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自助服務(wù)終端一體機(jī)銀行政務(wù)海關(guān)酒店醫(yī)院智能報道繳費(fèi)工位機(jī)終端

產(chǎn)品特征 主機(jī)內(nèi)置人臉識別系統(tǒng)，實(shí)時高效識別人臉信息 獨(dú)有的人臉識別算法，精準(zhǔn)識別人臉 人臉識別時間小于1s 內(nèi)置智能人臉識別抓拍,支持復(fù)雜光環(huán)境下人臉抓取 人證合一，讀取身份證信息，進(jìn)行人臉實(shí)時比對 主機(jī)支持有線以太網(wǎng)絡(luò)和無線WiFi協(xié)議  主機(jī)支持外接身份證讀卡器 主機(jī)支持通過韋根接口與人員道閘、門禁主機(jī)連接，充當(dāng)人臉識別讀卡器使用 攝像機(jī)采用H.265 Main Profile編碼,最高分辨率1920*1080 逐行掃描210萬像素CMOS傳感器,捕捉運(yùn)動圖像無鋸齒 碼流平滑設(shè)置，適應(yīng)客戶不同場景下對圖像質(zhì)量、流暢性的不同要求 支持機(jī)器視覺光學(xué)寬動態(tài)≥120dB,適合逆光環(huán)境監(jiān)控 集成內(nèi)置補(bǔ)光燈，更好的適應(yīng)光線不足的環(huán)境 支持透霧,3D降噪，強(qiáng)光抑制,電子防抖,并具有多種白平衡模式,適合各種場景需求 支持背光補(bǔ)償,自動電子快門功能,自動光圈 ,適應(yīng)不同監(jiān)控環(huán)境 內(nèi)嵌Web Server，支持通過IE設(shè)置參數(shù)配置、添加管理名單、設(shè)備升級、用戶權(quán)限管理等

本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。

本發(fā)明公開了一種基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計算方法，包括如下步驟： 1、計算駕駛員開始對ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到駕駛員開始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動的位置之間的距離L1； 2、計算駕駛員開始對ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到ETC指示標(biāo)志所在位置之間的距離L2； 3、計算駕駛員開始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動的位置到駕駛員完成換道、減速等行動準(zhǔn)備通過閘機(jī)的位置之間的距離L3； 4、計算ETC指示標(biāo)志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2； 5、計算具體ETC收費(fèi)車道布置方案對應(yīng)的ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對ETC與MTC共存的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計算方法。

       設(shè)備名稱：自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動焊接，無需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計及生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為高級工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機(jī)器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺應(yīng)用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的多機(jī)聯(lián)動編程、多機(jī)聯(lián)動聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計，系統(tǒng)集成電控設(shè)計，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺應(yīng)用編程焊縫尋位應(yīng)用和焊縫跟蹤。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評;同時也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

本產(chǎn)品具有遠(yuǎn)程智能共享，預(yù)約與控制，故障報警，車輛位置鎖定等功能。通過多元數(shù)據(jù)融合集成與模塊化設(shè)計等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)眾多智能共享車位鎖互聯(lián)互通，解決城市居民停車難、智慧城市管理等瓶頸問題。本產(chǎn)品的動力源可以采用太陽能、鋰電池、線路供電等多樣方式。本產(chǎn)品防水，抗低溫（-30℃），采用獨(dú)特的動力緩沖裝置，保護(hù)智能共享車位鎖的動力系統(tǒng)和關(guān)鍵零部件，提高產(chǎn)品性能和使用壽命。