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研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：具體技術(shù)包括：同步電動機(jī)-水泵機(jī)組運(yùn)行參數(shù)實(shí)時檢測技術(shù)；基于CAN現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通信技術(shù)；溫度、電量數(shù)據(jù)采集單元的軟硬件設(shè)計、開發(fā)；典型故障自動檢測、保護(hù)；主控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計、開發(fā)。監(jiān)控軟件功能：接收CAN總線上傳的數(shù)據(jù)，并通過CAN總線下傳操作指令；將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫；進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，能識別典型故障并作出適當(dāng)處理如報警、自動關(guān)機(jī)等，保證系統(tǒng)的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報表；可擴(kuò)展聯(lián)網(wǎng)功能。主要創(chuàng)新點(diǎn)：將CAN總線用于電排站機(jī)組群參數(shù)測控,通信距離遠(yuǎn)，實(shí)時性強(qiáng)；采用數(shù)字

在各種類型的自動化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運(yùn)、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動滑臺、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運(yùn)機(jī)器人工作站：大型彩管的特點(diǎn)是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機(jī)器人搬運(yùn)工作站投入使用后，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運(yùn)作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項(xiàng)技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗(yàn)機(jī)上的反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實(shí)際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡單、可靠，無需獨(dú)立的驅(qū)動裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計，總重僅有5.8kg,實(shí)際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過 程中由數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊對幀類型進(jìn)行識別，并將結(jié)果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態(tài)安排存儲結(jié)構(gòu)，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。本發(fā)明通過對存儲

本發(fā)明公開了一種高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開關(guān)、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達(dá)選站輔助系統(tǒng)模擬雷達(dá) 的工作方式，來全面的測試?yán)走_(dá)站選址的環(huán)境狀況，通過檢測回波來分析環(huán)境因素對雷達(dá)工作的影響， 最終根據(jù)該測量結(jié)果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達(dá)選站輔助 系統(tǒng)，通過模擬實(shí)際的雷達(dá)工作方式并結(jié)合現(xiàn)場電磁環(huán)境來進(jìn)行評估，使選站選址更加科學(xué)有效，提高 選站的成功率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項(xiàng)目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機(jī)械手、雨刮器

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。 二、技術(shù)性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機(jī)一臺，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺六軸工業(yè)機(jī)器人、1 個機(jī)器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機(jī)器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，碼垛。工業(yè)機(jī)器人含國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人本體；控制柜：獨(dú)立控制柜、配套控制器；示教器；實(shí)訓(xùn)模塊：機(jī)器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機(jī)模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運(yùn)放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護(hù)器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)(1) 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用;(2) 工業(yè)機(jī)器人的組成;(3) 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;(4) 工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機(jī)器人工作空間;(6) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項(xiàng);(9) 手動操作工業(yè)機(jī)器人;(10) 工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)行界面;(11) 工業(yè)機(jī)器人的基本操作;(12) 碼垛機(jī)器人的編程與操作;(13) 碼垛機(jī)器人工作流程;(14) 碼垛機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析;(15) 碼垛運(yùn)動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機(jī)器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機(jī)器人初、中級編程。2、工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)(1) 工裝夾具設(shè)計能力、虛擬仿真等實(shí)戰(zhàn)能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機(jī)電綜合運(yùn)用能力；(4) 機(jī)器人高級編程（變位機(jī)通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運(yùn)的機(jī)械傳動與調(diào)試。3、碼垛實(shí)訓(xùn)(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運(yùn)的自動化控制；(3) 碼垛工業(yè)機(jī)器人的控制。

