lǐng)域： 1）涂料制造 2）家具制造 3）家電制造 4）造船及海工裝備 5）軌道交通 6）（新能源）汽車制造 7）鋼結(jié)構(gòu)建筑 8）工程機(jī)械 9）醫(yī)療設(shè)備 10）機(jī)械設(shè)備知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識產(chǎn)權(quán)編號:201910882807.5（等待實審）技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費(fèi):185.00萬元自籌資金:1000.00萬元

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對話機(jī)器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

針對空巢老人日常家居生活和健康狀況的有效監(jiān)護(hù)問題，通過智能穿戴和智能攝像頭等等設(shè)備獲取老人日常的體征、視頻和音頻等多模式健康數(shù)據(jù)，記錄老人的體征數(shù)據(jù)、日常行為與精神外態(tài)，實現(xiàn)老人無監(jiān)督、連續(xù)的日常家居生活、健康狀況和精神狀態(tài)的可視化、智能化、自動你險遠(yuǎn)程化監(jiān)護(hù)，及時發(fā)現(xiàn)老人摔倒、表情痛苦、發(fā)出呻吟等緊急異常事件:綜合分析采集的老人多模式健康數(shù)據(jù)，建立空巢老人的體征狀態(tài)模型、日常行為模型和精神狀態(tài)模型，實現(xiàn)對老人身體健康和精神狀態(tài)的長期監(jiān)測。同時，通過移動無線互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將老人日常生活、健康狀況的圍像視頻以及數(shù)據(jù)圖表信息發(fā)送到監(jiān)護(hù)人以及醫(yī)療機(jī)構(gòu)和醫(yī)護(hù)人員的移動通信終端，實現(xiàn)對老人異常生活狀態(tài)、健康狀況變化的及時響應(yīng)和監(jiān)管。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計算機(jī)測控系統(tǒng)。2.智能移動機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡介1.嵌入式計算機(jī)測控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動、智能控制移動機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險場合下的自主作業(yè)，可以完成移動機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。                             獲獎與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動態(tài)目標(biāo)識別和定位方法      申請?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號： ZL 2009 2 0250346.1   中國 2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動機(jī)械手             授權(quán)號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機(jī)器人控制裝置 授權(quán)號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機(jī)器人平臺        授權(quán)號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場的工業(yè)級無線拋灑傳感節(jié)點       授權(quán)號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測裝置        授權(quán)號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項目1.雙節(jié)履帶式移動機(jī)器人平臺。2.嵌入式計算機(jī)軟硬件平臺。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測控模塊。                  可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

合肥工業(yè)大學(xué)楊善林院士及其科研團(tuán)隊，多年來面向我國促進(jìn)人民健康和保衛(wèi)國防安全的重大需求，在智能醫(yī)療裝備和人工智能系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域取得了一系列原創(chuàng)性成果，廣泛應(yīng)用于我國分級診療、應(yīng)急救援、海軍艦艇衛(wèi)勤及航空航天領(lǐng)域。該團(tuán)隊整合前期成果，迅速將基于云的智能移動醫(yī)用遠(yuǎn)程交互服務(wù)系統(tǒng)投入疫情防控。該系統(tǒng)可以有效減少交叉感染、減少醫(yī)生奔波、減低醫(yī)療資源的消耗。該系統(tǒng)由移動終端、智能邊緣計算系統(tǒng)和云端數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三部分組成，可實現(xiàn)隔離病房患者、病區(qū)醫(yī)生和異地指導(dǎo)醫(yī)生的移動實時交互和移動遠(yuǎn)程會診。該系統(tǒng)具備移動互聯(lián)的能力，可以在第一時間把云端的服務(wù)推送到疫情救治的第一現(xiàn)場，遠(yuǎn)端的醫(yī)生可以通過移動端及時的為第一現(xiàn)場提供救治方案。

“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測系統(tǒng)“由南京理工大學(xué)計算機(jī)學(xué)院/人工智能學(xué)院楊健院長團(tuán)隊，利用團(tuán)隊在模式識別與計算機(jī)視覺方面的長期積累和實驗室的現(xiàn)有設(shè)備研制而成。與市場上的多數(shù)測溫儀相比，該系統(tǒng)的突出優(yōu)點在于其準(zhǔn)確的人臉檢測能力。該系統(tǒng)首先能從紅外圖像中，準(zhǔn)確找到人臉的位置。然后測量并語音報出人臉面部的溫度。這樣最大的好處是，只關(guān)注人臉的溫度，大幅度降低紅外相機(jī)視野內(nèi)其他高溫物體導(dǎo)致的誤警率。比如，點燃的香煙、汽車的排氣筒、照明燈等，不會導(dǎo)致測溫系統(tǒng)報警。“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測系統(tǒng)”使用的人臉檢測算法是實驗室自主研發(fā)的，該成果曾發(fā)表在計算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域的國際頂級會議CVPR 2019上，該算法在多個國際人臉庫上取得了當(dāng)時國際上最好的檢測性能。該算法能同時在單張圖片上同時檢測出多張人臉，并且對遮擋、光照變化等表現(xiàn)非常魯棒。在智能體溫檢測系統(tǒng)的實際測試中，對行人戴口罩、眼鏡等情況下，依然能準(zhǔn)確找到人臉的位置。而且算法檢測速度快，整幅圖像的人臉檢測耗時僅0.2-0.3秒。 項目組將加緊推進(jìn)可見光與紅外相結(jié)合的“PCA-Lab智能體溫監(jiān)測系統(tǒng)”升級版的研制，期待著升級后的系統(tǒng)能夠?qū)噧?nèi)的人臉檢測與人體測溫更加魯棒可行。點擊查看原文

