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基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統
本發明提供了基于回旋曲線追隨的智能車輛路徑跟蹤方法及系統，包括步驟：步驟 1，尋找跟蹤路 徑中離智能車輛當前位置最近的 GPS 點；步驟 2，遍歷跟蹤路徑中 GPS 點；步驟 3，生智能車輛當前位 置向當前遍歷點的回旋曲線并獲得回旋曲線的相關參數；步驟 4，根據回旋曲線相關參數獲得預瞄目標 點；步驟 5，生成智能車輛當前位置向預瞄目標點的回旋曲線，根據回旋曲線相關參數獲得智能車輛的 方向盤轉角。本發明可提高智能車輛路徑跟蹤精度，且能夠使方向盤轉
武漢大學
2021-04-14
疾病標志物檢測用半導體光電生化智能傳感技術
疾病標志物的發現與鑒定對于疾病早期診斷、預防、治療與預后具有重要意義，其狀態的改變與疾病的發生與發展情況密切相關。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
疾病標志物的發現與鑒定對于疾病早期診斷、預防、治療與預后具有重要意義，其狀態的改變與疾病的發生與發展情況密切相關。基于化學修飾電極的生物傳感器可將電極表面生物分子反應產生的信息直接轉換為電信號加以輸出，有望為癌癥、傳染性疾病、炎癥等重大疾病的標志物檢測提供快速、便捷的自動化方法。然而，抗原及抗體蛋白質等生物分子與電極界面的電荷傳輸機制尚不明晰，制約了這一傳感技術在疾病標志物檢測中的發展與應用。
華中科技大學
2022-07-27
電力操作用交直流電源及智能監控系統
交直流電源系統是水電站、火電廠和各級變電站等電力部門中的重要設備，它給一次、二次的各種開關、繼電保護以及照明設備提供不間斷的電源，以保證電力系統的安全、可靠運行本項目所研制的交直流電源及監控系統采用高頻開關整流模塊，將交流供電電源轉換成直流電，對蓄電池組進行充電。當供電中斷時，由電池組共給負載電能，系統中的逆變器將直流電逆變為交流電，供給需要交流電的負載。
西安交通大學
2021-01-12
一種用于智能建筑的室內供暖控制系統
本實用新型公開一種用于智能建筑的室內供暖控制系統，包括管道、控制模塊、室內溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數量檢測模塊、執行機構、無線通信模塊和遠程管理終端；所述控制模塊分別與室內溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數量檢測模塊、執行機構和無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與遠程管理終端連接。本實用新型具有檢測方便、結構簡單的特點，避免室內無人或環境溫度適宜時，供暖系統繼續進行供暖，造成能源浪費的問題，大大降低供暖成本和能源浪費，且為用戶提供舒適的生活環境。
安徽建筑大學
2021-01-12
電動汽車動力電池SOC智能估算技術及管理模塊
電動汽車具有節能、環保的顯著特點，是先進汽車的發展方向，具有巨大的市場前景。純電動車、混合動力電動車、燃料電池電動車在其動力系統構型中，均采用了動力蓄電池，目前采用的動力電池主要有鎳氫動力電池、鋰離子動力電池，動力電池SOC值是實現電動車輛控制的重要參數，SOC估算是電動汽車動力電池管理模塊的重要功能，動力電池管理模塊是電動車輛的關鍵零部件。 北航所研制的電動汽車動力電池SOC智能估算技術及管理模塊可適應與鋰離子、鎳氫等多種類型以及多種規格的動力電池配套，并滿足電動車用的相關要求，主要技術指標：電壓檢測精度±0.6％，電流檢測精度±0.5％，溫度檢測精度±0.5℃；SOC估算精度5%。 本項目取得的研究成果具有自主知識產權，實現了電動車輛關鍵零部件的國產化、具有了一定的電池管理模塊產業化生產的技術基礎，應用前景廣闊，社會效益和經濟效益顯著。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種智能土地利用布局優化配置方法
本發明涉及一種智能土地利用布局優化配置方法，尤指應用于土地利用空間優化配置中的基于蟻群 優化算法的土地利用布局優化方法，屬于土地利用規劃領域。本發明提供一種基于蟻群優化算法的土地 利用布局優化方法，通過建立土地利用布局優化問題描述圖，建立問題與算法的一一映射關系，螞蟻在 此問題描述圖上隨機游走選擇問題成分，即為每個圖斑分配適宜的地類，從而完成土地利用布局方案的 構建。本發明通過模擬并改進蟻群的覓食行為求解土地利用布局優化問題，有利于問題的快速、有效求 解，同時該方法結合了多目標處理技術，可以協調多個優化目標間的沖突，能夠在不同發展情景下生成 多種候選方案，為決策者提供決策支持。
武漢大學
2021-04-13
多智能體分布式協同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰單元能夠根據具體作戰任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
圖像智能識別系統準確性測試技術和流程研究
懸賞金額：15萬元
發榜企業：中科軟件測評（廣州）有限公司
需求領域：圖形圖像處理 數據庫系統及數據處理 軟件開發 檢測分析技術及服務 信息技術及系統服務
產業集群：新一代電子信息產業集群
技術關鍵詞：圖像,識別,準確率
中科軟件測評（廣州）有限公司
2021-11-17
水下機器人智能控制、深潛結構設計
項目背景：國內外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態和聲隱身性，搭載多波束探測系 統以及自主航行控制技術，使其可以環島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結構設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現水陸兩棲推進器統一控制系統及動力系統框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現懸停、原地回轉等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
技術需求:復雜作業環境下多參數的智能感知技術
1、復雜作業環境下多參數的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統實現；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統協調作業；6、基于影像分析的地面監控系統和遠程操作系統實現；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數據傳輸系統平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術
山東金科星機電股份有限公司
2021-08-17