大者希拖拽式智能網(wǎng)站搭建系統(tǒng)（簡稱：建站）是一款所見即所得的自助建站平臺，以易用流暢、輕松快速、效果豐富為特色，支持電腦端、手機(jī)端雙端網(wǎng)站，支持自適應(yīng)雙端設(shè)計；具備豐富的建站模板及功能控件，無需懂代碼、采用拖拽式操作，所見即所得，幫助用戶建立多端品牌/官網(wǎng)/門戶/外貿(mào)/交易等類型網(wǎng)站。 主要用途：電腦端及手機(jī)端雙端網(wǎng)站建設(shè)應(yīng)用；院校實(shí)訓(xùn)實(shí)踐數(shù)字化應(yīng)用；  主要功能/規(guī)格： 部署方式：SaaS云服務(wù)部署； 建設(shè)方式：支持標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)（電腦端/手機(jī)端獨(dú)立設(shè)計）及自適應(yīng)建設(shè)；支持極速建站及定制建站； 前端設(shè)計：前端展示：支持電腦網(wǎng)站/手機(jī)網(wǎng)站，可擴(kuò)展微網(wǎng)站/網(wǎng)頁版小程序端；可視化模塊/拖拽式操作;系統(tǒng)自帶3000+行業(yè)模版，免費(fèi)升級更新;支持模塊/主體顏色/版式布局/頂端/底端等個性化設(shè)計等 常規(guī)功能：文章系統(tǒng)/產(chǎn)品系統(tǒng)/表單系統(tǒng)/查詢系統(tǒng)/圖冊系統(tǒng)/投票系統(tǒng)/會員系統(tǒng)/在線留言/在線抽獎/知識付費(fèi)/在線客服/員工權(quán)限/消息通知/網(wǎng)站備份/操作日志/網(wǎng)站助手/數(shù)據(jù)分析等； AI生成功能：AI智能生成字符數(shù)量配置：100萬個字符，支持?jǐn)U容；支持AI智能生成網(wǎng)站、產(chǎn)品、網(wǎng)頁、文章、圖冊等TDK功能；支持AI智能換詞功能、AI提取文章摘要功能、AI提取文章關(guān)鍵詞功能；支持AI智能翻譯功能；網(wǎng)站文章、產(chǎn)品、欄目頁支持AI智能翻譯多語言；支持AI智能寫作：支持文章詳情頁、產(chǎn)品詳情頁AI一鍵生成； 搜索引擎優(yōu)化：支持搜索引擎SEO優(yōu)化：百度優(yōu)化系統(tǒng)、網(wǎng)站TDK關(guān)鍵字和描述設(shè)置、網(wǎng)站HTML靜態(tài)化、網(wǎng)站sitmap、301跳轉(zhuǎn)、404頁面設(shè)置等功能； 國際應(yīng)用：語言版本：47種語言版本，支持自動切換語言；支持谷歌TDK設(shè)置/谷歌sitemap/轉(zhuǎn)化追蹤/產(chǎn)品/網(wǎng)站分享Facebook、Twitter、Linkedin、Pinterst等；多產(chǎn)品詢盤/播放域名防盜鏈/內(nèi)容加密/skpe客服/whatapp客服； 支付方式：微信支付/支付寶支付/paypal支付； 平臺服務(wù)：CDN全球網(wǎng)絡(luò)動態(tài)加速/HTTPS安全/DDOS攻擊防護(hù)/云WAF防火墻/DNS攻擊防護(hù)/CC攻擊防護(hù)/多線接入等/支持IPV6功能/ 3TB 超大資源庫容量/域名備案額：10個；