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

本系統(tǒng)采用先進(jìn)的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點、手持移動語音通信終端和便攜式智能定位終端。/line分布式通信節(jié)點：負(fù)責(zé)通訊中轉(zhuǎn)，為語音終端和定位終端提供高性能通訊鏈路，保證地面調(diào)度管理中心對人員即時調(diào)度和查詢。/line地面管理中心：含考勤、定位、語音等管理功能，可以實時顯示人員及設(shè)備的位置，提供高精度定位及歷史軌跡回放；呼叫相關(guān)人員；對語音接入、傳輸進(jìn)行管理。/line手持移動語音通信終端：內(nèi)嵌自主研發(fā)的自組網(wǎng)協(xié)議，實現(xiàn)了語音數(shù)據(jù)的采集、壓縮、無線收發(fā)、解壓以及播放等功能，還提供充電指示、電量指示、信號強(qiáng)度檢測、通話指示等。/line便攜式定位終端：支持點對多點的無線通信，同時提供實時定位數(shù)據(jù)搜集、人員檢測信息上傳、來自地面服務(wù)器的被叫指示、對地面服務(wù)器的主叫呼救和在線更新升級等功能。

一、項目簡介 由于眾多工業(yè)企業(yè)存在工作環(huán)境噪音大、粉塵多、勞動強(qiáng)度大等問題，均不同程度面臨著招工難的問題，生產(chǎn)規(guī)模很難擴(kuò)大。同時，由于長時間重復(fù)機(jī)械工作，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢，整體工作效率不高。對于已上線成套設(shè)備的企業(yè)，其集成度仍較低，自動化程度及性能都亟待提高，很難滿足市場的迫切需求。因此，機(jī)器換人可有效解決上述問題，而機(jī)器視覺是模擬人工操作的關(guān)鍵，綜合利用視覺檢測、模式識別、優(yōu)化調(diào)度和綜合信息管理等技術(shù)和方法提高生產(chǎn)自動化水平極為重要。 二、前期研究基礎(chǔ) 項目組已與惠州高視科技有限公司簽署合作協(xié)議“機(jī)器視覺定位平臺開發(fā)與技術(shù)服務(wù)，2018.3-2019.3，50萬元”，并聯(lián)合廈門大學(xué)自動化系與高視科技有限公司建立“視覺定位聯(lián)合實驗室”，與廈門市自動化學(xué)會簽署合作協(xié)議，聯(lián)合建立“人工智能-機(jī)器視覺聯(lián)合實驗室”。研究了視覺對位平臺如何實現(xiàn)兩個目標(biāo)物之間的精確對準(zhǔn)。視覺系統(tǒng)需要對兩個目標(biāo)物分別進(jìn)行拍攝，選擇Mark點或者目標(biāo)物的邊或角的特征信息。利用視覺對位技術(shù)，實現(xiàn)兩個目標(biāo)物物理坐標(biāo)之間的在X、Y軸和角度坐標(biāo)的偏差，通過驅(qū)動相關(guān)運(yùn)動平臺，引導(dǎo)平臺運(yùn)動到貼合位置，實現(xiàn)視覺引導(dǎo)精確對位。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 開發(fā)了鞋模噴膠系統(tǒng)，采用傳送帶傳送鞋模，利用工業(yè)相機(jī)采集圖像，經(jīng)圖像處理算法檢測鞋模邊緣，再將處理過的邊緣坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送給控制器，控制器控制噴膠器對鞋模進(jìn)行噴膠。 開發(fā)了自動貼蓋機(jī)系統(tǒng)，基于傳送帶傳送產(chǎn)品，利用工業(yè)相機(jī)采集傳送帶上的產(chǎn)品圖像，再通過圖像處理算法定位到模板圖像在采集圖像中的準(zhǔn)確位置，從而通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將圖像中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，然后將數(shù)據(jù)通過串口通信傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會控制機(jī)械手在定位到的位置坐標(biāo)貼上產(chǎn)品標(biāo)簽或者封蓋。 四、合作企業(yè) 惠州高視科技有限公司是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)備、計算機(jī)圖像處理系統(tǒng)解決方案研發(fā)的高科技現(xiàn)代化企業(yè)。公司的機(jī)器視覺產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于液晶、電子、新能源、金屬加工等行業(yè)公司秉承以人為本、合作共贏的管理理念，以技術(shù)開發(fā)為中心，以客戶需求為導(dǎo)向，致力于成為在機(jī)器視覺檢測、測量、圖像識別領(lǐng)域杰出的系統(tǒng)解決方案及設(shè)備供應(yīng)商。擁有11項軟件著作權(quán)和5項實用新型專利。

搖擺臺是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點被廣泛用于車載、艦載和機(jī)載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動和多自由度組合運(yùn)動