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　■按您的需求調(diào)節(jié)成或坐或站工作站――工作期間，站和坐交替可讓您精力更充沛，工作效率更高，您可隨心所欲變換您的工作姿勢.這種工作方式讓您健康舒適一整天. 　　■平衡的調(diào)節(jié)點(diǎn)方便用戶在工作時隨意調(diào)整位置，無需輔助工具! 　　■應(yīng)用一個真正符合人體工程學(xué)的工作站，通過日常工作中增加身體的移動來有效減緩背部和頸部的肌肉酸痛，促進(jìn)用戶健康和舒適使用計算機(jī). 　　■輕松及同步調(diào)節(jié)鍵盤和LCD液晶屏適當(dāng)?shù)母叨纫赃_(dá)到最佳的舒適度 　　■專利恒力技術(shù)只需您輕輕一觸即可定位鍵盤和顯示器在您想要的位置. 　　■雙重視野――還可移動!使用雙顯示器可減少來回切換窗口以節(jié)省大量時間--可解決在文件與程序之間來回的切換問題。 　　■選擇站著工作期間將燃燒更多的熱量工作過程中站立將消耗更多的卡路里;定期性地站立也能改善骨質(zhì)密度，提高晚上的睡眠質(zhì)量。WorkFit-S 可避免養(yǎng)成越來越久坐著不動的工作習(xí)慣 　　針對IT和設(shè)備人員 　　■友好的 IT 部署—在短短數(shù)分鐘內(nèi)，將多數(shù)工作空間轉(zhuǎn)化為一個高效而完整的計算機(jī)工作站 　　■無需昂貴的專業(yè)安裝成本，僅需簡單地將 WorkFit-S 夾在現(xiàn)有的工作臺面上，即可改變現(xiàn)有的辦公或工作空間 　　■布線安全整潔 　　■靈活開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計對未來的計算機(jī)設(shè)備更新具有較強(qiáng)的擴(kuò)展空間 　　針對人力資源/風(fēng)險管理和公司節(jié)約開支 　　■在日常工作中加強(qiáng)身心健康來減少醫(yī)療費(fèi)用支出 　　■為員工提供站立式工作平臺，無需再購買昂貴的高度可調(diào)節(jié)的椅子。 　　■投資在如何健康舒適地使用計算機(jī)上將帶來可觀的回報率--保健費(fèi)用與不健康使用計算機(jī)緊密相關(guān)，健康使用電腦可提高生產(chǎn)力并將員工缺席時間減少。 　　■WorkFit 工作站幫助緩解背部及頸椎疼痛，根據(jù)2007年OE醫(yī)學(xué)日報，背部及頸椎疼痛被認(rèn)為是影響雇員中最昂貴的支出 　　■在辦公人機(jī)工程學(xué)中研究表明如給員工提供精心設(shè)計的家具，生產(chǎn)力將提升12%-18%

智慧檔案館管理總平臺（以下簡稱：管理總平臺）主要包括了檔案管理系統(tǒng)、RFID管理系統(tǒng)、密集架控制系統(tǒng)、環(huán)境管理系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、八防感知系統(tǒng)、指紋門禁系統(tǒng)、智能燈光系統(tǒng)、庫房布局系統(tǒng)九大子系統(tǒng)。各子系統(tǒng)數(shù)據(jù)相互共享、既獨(dú)立運(yùn)行又互相協(xié)作聯(lián)動運(yùn)行，讓檔案庫房環(huán)境更合理、檔案存放更安全、檔案管理更高效、人員身體更健康。真正把現(xiàn)代科技完美的融入到檔案信息現(xiàn)代化事業(yè)建設(shè)中來，更好的服務(wù)社會、服務(wù)民生，努力為推動檔案信息化、檔案管理現(xiàn)代化進(jìn)程做出貢獻(xiàn)。 智慧檔案館管理總平臺是以庫房為核心、以服務(wù)為基礎(chǔ)的 C/S 結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)架構(gòu)，系統(tǒng)運(yùn)行效率更高、用戶體驗(yàn)性更好。基于 Windows 服務(wù)提升了智慧檔案館管理總平臺的靈活性和敏捷性，從系統(tǒng)架構(gòu)層面為復(fù)雜多變的檔案管理、檔案環(huán)境安全提供統(tǒng)一的解決方案。  智慧檔案館管理總平臺以服務(wù)為基礎(chǔ)，所有的服務(wù)都是圍饒庫房這一核心進(jìn)行。其中服務(wù)主要包括：檔案管理服務(wù)、密集架控制服務(wù)、八防感知服務(wù)、環(huán)境管理服務(wù)、視頻監(jiān)控服務(wù)、門禁管理服務(wù)、燈光管理服務(wù)、庫房架構(gòu)服務(wù)、短信服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)通訊服務(wù)。各服務(wù)之間協(xié)同運(yùn)作確保高效管理檔案、庫房環(huán)境安全、檔案存放安全、管理人員的人身安全，充分體現(xiàn)了智慧檔案館管理總平臺實(shí)現(xiàn)庫房環(huán)境安全管理的先進(jìn)性和必要性。